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分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 相似文献
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跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
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<正>中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研究出一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器,仿真实验比较结果表明模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
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针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。 相似文献
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介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。 相似文献
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基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。 相似文献
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介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。 相似文献
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矿用永磁无刷直流电机控制技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。 相似文献
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设计了开关磁阻电机调速系统(SRD),介绍了SRD在煤矿矸石山提升机中的应用,详细叙述了模糊自适应PID速度控制器的设计。通过模糊控制器对PID参数的在线调整,解决了传统PID不能适应参数变化较大的煤矿矸石山提升机调速系统需要的问题,减小了系统超调量,缩短了系统响应时间,提高了系统稳态精度,取得了较好的调速效果。 相似文献
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永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。 相似文献
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调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。 相似文献