近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

提出了应用近似非线性滤波技术，辨识陀螺漂移误差模型的方法。这一方法可以由伺服法测试数据中分离出陀螺漂移误差曲线，并通过粗精两种估计，能精确地辨识出陀螺误差模型。对静电陀螺仪实验数据分析结果表明，文中提出的方法完全能满足高精度陀螺仪漂移误差模型的建模要求。     

二自由度液浮陀螺弹性变形漂移力矩的试验和分析

陀螺是惯性导航系统的主要元件。它的漂移误差直接影响整个系统的精度。陀螺在加速度作用下的弹性变形,是产生漂移误差的主要因素。作为漂移测试的一种方法,一般只对陀螺作主轴的极轴翻滚,因而只能测定弹性变形漂移力矩中的一部分。本文提出的方法,是对陀螺进行两条轴的极轴翻滚试验,从而可以确定全部的弹性变形力矩。文章给出了试验力矩方程式的推导,并根据实验所得数据,对减少弹性变形力矩的问题进行了分析。     

捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。     

陀螺角度误差的温度测试与补偿

温度漂移是陀螺角度误差的主要误差源之一,严重影响了陀螺的测量精度,因此需要对陀螺角度输出误差进行补偿.而温度测量精度越高,对陀螺角度误差的补偿精度就越高,对提高陀螺的测量精度具有重要意义.设计了一个温度测试与补偿系统,对压电陀螺进行了温度误差的测量、分析与补偿,将陀螺角度测量均方差从31.418 2降至0.547 7,证明了软硬件设计的有效性.     

陀螺角速度漂移数学模型识别

由于陀螺角速度漂移是长时间工作的惯性导航系统的主要误差源,因此,为了对长时间工作的惯性导航系统进行最佳设计,建立陀螺角速度漂移的数学模型是必要的。本文从认为陀螺角速度漂移是由白噪声通过线性系统形成的观点出发,采用《时间序列分析》的方法,通过模型识别、参数估计和检验等步骤,对某个三自由度陀螺仪以等时间间隔所测得的沿方位和水平方向的角速度漂移各631个数据,进行了数学分析,并分别建立了数学模型。分析结果表明:此陀螺角速度漂移是由平稳随机过程和非平稳的随机游动及滑落所组成。这个结果对于评定陀螺仪的性能和质量是有用的。但是为了真正满足惯性导航系统最佳设计的需要,要求建立长时间的陀螺角速度漂移的数学模型,为此,就需要对批量生产的陀螺仪进行长时间漂移的抽样测试,获得分析所需的样本数据。另外,如果有需要,还得把离散型的差分方程化为所需的连续型微分方程型。本文所采用的方法对相当广泛的一类工程问题也是适用的。     

改善MEMS陀螺误差温度稳定性的驱动力补偿方法

由于微机电系统(MEMS)陀螺通常采用微加工工艺生产制造,因此总是受微加工过程带来的的各种精度缺陷影响。对于MEMS陀螺,其零位输出误差因受环境因素影响而无法保持稳定,随时间表现出漂移特性,这种特性严重限制了MEMS陀螺在更高精度应用中的可用性。该文研究了一种改善MEMS陀螺零位误差温度稳定性的方法。通过分析陀螺运动特性及主要误差源,阐明陀螺驱动力对检测方向的耦合作用是零偏误差同相分量产生并随温度漂移的主要原因之一。为抑制陀螺驱动力耦合作用,提出对陀螺检测轴施加补偿静电力的方法。温度试验结果表明:施加补偿作用后,陀螺零偏误差同相分量的温度稳定性在12～60℃范围内提高了3倍以上。     

车载导航系统中光纤陀螺信号滤波方法的研究

介绍了光纤陀螺在车载导航系统中的应用，指出漂移是存在于光纤陀螺系统中使得输出信号产生较大偏置误差的一种因素，为提高车载导航系统的测量精度，提出采用小波分析对输出信号进行滤波处理的方法，通过仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术

为了提高陀螺仪故障检测灵敏度，分析了陀螺漂移特性，指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差，也是影响性能可靠性的主要因素．针对此，提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型．此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起，充分发挥它们各自的优点，并对陀螺仪实测数据仿真．仿真结果表明，采用小波分析提取陀螺的常值漂移，简单有效；运用神经网络对陀螺的误差和故障建模，使故障诊断具有自适应、自学习的能力，并互增强了故障诊断的容错能力；将模糊逻辑用于判决中，使判决结果更加可靠．     

函数型神经网络在捷联陀螺非线性估计中的应用

针对神经网络的强自学习性、自适应能力及非线性变换特性,结合陀螺静态漂移误差模型,采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线性估计,解决了捷联陀螺重复启动时的静态漂移误差系数的在线动态标定问题。     

旋转调制式寻北仪滤波技术研究

研究用机械旋转和数字滤波的方法提高寻北仪精度.利用连续恒速旋转方法对陀螺信号进行调制,用积分方法进行解调,以抑制陀螺常值漂移、漂移趋势项和刻度因数误差对寻北精度的影响,用设计的低通滤波器对含有随机漂移和系统干扰的陀螺信号进行滤波.实验结果表明这两种措施可有效提高寻北仪方位角估计精度.     

