基于CAN总线的电动车窗控制系统设计

各种车身网络协议中,CAN总线以其独特的设计、优异的性能和极高的可靠性得到了最广泛的应用。采用低速CAN总线,车门控制系统分为左前门、左后门、右前门、右后门、BCM这5个CAN结点。为能有效解决电动车窗存在的安全隐患,现在很多车窗采用防夹车窗。此处主要介绍的是基于CAN总线的车门控制系统及其电动车窗控制系统的硬件和软件设计,并在实车上进行了实验,效果良好。     

基于CAN/LIN混合网络的车门控制系统

随着汽车产业的信息化技术的提高和汽车上的电子控制单元的增加,车用总线在汽车控制系统中得到越来越广泛的应用。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,LIN总线常用来为CAN总线提供辅助功能。使用总线技术,不仅可以减小整车重量,减少成本,还能降低故障率,提高可靠性。采用CAN/LIN总线,使用飞思卡尔MC9S08DZ60作为主控芯片,实现了网络化的汽车车门控制系统,完成了对车门、车窗、车锁等器件的控制功能。设计结果表明,CAN/LIN总线能可靠地实现控制功能。     

基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信方法及实现

在CAN总线控制系统中,基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信的方法,给出了面向实际应用的PLC的Modbus通信协议和CAN总线报文协议,介绍了具体的实现方法,并在实际系统中得到了应用和验证.     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

基于视频监控的数字控制系统设计

给出了视频监控系统中的一种新的云台、镜头控制方法.设计了视频切换矩阵和解码器的CAN通信电路,提出了实现PELCO-P协议的解决方案.利用CAN总线自身的优势,提高了云台、镜头控制系统的性能.     

楼宇自动化系统中现场总线的设计

采用控制器局域网总线(CAN)技术,设计楼宇自动化系统(BAS)中的中央空调控制系统.介绍了中央空调控制系统的整体构成,就本系统内的有关总线通信接口及总线控制器进行了设计,主要有现场总线适配器的硬件设计和检测智能节点的软硬件设计.     

基于FCS的电梯控制网络技术

现代电梯控制技术越来越复杂,通常,电梯控制网络分为单梯控制网络,多梯控制网络,现场总线与以太网互联网络。基于现场控制系统(FCS)的3层网络结构的设计及实现方法,采用了现场总线CAN及数字信号处理器TMS320F206,整个系统具有可靠性高、稳定性好的特点。     

智能网络配电与控制系统

简介：HS2000-NET系统是杭申电气经过多年的研究和开发，以多种现场总线支持系统开发为目标的先进智能网络配电与控制系统。HS2000-NET系统支持常用的现场总线技求Modbus总线协议、Profibus-DP总线协议、DeviceNet总线协议，CAN总线协议、LonWorks总线协议。     

智能网络配电与控制系统

企业名称：杭申电气 HS2000-NET系统是杭申电气经过多年的研究和开发,以多种现场总线支持系统、开发为目标的先进智能网络配电与控制系统。HS2000-NET系统支持常用的现场总线技术：Modbus总线协议、Profibus-DP总线协议、DeviceNet总线协议、CAN总线协议、LonWorks总线协议。     

基于CANopen的伺服控制系统的主站设计

CANopen作为基于CAN总线的一种标准化高层协议,凭借CAN总线本身的稳定性、快速性等优势,以及应用层丰富且规范的子协议,在工业领域的应用越来越广泛。CANopen的设备子协议DS-402专门针对运动控制领域定义,能够更容易满足运动控制系统的高性能要求。在已有支持CANopen协议DS-402的下位机(伺服驱动器)前提下,利用MFC工程开发出面向下位伺服节点的上位机界面,结合CAN总线标准硬件"CAN分析仪"组成主站,构建出基本的伺服电动机运动控制系统,通过测试最终实现了CANopen的基本通信功能以及DS-402协议的状态机切换和运动控制功能。     

TTCAN在风力发电控制系统中的应用

基于TTCAN构建风力发电控制系统各控制器模块问CAN总线通信,提高总线利用率,避免总线冲突。同时辅以双冗余措施,试图满足控制系统高可靠性、高实时性要求。本文详细阐述控制系统TTCAN软件实现过程以及总线冗余实现过程,并设计通过计数的方式监视总线运行情况。实验结果表明．冗余TTCAN方式能很好的满足系统控制需求。     

基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现

针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.     

基于CAN总线的楼宇自控系统设计

提出了一种采用CAN总线的楼宇自控系统的实现方案,完成了主控模块、A/D采样模块、通信模块的硬件和软件设计。依据CAN协议技术规范,制定了信号采集部分的应用层协议。系统采用29bit标识符的扩展帧,定义了具有4部分功能的标识符ID,规定了数据格式,提高了系统的可靠性和数据的传输速率。     

基于LXI总线的网络化测试控制系统设计

目前在武器测试控制领域,系统设计中仍然在广泛采用CAN总线、485总线等总线控制技术,而单机内部往往采用CPCI总线或PXI总线。基于CAN总线设计的控制系统往往集中在车上或一个测试房间中,无法通过网络扩展实现规模化控制或远程控制。 建立基于LXI总线的大带宽、大容量、自动化的网络化测试控制系统符合系统研制迫切的需求,也是武器实战化设计的必备技术。通过设计网络化测试控制系统可以实现系统的自动测试、远程监控、远程数据记录与分析,可以实现多系统规模化测试与控制,而且不必亲临现场,极大节省人力资源。     

光伏并网群控系统设计及效率分析研究

介绍了一种高性能的光伏并网群控系统装置.该装置包括光伏阵列板多台并网逆变器和中央控制器.光伏阵列采用集中式方法连接、多台逆变器等功率运行的控制方法;中央控制器通过CAN总线同逆变器通信.根据MPPT算法,光伏组件通过回馈电压的扰动得到最大功率跟踪点.仿真结果证明了运用该方法设计的群控系统,发电效率明显提高.     

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。     

基于CAN总线的灯光控制系统

研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.     

基于LIN的车门控制系统的设计

设计了一个基于LIN总线的车门控制系统。将驾驶侧车门控制模块作为LIN主节点,其它3门作为LIN从节点,给出了4门的硬件电路原理图;分析了软件设计流程图,包括主程序流程图,LIN主、从节点通信。     

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成.