基于语义网络的方案设计过程表达与推理

从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发，提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案．根据方案表达方法应具备的基本功能要求，选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系，通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化．利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断，通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式，并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型．实例证明了击模型的正确、实用性．     

机电一体化系统功能原理求解

建立了机电一体化系统功能原理解的接口特征模型,提出了基于接口特征匹配的机电一体化系统功能原理求解典型进程、机电单元功能原理求解与接口匹配并行策略.开发了一个支持电脑刺绣机、多功能缝纫机等机电产品功能原理求解的计算机辅助系统,进行了实例验证.     

基于MATLAB的“信号与系统”计算机辅助教学系统设计

对课程“信号与系统”的计算机辅助教学进行研究,提出了以MATLAB为平台开发的“信号与系统”计算机辅助教学软件模型,并介绍了重点知识演示子系统的具体实现。     

计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题

对机械产品概念设计的定义、内涵进行了畅述,分析了市场需求与产品功能之间的关系,研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法．对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨;研究了计算机辅助机械产品概念设计的关键框架,提出了机械产品概念设计应按机械基本特点建立功能求解模型和组成机械方案．     

缓倾斜煤层矿井开采系统设计方案优化模型

本文提出了以包括四个子系统的经济数学模型和一个（０．１）整数规划模型的矿井开采系统定性参数组合优化模型为主体，配合定量参数模拟模型及计算机软件，对众多的矿井定性、定量参数方案反复迭代选优，最后用多目标决策选出再优方案。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

机构系统概念设计中行为到机构的映射方法

基于功能一行为一结构映射的机构系统概念设计模型,在已知行为结构前提下,通过机构方案解的综合和优选,实现行为到机构的转换;基于输出构件基本动作进行机构分类,建立行为一机构形态学映射矩阵;建立执行机构系统方案评价准则和量化指标;基于遗传算法构建行为一机构映射优化求解数学模型和方法,并给出实例.     

有效的多协议攻击自动化检测系统

针对当前计算机网络中多个安全协议并行运行时可能出现的多协议攻击问题,提出了一个多协议攻击自动化检测系统(ADMA)。该系统由协议搜索子系统和攻击确认子系统两部分组成,其中协议搜索子系统根据多协议攻击中目标协议与辅助协议加密消息类型一致性条件,自动化搜索可能对目标协议构成威胁的候选辅助协议。攻击确认子系统通过改进的SAT模型检测方法,自动化确认目标协议与候选辅助协议是否存在多协议攻击。试验结果表明,ADMA系统能够实现多协议攻击自动化检测,并且检测中发现了新的多协议攻击。     

零部件测绘及精度分析综合实验系统设计

零部件测绘及精度分析综合实验系统包括计算机辅助测绘、精度设计及辅助查询三大功能模块.文章分别探讨了计算机辅助测绘、精度设计和分析的技术方案,介绍了计算机辅助技术查询系统组成,并以圆柱齿轮减速器为实验模型,利用综合实验系统组织实践教学.     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步

针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号....     

支持并行协同产品开发的广义鲁棒设计方法

研究了并行协同产品开发过程中的广义鲁棒设计方法.首先,针对并行协同产品开发过程中的不确定性,给出了广义鲁棒设计框架;然后,提出了广义鲁棒性概念,分析了性能鲁棒性和约束鲁棒性;最后,在传统优化设计模型的基础上,考虑产品参数的变化对性能的影响,修改传统优化设计模型的优化目标和约束条件,使它们包含广义鲁棒性指标,建立了广义鲁棒设计模型,并基于遗传算法对模型求解.该方法能有效提高并行协同设计的广义鲁棒性,用一个转向架设计实例验证了其有效性.     

A Study on Conceptual Design of Mechatronic System

The conceptual design of mechatronic systems is addressed under the thrust of concurrent engineering and an enhanced conceptual design methodology describing the early design stage of mechatronic systems is presented through an example illustration of a pick and place robot. This methodology treats each feasible solution as a solution strategy. In the methodology, Quality Function Deployment （QFD） is used as a baseline for the analysis of the mapping from customers to engineering requirements, Axiomatic Design （AD） is adopted as a guideline to generate feasible, good design solution alternatives, and Theory of Inventive Problem Solving （TRIZ） is applied to deal with domain conflicts in design.     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

载装作业装置控制系统的机电液联合仿真

以某装载机载装作业装置为研究对象,完成动臂油缸数学模型的建立,采用负载传感器技术建立闭环控制系统,并用ADAMS和MATLAB联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真,通过运动路径的规划,闭环控制算法的选取,最终实现对载装作业装置定角度运动的实时控制。表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真技术能够有效支持机电液系统控制特性的研究。     

Generalized Testability Scheme Modeling of Materiel System Based on Information Ontology

A mode of ontology-based information integration and management( OIIM) for testability scheme was proposed through expatiating on the connotation of the system testability scheme.Aiming at the complexity of influencing factors in optimal design procedure of the testability scheme, the information of concept entities,concept attributions and concept relationships was analyzed and extracted,and then the testability scheme information ontology( TSIO) was built and coded via web ontology language( OWL).Based on the information ontology, the generalized model for testability scheme( GMTS) was founded by defining transformation rules. The primary study shows that the mode of OIIM for testability scheme can make up the deficiencies in knowledge representation and reasoning existing in traditional information models,and achieve the information share and reuse. It provides the effectual model basis for the optimal design of the testability scheme.     

基于离散阵列广义同步的彩色图像加密算法

为设计出具有较高安全性能的图像算法,提出了一种基于离散阵列广义同步系统的彩色图像加密算法。首先利用离散阵列广义同步定理,在3D-Lorenz映射的基础上构造了一个具有16×16×6的阵列广义同步系统。其次,结合二维离散分数阶傅里叶变换设计了一种彩色图像加密算法。该算法对像素矩阵进行了新混沌序列的位置变换,提高了密钥空间。加密算法的密钥敏感性、直方图和信息熵的仿真实验表明:该加密算法安全性高,能够达到较好的加解密效果。     

大型舰船主尺度方案生成及优选

基于多目标混沌差分进化算法(CDEMO)与直觉模糊多属性群决策(IFMAGDM)对大型舰船主尺度方案生成及优选进行了研究.建立了主尺度方案评价指标体系,以客观属性指标为优化目标建立优化模型,采用CDEMO对模型进行求解,生成了Pareto最优方案集.引入IFMAGDM模型对方案进行优选,针对群决策一致性修正问题,引入最大调整程度的概念对迭代算法进行改进,使一致性修正既简便高效又符合专家初始偏好.通过实例研究验证了一致性修正方法具有很高的可靠性,所提出的方案生成及优选方法具有很高的实用性,为大型舰船初步设计提供了一种简便、高效的新方法.
     

一种新的模糊自适应控制方法

针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力·