小波变换在靶场动态测试中的应用

为提高靶场动态测试数据精度,提出利用小波变换对靶场动态测试信号进行消噪处理的方法,从而抑制了陀螺仪漂移率。并应用Matlab软件对实际靶场动态测试数据进行分析、处理及仿真。仿真结果证明,该方法可以很大程度提升靶场动态测试数据的精度。     

传感器特性自动化测试系统研究与实现

针对现场电子设备环境中,传感器特性测试过程中强电磁干扰导致的高强数据噪声,设计一种强电磁干扰条件下传感器特性自动化测试方法。通过光电隔离和金属电磁屏蔽方法进行物理上降电磁干扰;同时通过最优阈值小波变换对采集数据进行数字降噪。通过寻求小波变换的最优阈值舍去噪声小波系数,从而获得有效数据。实际的液压传感器测试实验系统验证了该算法能够有效滤除实测信号中的干扰噪声。紧接着压力调控装置发送调控指令,调节液压传感器测试点的压力值,自动测试出液压传感器灵敏度、迟滞、线性度、重复性和漂移等特性。通过对比实验,测试方法可以快速测试液压传感器的各种特性参数和绘制特性曲线,完成传感器各种特性的自动化测试。     

基于VB的陀螺漂移测试数据分析处理系统

介绍了在Windows环境下,用VB6.0制作的一个陀螺漂移测试数据分析处理系统,该系统采用数字力反馈平衡8位置法.并采用Access2000建立原始的数据库,用于存放陀螺类型、测试结果等信息,在VB窗口中对力反馈信号进行采集.计算和存储,同时显示,打印和保存陀螺测试结果.本系统已经应用到实践,达到了很高的测试精度,并解决了陀螺测试中存在的计算量大、数据容易出错或丢失以及人力资源浪费等问题.     

基于静力测量参数的结构损伤状况评估理论

在对结构进行检测测试后,通过对测试数据的分析,判断结构单元特性,可以识别出结构损伤的位置和程度。本文依据结构的刚度变化和位移测试数据,介绍了一种基于静力实验结果的损伤状况评价方法,为进一步补强加固提供了理论依据。     

光电轴角编码器转角精度检测装置研究

为实现对光电编码器转角精度检测、动态数据采集、实时数据传输与误差矫正,本文提出了一种检查装置可以极大地提高检测效率,并可以在线校正编码器精度。首先,采取了多面体及激光自准直平行光管为检测设备的主要仪器,在计算机自动检测并传输的模式下,完成检测与数据采集的过程;然后,对采集数据进行误差计算,并对数据进行分析矫正;经过多组数据采集实验,装置在检测编码器的转角精度时,能够高速、实时的完成数据的传输及计算工作。本装置具有检查速度快、使用方便等优点,减少了人为误差,提高效率6倍以上,可以用于多种型号编码器的检测。可以在检测编码器转角精度时广泛应用,满足编码器转角精度的检查机数据采集系统设计和使用要求。     

应用微型剪切试验评定焊接接头的力学性能

该文介绍一种研究金属材料机械性能的新型试验方法－微型剪切试验方法在焊接技术中的应用。该方法简单、省料、试验数据重现性好，尤其适用于定量测定不均匀材料各狭窄区域的性能参数或性能梯度。该文着重研究了用微型剪切法评定ＣＯ２焊接接头各区域性能，并将有关试验结果与常规Ｃｈａｒｐｙ冲击试验结果相比较。对上述两种方法的试验结果经过回归处理，表明剪切强度与Ｃｈａｒｐｙ冲击功之间有较好的对应关系。试验结果初步认为，     

峰检验及在中国人均GDP分布中的应用

讨论了4种单变量密度函数的峰数检验，应用于中国人均GDP年度数据相关序列的分布检验，·发现一个带漂移项的随机游走过程．这为检验地方政府GDP统计数据的真实性提供一种新方法．     

基于喷射角信息的淋浴花洒冲击力场测试方法研究

从理论和仿真两方面分析淋浴花洒喷射冲击力场的特性,在通过图像测量技术获得喷射角信息的前提下,提出单束冲击力的测试方法和多束射流冲击力场的测试结构,并给出测试系统的设计以及上位机数据的存储方法.实验表明,该方案能够实现多种规格淋浴花洒喷射冲击力场的测试和数据的实时存储.