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基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。 相似文献
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基于小波神经网络的控制方法及其应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于小波神经网络的控制方法,该方法利用两个小波神经网络作为控制系统的辨识器和控制器来构成控制系统。小波神经网络辨识器能更准确逼近非线性对象,小波神经网络控制器能产生复杂的最佳控制规律。仿真结果表明系统具有逼近精度高、控制效果好、抗干扰能力强等优点。 相似文献
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针对重型机械臂的电液驱动系统因非线性、参数时变等因素引起的控制精度下降问题,提出了一种基于RBF神经网络辨识动态负载的反步控制策略。以某锚杆钻车重型机械臂的电液系统为例,建立了系统的数学模型,将其分解为系统内部状态反馈、控制器驱动及外部负载驱动这3个动力学部分。考虑电液系统内部参数变化的缓慢性,通过离线辨识的方法,得到系统内部状态反馈中的标称模型参数。控制器的设计采用反步法,其输出计算需要对外部负载进行辨识,对此采用RBF神经网络进行动态负载辨识,辨识与控制的动态过程及设计原则依据Lyapunov稳定性原理。仿真与实验结果表明:所设计的控制算法有效提高了机械臂的位置跟踪精度,具有响应速度快、轨迹误差小的特点;控制器输出的控制量也相对较小和平滑。 相似文献
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针对梭式窑温度控制过程存在非线性、时变性和不确定性等情况,设计了基于模糊神经网络的自适应控制(MRAC)系统并运用于梭式窑中,即采用RBF径向基网络作为梭式窑温度对象的辨识网络,它产生的Jacobin信息与控制误差一起提供给模糊神经网络控制器作为其学习信号,经过MATLAB仿真调整初始参数。最后运用VC++软件结合数据采集卡对燃气梭式窑进行控制。该控制系统能辨识出梭式窑时变性、非线性、长滞后性的对象特性,实时修正控制器参数,以适应对象特性的变化,在实际应用中取得了良好的控制效果。 相似文献
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压电工作台的神经网络建模与控制 总被引:4,自引:3,他引:1
建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响.采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同.设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式.最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整.实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095 μm,最大误差为0.32 μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070 μm,最大误差为0.100 μm;跟踪复频波的平均误差为0.80 μm,最大误差为0.105 μm.实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高. 相似文献