基于新型AFCM的多传感器目标跟踪航迹融合

多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一.采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联.该算法定义了一种新的度量空间中的距离,通过新的距离定义有效抑制含有噪声点的样本及目标航迹交叉在迭代中对数据关联聚类中心点的大幅偏差.同时应用改进带加权的航迹融合算法对红外和毫米波雷达传感器测量的航迹数据进行融合.仿真试验证明,新的算法在综合多传感器探测优势的基础上,对航迹的融合结果优于SF算法.新的数据关联算法和改进的加权航迹融合算法为多源信息融合提供了一种可靠有效的多目标跟踪技术.     

多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构,对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明,基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪,性能有所提高。      

基于雷达和红外传感器的目标检测方法

航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容,其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子,提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法;该算法采用正态型隶属函数,在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于着陆雷达的飞机下滑航迹融合算法设计与实现

针对目前飞机进近着陆阶段部分型号着陆雷达实时提供三维位置数据时信息不完整的问题,提出了一种基于雷达坐标系的航迹融合算法,将不同源的航迹数据转换到雷达坐标系下进行航迹关联,再进行最小二乘加权卡尔曼滤波,并通过仿真验证与工程实践,证明该算法可以有效实现飞机着陆阶段的航迹融合。     

分布式雷达信息系统的数据融合算法仿真

航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之一，是充分有效地利用多源信息的重要手段。简述了雷达信息系统中时空校准、数据关联和航迹融合3个处理过程中的算法概况，并对修正的K近邻域算法和量测值加权融合算法做了仿真分析，评估了这些算法的可信性和精确度。     

雷达和QAR数据的融合处理

基于数据融合技术,在研究雷达数据与快速访问记录器(QAR,quick access recorder)数据构成的基础上,提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换,能在平面内绘出飞行航迹;利用卡尔曼滤波算法对接收的数据进行处理,能有效地减少了报文丢失及乱码对跟踪精度的影响;同时,采用时间对准算法实现不同航迹数据的同时性。结果表明,雷达数据与QAR数据进行加权融合的处理方法,实现了两类数据的融合以及对有效信息的综合利用,从而降低雷达测量误差对系统监视精度的影响。     

组网火控雷达自适应航迹关联算法研究

为了满足组网火控雷达高效准确地处理复杂、未知航迹数据的需求,航迹关联算法应该具备自适应的能力;针对分布式结构的组网火控雷达系统数据率高、处理速度要求快和每个节点只跟踪一个目标的特点,给出了一种航迹关联不确定度的定义,并将其引入传统的加权法关联过程;结合航迹不确定度与系统快速处理的需求,提出了一种基于加权法的关联步长自适应关联算法;通过建立仿真实验,给出了相关参数的门限以及仿真结果,分析其仿真结果,验证了算法的合理性和可行性,得到了更高的关联正确率.     

战略空中目标经典航迹匹配模型研究

针对战略空中目标经典航迹匹配问题,提出一种多属性加权关联匹配模型,重点解决了热点区域战略空中目标经典航迹提取及实时航迹的关联匹配.针对热点区域经典航迹库生成,应用凸包Graham's Scan算法对航迹群进行聚类分析,提取经典航迹凸包并生成经典航迹库;针对实时航迹的关联匹配,提出一种多属性加权关联匹配模型,通过仿真试验...     

A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关

航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。     

修正概率关联算法在航迹关联中的应用

在雷达组网航迹跟踪问题的研究中,针对杂波环境下雷达对作战目标的跟踪精度,为了准确跟踪目标,通过对现有概率数据关联算法(PDA)和联合概率数据关联算法(JPDA)算法进行改进,引入跟踪区域划分概念和修正因子,提出一种航迹新的修正概率数据关联算法(MPJA).不需要考虑 JPDA 算法中产生所有可能的联合事件,具有计算量小,易于工程实现的优点.仿真结果表明,新算法以与 PDA 算法接近的计算量,达到了接近于 JPDA 算法的目标跟踪成功率,提高跟踪精度.     

