机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

基于CAN总线和嵌入式USB主机的智能溶解氧传感器系统的设计

为了将水产养殖中的溶解氧进行采集并可靠地远传和存储,设计了基于CAN总线和嵌入式USB主机的智能溶解氧传感器系统。将CAN总线应用到水产养殖的现场环境中,利用CAN总线的实时性、可靠性和灵活性,能够实时显示水环境中的溶解氧含量,并可以与上位机进行通信。嵌入式USB主机可以脱离PC独立运行,将采集的数据保存到移动USB存储设备中,扩展了系统的存储容量。该系统为溶解氧浓度的控制提供了可靠的数据,具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.     

基于VC的数据采集处理系统分析与设计

数据实时采集处理系统在工业现场应用广泛．本文主要介绍了基于VC的数据采集处理系统的设计，该系统主要包括硬件系统和软件系统，经实践检验该系统能较好的实现数据的实时采集、显示、存储及处理．     

基于USB和CAN总线的通信控制单元的设计

介绍了一种USB和CAN数据传输系统的实现方法,并结合PDIUSBD12和SJA1000芯片的特性及其工作原理,给出了具体的设计方案、USB设备驱动程序实现和应用程序主程序流程图.该设备可以与标准的PC机USB端口连接,利用CAN总线对现场的数据进行采集和传输.该设计实现设备与监控系统之间的实时传输,在数据实时采集和处理领域具有广泛的应用.     

高速CCD相机图像卡接口电路的设计

针对多通道CCD相机,提出了一种图像数据实时采集和图像显示的方法,CCD的数据采集和图像显示由图像卡完成.CCD相机与图像卡的数据传输的硬件接口按标准RS-422串行接口设计,这种差分方式传递信号方法能有效抑制共模信号,提高数据在传输中抗噪声能力.利用高速硬盘解决了大容量、高速度、多通道的图像数据的实时采集和存储问题,通过多线程处理来从软件上弥补硬盘读写速度不足的缺陷.将采集到的CCD相机数据转换成标准BMP文件来显示图像.     

基于CAN总线网络的车辆电子故障在线监测系统设计

由于现有监测系统未对传输数据精准控制,导致传统车辆电子故障监测系统监测效率较低,为此,利用CAN总线网络,实现对车辆电子故障在线监测系统的优化设计。选择CAN总线网络来代替传统的通信网络,并优化数据采集、MCU、存储以及GPS定位等模块。将CAN总线网络的实时数据存储其中,并在数据库中设置车辆电子异常数据和故障之间的对应关系,以此作为电子故障诊断的参考标准。在硬件设备和数据库的支持下,制定CAN总线网络的传输协议,在该协议的约束下加载和调用其中的数据。分析车辆ECU的运行模式,从而得出具体的车辆电子数据采集结果。将实时采集数据与故障诊断参考标准进行比对,实现车辆电子故障的在线监测功能,并结合监测结果启动报警程序。通过实验得出,设计的监测系统在降低监测误差的同时,提升了监测速度,即在监测效率方面更加具有优势。     

基于CAN总线的实时数据采集系统

建立基于CAN总线的实时数据采集系统，开发出虚拟设备驱动程序VxD，利用VxD读出数据总线上的数据，存入缓冲区内，采用事件驱动的方式，实现CAN总线与应用层之间的数据通讯，完成高速、实时数据采集。     

基于FPGA的数据采集系统的设计

文章介绍了基于FPGA对多路数据同步实时采集的一种新型数据采集系统设计,该系统将多个功能模块封装在一个FPGA系统中,并用FPGA来完成A/D转换和双口RAM等模块的控制,对采集到的数据在存储器中进行分页存储,有效解决了通信过程中地址冲突问题,实现了对信号任意长度的连续采样.该数据采集系统具有性能稳定、实时性强、集成度...     

基于64位PCI总线的双通道遥感卫星数据采集与回放系统设计

基于PCI总线技术,采用大规模可编程逻辑器件和高速存储器件,完成了双通道遥感卫星数据采集与回放系统设计,并分别进行了实际的遥感卫星数据实时采集测试和由模拟源产生遥感卫星数据的采集测试.测试结果表明,该系统可以接收大多数的遥感卫星下行数据,最高输入速率达640 Mbit/s,有效地解决了遥感卫星地面记录系统数据采集和系统调试与开发的数据源问题.与现有记录系统相比,该系统具有结构简单、造价较低的优点,同时其卫星模拟源的功能也弥补了现有记录系统的不足.