单片机系统中实时多任务调度模块的实现

本文介绍一种在单片机应用系统中实现实时多任务调度的策略和方法,结合16位单片机(8098)实时系统,详述了调度策略、中断管理以及实时时钟等实现过程。     

电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统

阐述了电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统的组成以及基于WindowsNT4．0环境下实时多任务调度系统的设计与实现。     

Linux内核的实时支持的研究与实现

目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（RTOS）的需求日益迫切，而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性，通过从中断控制，实时调度策略，内核抢占机制及细粒度时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的RTOS，通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Linux原有系统支持及API．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向。     

嵌入式IP网视频解码系统的设计与优化

分析了嵌入式IP网视频编解码系统结构,在此基础上给出了一个实时的视频编解码系统架构。本文重点研究了解码系统各模块设计和调度对系统实时显示的影响,提出了一种有效的基于DSP／BIOS的多任务调度策略,提高了系统实时解码的性能。为在嵌入式系统中进行多媒体实时处理提供了一种新方法。实验结果验证了该方法的有效性。     

嵌入式Forth操作系统实时调度算法研究

针对目前嵌入式Forth操作系统中缺乏实时调度机制的问题,对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统中多任务调度的关键技术进行了研究。采用Forth虚拟机技术,新定义了一种中断任务类型来处理实时突发事件,并给出了一种新的任务调度算法来调度 Forth系统中终端任务、后台任务以及中断任务顺利运行。实验结果表明,改进后的 Forth 系统能够通过实时调度处理突发事件,并且实时响应度高,尤其适用于对实时性有要求的嵌入式环境中,以满足日趋复杂的嵌入式环境对高效操作系统和 Forth 技术的应用需求。     

实时多任务嵌入系统的实现

主要研究了嵌入式系统中实时多任务的机制。通过与传统系统的比较，对实时多任务嵌入系统机制和性能作了综合描述，对其应用进行划分，并给出了抢占式和时间片循环调度式两种实现机制和实现情况。最后针对特殊的应用系统，提出一种实现这种实时多任务机制的具体方法。在嵌入式系统应用规模不断扩大的情况下，具有很好的实用价值。     

一种嵌入式实时多任务操作系统的研究与应用

论述了在空空导弹计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用.     

实时双机嵌入式容错系统实现与可调度性研究

针对电力直流监控系统的可靠性要求,采用实时双机嵌入式容错系统的设计以实现功能.采用了基于内核抢占式的实时多任务操作系μC/OS-Ⅱ进行容错设计、修改了内核调度,并讨论、验证了容错的任务可调度性.可靠性检测结果表明,双机容错系统的功能可以满足实际要求.     

实时多任务系统的TPCQ建模方法

本文提出了一个基于定时的Ｐｅｔｒｉ网和立方体队列网络的实时多任务系统的建模方法－ＴＰＣＱ，它特别适合于描述含有同步、通信和立方体队列调度的复杂的实时多任务系统，也可以描述一般的实时多任务系统。文中讨论了ＴＰＣＱ模型，并且给出了一个建立实时多任务系统的ＴＰＣＱ模型的例子。     

IEC61131-3之多任务运行系统的设计和实现

本文首先重点阐述了IEC61131—3的多任务运行理论模型的内容、特性和实现分析。比较各种任务调度模型的优劣，选取最优的实现1EC61131-3的多任等运行环境的实时调度模型，以及分析了实现多任务运行系统的技术重点和难点，并结合具体实例．阐述了设计和实现多任务运行系统具体方案和实现过程。最后，结合浙大中自SunyPLC200系列产品实例．分析在PLC上实现多任务开发的一些基本的应用概念。     

优先级周期性互换的实时调度算法

针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。     

基于堆栈处理器的实时多任务调度机制研究与实现

针对堆栈处理器特殊架构,为提高实时性,引入多任务堆栈技术,采用Forth自生成器技术,提出一种基于堆栈处理器的抢占式与时间片轮转调度方法,实现了在Forth堆栈处理器中实时多任务的运行,弥补了Forth堆栈处理器在实时多任务操作系统方面的的不足.实验表明,与当前基于寄存器处理器的嵌入式Forth实时系统相比,本文方法在最大关中断时间、任务上下文切换时间和任务响应时间三项重要的实时任务性能指标方面,实时性能有明显提升,从而保证了Forth系统应用的高效性和安全性,满足人们对Forth堆栈处理器实时多任务操作系统方面的应用需求.     

实时多任务环境下串行通信的实现

由于实时多任务系统的开发环境提供了多任务调度、定时处理、信息交换、事件同步等机制，为复杂的实时多任务问题提供了简单的解决办法从而得到了越来越多的应用。本文描述了在５００ＫＶＡ变电站实时监控系统中，采用ＡＭＸ实时多任务开发环境实现ＳＥＲ与有前置机的通信，并给出了硬件连接，通信格式及软件实现。     

优先级周期性互换的实时调度算法

针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。     

一个DSP实时多任务调度内核的实现

本文阐述了一个用于DSP的简洁而实用的实时多任务调度内核的实现方法.DSP由于其架构的特殊性,在任务调度方面与通用微处理器相似却又有所不同.本文所阐述的内核架构是笔者在长期实践中总结出来的一种有效而简洁的架构,代码段少,占用内存量小,且完全由C语言开发,可以很方便的在各种DSP上移植.     

基于TMS320LF2407控制器的实时多任务系统研究

以DSP为主控单元,设计了基于TMS320LF2407的实时多任务系统,详细阐述了其软硬件设计方案,硬件结构,软件功能;讨论了进行软实时系统多任务编程的一般方法.结果表明,此多任务实时处理系统设计简单,实现方便,效果良好.     

单片机抢占式实时多任务处理的简易实现方法

提出了一种采用软件扩展中断技术的简易实时多任务调度程序设计方法,详细介绍了1个调度程序和4个系统调用即软中断触发调用、硬中断进入调度、硬中断退出调用及陷阱调用的实现,并给出了相应的程序框图。该软中断单片机抢占式实时多任务处理方法具有核心程序短、效率高、使用简单等优点,适合于单片机级的应用。     

基于Windows+RTX的CNC实时多任务调度设计

基于Windows.NET开发平台及实时扩展内核RTX构建了全软件数控系统基本原型,结合非实时任务组件和实时任务组件技术对系统功能进行了模块划分,深入讨论了多任务调度策略,并引入多线程技术和实时技术完成系统的通信任务。     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构.结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作.     

快速低切换开销的堆栈处理器架构研究与实现

为解决当前Forth堆栈处理器架构不支持多任务并发和事件实时响应等问题,提出一种快速低切换开销的Forth堆栈处理器架构。在现有Forth堆栈处理器架构的基础上,引入新的指令、定时器、中断机制以及采用多任务堆栈技术,使得该架构支持实时多任务的运行。实验结果表明,基于堆栈处理器架构的Forth实时多任务调度支持多任务运行,与当前基于寄存器处理器的Forth实时多任务调度相比,实时任务响应、任务上下文切换和最大关中断等时间均明显缩短。