一种新的异类传感器信息融合算法

针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤波得到各自的局部航迹,基于线性最小均方误差准则（Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE）对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。     

两种典型情况下的多目标航迹关联方法

针对多目标测量雷达航迹关联中普遍存在的目标变换和目标重复两类典型问题，提出双向带密度控制的多项式检验和基于弹道动力学外推的雷达测元比较方法，有效解决了多目标雷达测量时一段连续航迹跟踪目标不唯一和对同一空间目标多次重复测量的技术难题，改变了完全依赖人工拼接测量数据完成多目标航迹关联的现状。实践结果证明该算法简单适用，便于工程实现，可极大地提高多目标航迹关联的准确度，缩短数据处理周期，对完成目标空域分布测量、目标识别等突防效果分析与评估具有重要价值。     

改进型空中交通流量预测算法的验证与实现

为了提升管制现场运行数据挖掘效率,改善现有空管流量预测系统存在系统结构与算法设计复杂性,提出一种基于空中交通管制自动化系统综合航迹数据和基础飞行数据交换报文处理的,能够实时修正航空器航迹4D剖面预测模型的流量预测算法。主要通过计划航迹和雷达航迹匹配关联算法模型以及利用航向角平面投影匹配算法提高流量预测的精确性。通过与当前主流的优秀算法对比和验证,方法能够全面、真实反映目标航迹当时运动态势和管制区域流量预测信息,工程实现较为简洁,具有一定的工程实践意义。     

机载异类传感器模糊航迹关联算法的研究

机载雷达和电子对抗测量(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器,它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题,以往对于关联判别函数的选取,大多是基于方位角信息和统计方法建立判别函数,当目标密集或杂波较强的情况下,往往出现关联不稳定和关联正确率不高的情况.考虑到航迹关联判决中各因素的不确定性,提出使用基于角度和属性信息建立的模糊综合判别函数来解决机载雷达和ESM的航迹关联问题,通过建立适用于机载雷达和ESM特点的各种数学模型,解决了机载异类传感器航迹相关问题.仿真结果表明:该方法具有较低的漏关联概率和错误关联概率,能很好地解决机载雷达与ESM航迹关联问题.     

空间探测相控阵雷达系统的观测任务编排仿真

该文针对开发相控阵雷达目标信息处理系统时对仿真测量数据源的需求，研究了一种观测任务编排算法，模拟相控阵雷达在多目标跟踪方式下对目标的观测。该算法以各选定目标的过境预报信息为前提条件，结合雷达的跟踪能力、观测间隔，在过境期间内编排对目标的观测时刻，结果是产生一张目标与观测时刻对应的表。当视场内目标数大于雷达跟踪上限时，采取观测目标数最大化原则进行编排。仿真给出了任一时刻过境目标数与被编排的目标数的比较曲线，说明了该算法的有效性。     

一种新的基于统计的航迹关联算法

多源航迹融合一直是信息融合领域的研究热点。在对最近邻数据关联算法的研究基础上,提出一种新的"筒状"最近邻数据关联算法,对该算法进行仿真分析,与最近邻数据关联算法相比,新算法在密集环境下关联性能明显更优,易于工程实现。     

基于多传感融合的路面机动目标跟踪

Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. This paper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. In order to improve positioning accuracy and narrow down the image working area, a novel method that integrates radar filter with image intensity is proposed to establish an adaptive vision window. A weighted Hausdorff distance is introduced to define the functional relationship between image and model projection, and a modified simulated annealing algorithm is used to find optimum orientation parameter. Furthermore, the global state is estimated, which refers to the distributed data fusion algorithm. Experiment results show that our method is accurate.     

雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。     

采用序贯滤波的红外/ 雷达机动目标跟踪

当机动目标状态是非平稳和非线性时,红外传感器和雷达的目标状态方程和量测方程都是非线性和非高斯的,为了解决经典跟踪算法的残差较大或发散的问题,提出一种新的融合跟踪算法:在对红外传感器和雷达的量测数据进行时间对准和同步融合后,将融合后的量测数据送入重抽样粒子滤波器进行处理以预测和跟踪机动目标.最后给出了一个仿真跟踪实例,并与同类多雷达跟踪的效果进行了比较,说明了异类融合跟踪优于同类多雷达融合跟踪.     

一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索（ＴＡＳ）工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数．基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题．与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率．最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性．