直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

采用直流电动机和调速系统的风力机模拟器设计

为了满足小型风力发电技术的研究需要,分析了风力机的运行特性及采用直流电动机转矩闭环控制模拟风力机的可行性,设计了基于直流电动机的小型风力机模拟器,并给出了采用西门子调速系统驱动直流电动机的模拟器实现方案及基于永磁同步发电机的测试系统,进行了实验研究。实验结果表明,所设计的风力机模拟器可以模拟小型风力机的转矩-转速特性和功率-转速特性,为在实验室条件下研究风力发电技术的原动机问题提供了一个实用的解决方案。     

低压直流电动机调速及保护系统

介绍了电压斩波控制方式的低压直流电动机调速及保护系统，它有各种保护功能且可实现低压直流电动机恒转矩无级高速。     

基于FPGA的脉宽调制直流调速系统的设计

介绍了基于FPGA的脉宽调制直流调速系统的设计方案、系统组成、各模块工作原理、系统合成和拼装及系统的测试结果,阐述了该系统设计的意义及其进一步的研究方向。     

基于FPGA和CORDIC算法的交流电动机直接转矩控制

提出一种基于FPGA的交流电机控制系统.在综合分析交流电动机直接转矩控制的基础上,运用CORDIC算法,开发了一种基于FPGA的电动机控制系统,提高了交流电动机控制系统的快速性和稳定性,在高性能运动控制系统中具有重要的应用价值.实验结果表明,此系统具有良好的动静态特性.     

基于MATLAB的交流变频调速系统的仿真

本文介绍了利用MATLAB／SIMULINK来建立基于空间矢量PWM的交流变频调速系统仿真模型的方法,并给出了仿真结果。     

基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计

设计了一种应用于现代雷达设备的全数字交流伺服驱动器.该驱动器硬件大部分由高度集成的电子元件构成,最大限度地提高系统的工程可靠性.软件控制策略则是采用经典的PI校正与现代控制理论相结合,并且通过力矩电流之比最大的电流矢量控制方法,充分发挥了伺服电动机的性能.经过一系列实验验证,表明该驱动器有着较好的性能.     

基于FPGA的电动机保护装置的设计

本设计在现场可编程门阵列 (FPGA)上 ,采用由顶向下 (Top -Down)的设计模式 ,通过VHDL语言和图形混合编程实现了电动机保护装置。     

基于FPGA的卫星天线用交流伺服系统设计研究

现场可编程逻辑阵列（FPGA）有可靠性高、速度快等优点,同时可以把FPGA设计生成ASIC电路,从而大大减少系统成本。目前FPGA已经开始应用于交流伺服系统。提出了一种基于FPGA的卫星天线伺服系统的设计方法,分析了系统的结构和功能,通过实验证明了这种方法的正确性和实用性。     

基于FPGA的直流电机PWM控制器设计

利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL[1]语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对直流电机速度进行控制.介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能,该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器,结构简单,控制精度高,有广泛的应用前景.同时,控制系统中引入上位机控制功能,可方便对电机进行远程控制.     

基于FPGA的反应式步进电动机控制系统设计

提出的步进电动机新型控制系统设计方法综合了EDA技术、单片机和模糊控制技术,将细分功能、速度控制功能及模糊控制功能集成于FPGA芯片,实现了三相反应式步进电机双正弦电流可变细分新型驱动控制器。实验证明该驱动控制系统细分精度高、可维护性强,可实现非线性定位误差智能补偿,并且在指示表自动检定仪伺服进给机构中得到了良好的应用。     

一种基于FPGA的步进电动机接口电路设计

基于FPGA的步进电动机接口电路采用全数字化控制.电路封装了步进电动机的时序操作,提供了嵌入式系统接口寄存器,实现嵌入式系统通过接口总线对步进电动机的复位、脱机、正反转进行控制,结果表明具有结构简单、灵活控制、调速范围宽、易于实现等特点,并且减少了嵌入式系统在控制步进电机中的资源占用.     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。