橡胶输送带综合实验台推进液压缸的模糊PID同步控制

通过对橡胶输送带试验台接头性能和寿命测试试验原理的分析,得出完成本试验的关键就是解决两缸的同步,设计了PID同步控制器,并应用MATLAB中,利用模糊控制工具箱和Simulink控制工具箱完成了系统仿真。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

永磁直线同步电机起动过程的仿真研究

根据永磁直线同步电动机的特点,建立了基于dq坐标系统的永磁直线同步电动机数学模型,推导了电机的运动方程和状态方程。在MATLAB环境下对起动过程进行了仿真,并对初级电抗、负载阻力以及励磁电势等参数变化对电机起动过程的影响作了仿真,仿真结果为永磁直线同步电机结构参数的进一步优化设计提供了参考。     

基于滑模观测器的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统研究

由于传统的带式输送机驱动系统存在着结构相对复杂、占用空间大、故障率高及维护成本高等缺点,设计了基于滑模观测器算法的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统,根据永磁同步电动机两相静止坐标系下的数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型.仿真分析结果表明,该控制系统调速性能好、转速响应快、波动小,能够准确跟踪转子位置,转速估计值精度高,控制系统设计合理.     

永磁同步电动机伺服系统的研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。分析研究了永磁同步电动机数学模型和矢量控制(VC)原理,在Matlab/Simulink环境下,建立了永磁同步电动机双闭环矢量控制系统模型。仿真结果表明,该系统具有较好的启动特性和良好的抗扰动性,同时也说明了该仿真模型的正确性和有效性。     

一种新型电液伺服阀的建模与仿真

运用功率键合图理论对伺服阀建立功率键合图模型,推导出状态方程,借助仿真软件MatLab/Simulink对模型进行时频域仿真分析,由仿真曲线可知,和TH-7/10型伺服阀相比,基于钕铁硼永磁材料的动圈式伺服阀的动静态性能更好。     

无轨胶轮车用永磁同步电动机磁场优化设计

为减轻永磁同步电动机的自身质量,在保证电动机性能的前提下,利用Ansoft-Maxwell磁场仿真软件对影响电动机磁场的永磁体宽度、铁心长度、气隙长度和节距4个因素进行优化设计。通过对优化前后的永磁同步电动机进行对比,结果表明,优化后的电动机质量减轻了12. 81%,降低了生产成本。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

减小圆筒型永磁直线同步电动机推力波动的有限元研究

为改善圆筒型永磁直线同步电动机的动态性能,通过改变次级永磁体形状的方法来减小推力波动,并用有限元法进行计算。计算结果证实了所提出方法的有效性。     

局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究

针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。     

电磁调速采煤机控制系统MATLAB仿真

用最新的计算机仿真工具MATLAB及其Simulink工具箱分析采煤机电磁调速控制系统的动态性能及其抗扰动性能 ,仿真结果表明 :电磁调速控制系统在采煤机上运用性能良好。MATLAB的Simulink工具箱仿真指导设计、调试简单方便而高效 ,仿真结果准确可靠     

基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术

根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计。仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好。     

基于小波变换的PMLSM垂直运输系统故障信号消噪的研究

永磁直线同步电动机（PMLSM）由于其结构方面,的特殊性,存在着铁芯开断,初级绕组分布小对称,边端效应等诸多影响凶素,同时对于“分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统”来说,工作现场存在大量的干扰信号,在对系统工作状态进行监测时．这些干扰信号对运行参数以及故障信息的提取有很大的影响。为了能够对系统进行正确的故障检测或故障诊断,必须对所提取的信号进行去噪声处理。对于“分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统”中的同步电动机,功角随时间的变化反应了电动机同步运行的状态,一旦产生失步故障,电压、电流和功率都将发生强烈变化。     

基于Ansoft的变频永磁同步电动机参数计算与试验验证

对变频永磁同步电动机设计的重要参数空载漏磁系数基于Ansoft有限元磁场仿真。采用等效交直轴电抗方法对变频永磁同步电动机电抗参数进行仿真计算;通过对比电抗仿真设计值与试验测试值,得出等效交直轴电抗参数计算方法,满足工业性生产要求,对同类永磁电机设计具有指导意义。     

基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。     

基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。     

基于Infolytica的永磁直线同步电动机温度场分析

从热传导方程和牛顿散热定律出发,根据扁平形永磁同步电动机的特点,确定边界条件,建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后应用有限元软件Infolytica对温度场进行计算。     

电动汽车用永磁同步电动机设计

为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用，对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究．从电动汽车牵引电机的运行特性入手，分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素．应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则．应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机．实验结果表明，样机的低速转矩大、恒功率区宽，性能满足整车的需要．     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.