工业机器人在汽车生产行业的应用

在当前经济全球化的社会中,汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大,工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高,它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产,其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析,全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。     

机器人焊接工作站在汽车行业中的应用

在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的快速发展,机器人焊接工作站的需求大幅度增长,提高汽车的产量是汽车生产企业的首要任务,国产机器人焊接工作站在汽车焊装市场中的占有率比较低,影响了我国汽车制造业水平及机器人焊接工作站的设计水平的提升。     

海外之窗

韩国开发出组装汽车机器人韩国产业资源部2006年12月28日宣布,韩国企业已研发出在精确度、速度和功能性等方面可与世界领先水平相抗衡的组装汽车机器人。据韩通社报道,韩国产业资源部当天指出,这款用于组装汽车的机器人是由现代重工业公司率领的     

轻型机器人本体样机设计与开发

介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作。共设计出HT－10和HT－30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上。     

浅谈对机器人的发展和应用的认识

随着科学的进步与技术的刨新，人类已对现实生活及环境状态有更多的需求。人类对机器人的研究与应用已开辟了生产和生活更广阔的思路与空间。本文从机器人的发展和应用着手，就机器人在各方面的应用作了简单的介绍。     

哈工大成功研制出四种新型工业机器人

四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业已经在我国诞生。近日,四种新型工业机器人诞生,分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的     

机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

Q&A 机器人征服新的领域

科技的进步让机器人在更广泛的领域得到应用工业设计领域对采用已经变革多年的机器人技术有何愿景?当我公司Genesis System25年前成立的时候,在汽车外部采用机器人技术的想法,某种程度上还处于试验阶段。现在,很多领域都从手动操作转移到机器人操作上。特别是最近十年间,我们见证了从小型制造商到中型制造商,他们在机器看管、焊接、组装以及其他领域中机器人技术的活跃应用。     

机器人技术发展浅析

机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的,能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在三维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备,特别适用于大批量、高精度及操作环境恶劣或有毒有害的产品的生产。机器人技术的发展和应用对于提高产品质量和产量、改善劳动条件、降低生产成本、实现产品的快速更新有着十分重要的作用。简要介绍机器人的产生、发展和应用,并对机器人技术未来的发展趋势进行预测。     

新松28台伺服点焊机器人即将重装下线——成功杀入汽车焊装生产线第一梯队

新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付中国第一汽车股份有限公司,且机器人即将服役于年纲领20万辆以上、可实现3个车型平台6种车型智能切换混流生产,车型切换时间达到8秒的汽车全自动化焊装生产线。本生产线具备主拼焊台智能车型切换、智能高速输送、白车身分布式检测与智能诊断等功能,总体技术国内领先。新松点焊机器人能服役于国内顶级的汽车自动化生产线也预示着国产品牌的新松机器人产品已被高端客户所接受与认可,成功杀入汽车焊装生产线第一梯     

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。     

基于分布式的开放式移动机器人平台的设计

研究适合网络控制的机器人系统结构、接口方式、硬件结构和机器人控制方式等等,将为机器人在这方面的应用起到积极的推动作用。然而,目前对这种特殊机器人的硬件结构本身的研究却相对比较缺乏。本文提出了设计一种适合网络控制的小型机械臂系统与移动机器人,描述了通用、开放、分布式控制的即插即用机械臂和高度可扩展的移动机器人控制平台,并探讨了它们在网络机器人及其他场合的应用。     

多足爬壁机器人步态规划和运动仿真

在多足机器人地面行走步态规划理论的基础上，就多足机器人爬壁运动的两个重要方面进行了较为系统深入的探讨，并取得一些重要的研究进展。     

人机服务接触体验的影响因素

目的 人工智能与机器人技术的进步推动着智能机器人进入服务业,加速了服务业的数字化、个性化、智能化发展。随着服务机器人进入人类社会,人与服务机器人的交互(HSRI)研究也在从“以技术为中心”向“以人为中心”过渡。在这样的背景下,对HSRI相关研究进行综述,从人、机、服务接触三个方面梳理HSRI的影响因素。方法 通过收集与整理相关文献,阐述服务机器人的定义与特征,梳理了人的因素、机器人属性、服务接触特征三个方面的影响因素。结果 人机服务接触的三大影响因素为机器人属性(包括机器人的拟人化、性别、种族与文化、可用性、透明度、形体与呈现)、人的因素(包括人的年龄、性别、文化、人格特质、技术就绪指数、对机器人负面态度)、服务接触特征(包括服务场所、机器人参与度、顾客参与度、失误后果严重性、有形与无形、认知分析型与情感社交型)。结论 建议HSRI研究综合考虑人、机、服务接触三个方面影响因素,关注智能服务机器人的发展和应用阶段,更重要的是在社会伦理道德的框架下进行机器人的设计与研发。     

工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

近年来,随着现代科学技术的迅猛发展,工业机器人作为一项全新的技术形式出现在人们视野中,并给人类生产活动带来了极大便利,特别是在促进工业生产自动化方面,更是发挥出了重要作用与价值。基于此,该文针对工业机器人技术在现代自动化控制领域的应用进行了探究,旨在能够更深入了解和掌握这项技术,使其效能得以充分高效的发挥。     

涂装喷涂机器人仿形与漆膜性能调试

目前,汽车车身喷涂基本都采用机器人喷涂方式,为此,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述.     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用

在工业发展过程中,为了提高生产效率,减少成本投入,在生产中逐渐引入自动化技术,工业机器人得到广泛应用。PLC控制技术具有良好的适应性、可靠性,在工业机器人组装系统中得到广泛应用。该文主要阐述了PLC技术的概念、优点以及如何利用PLC控制工业机器人等,分析工业机器人的控制方式,并探究PLC控制在工业机器人组装系统中的应用。     

虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究

以多机器人装配作业为背景,研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模,多机器人协调合作策略,多机器人工作空间分配,机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题,最络构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。     

校企联动培育“江西创造”

在江铃、江铜、南昌海立电器等企业生产车间，机器人正忙碌地运转，娴熟而精细地完成某项生产步骤。事实上，随着人力成本上升，工业、服务类机器人正在快速走进车间、家庭。专业机构预测，我国工业、服务机器人市场达数千亿元，成为引领企业转型、产业升级新兴产业。为掘金机器人的巨大市场蛋糕，江西高校与企业在积极投入人力、财力培育“江西创造”的机器人。政府部门在谋划，建设机器人产业园。     

牛津大学研制机器人汽车:可自动驾驶导航

<正>牛津大学的科学家研制出一辆先进的机器人汽车,名为"野猫",借助一系列高技术装备实现自动驾驶和导航。北京时间10月12日消息,牛津大学的科学家研制出一辆先进的机器人汽车,