汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用

介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计，探讨了采用三菱FX2NPLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明：该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的，提高了生产效率。     

木器行业自动喷漆涂装线的设计

对木器行业自动喷漆涂装线的应用及发展前景作了介绍，同时阐述了工艺流程，总体方案等基本参数的设计计算，并介绍了喷漆系统，水帘喷漆室、流平室、烘烤固化烘道，悬挂输送系统等的结构及设计要点。     

试述钢材预处理线抛丸、喷漆及烘干速度的匹配

以实现预处理线喷漆系统和烘干系统的设计为目标,建立了钢材预处理线抛丸速度、喷漆速度及烘干速度的匹配数学公式,分别论述了喷漆系统和烘干系统的关键参数设计,并考虑油漆种类及油漆成分,介绍了水性漆对烘干系统的设计要求.研究结果可以为预处理线整体设计提供参考.     

欧米茄漆雾净化机的应用

本文介绍了一种新型的喷漆漆雾吸附设备的结构原理及技术参数，该设备结构简单，制作方便，投资少，用于各类喷漆工位，漆雾净化效果显著，是一种理想的喷漆环保设备。     

工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用与控制

本文以NQR工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用为背景,首先对机器人的运动学逆问题、空间曲面上点的法线进行了详细的分析与求解,进而在机器人的作业空间内进行轨迹规划,提出了一种以圆柱螺旋线加直线的喷漆轨迹。最后对所规划的轨迹进行了数字仿真.现场应用表明,本文所述的方案是合理的和切实可行的。     

武汉一家汽车公司喷漆车间起火

前不久的一天下午3时30分，位于汉口古田四路的东风扬子江汽车武汉有限责任公司喷漆车间起火，消防队30分钟将大火扑灭，火灾未造成人员伤亡。     

巴斯夫涂料部在沪成立汽车修补漆技术培训中心

巴斯夫涂料部在上海成立了新的培训中心，以满足市场对专业的汽车喷漆人员与汽修厂技术人员不断增长的需求。培训中心将帮助巴斯夫涂料部更好地为市场提供完善的汽车修补漆解决方案——优质产品、先进应用技术以及培训的结合。     

烘干室电热系统设计

0概述喷漆房烘干室用于金属零部件喷漆后烘干。根据喷漆烘干工艺的要求,温度加热至+80℃后,自动保持温度2 h(时间可调)后,自动停止加热。温控精度±1℃,温度控制范围0~+150℃。1电热控制系统设计烘干室电热系统控制采用以热敏电阻作为测温传感器的核心,以PLC为逻辑控制或以继电器—接触器为逻辑控制系统,实现电热系统自动控制。从用户投资方面考虑,用温控器和继电器做系统控制,其成本比PLC控制更经济。为了便于用户的操作和维修,选用市场上的定型产品XMT-122型温控器。本系统采用电热管加热,三相平衡,△形连接。分三组加热,用风机循环烘…     

管道内表面喷漆专用设备的研制

本文介绍了管道内表面喷漆处理的专用没备的加工方法及结构原理。     

直接喷墨技术令飞机涂装“信手拈来”

2014年9月16日,空中客车公司推出了一项新的飞机喷漆解决方案,让喷涂那些面积大、构成复杂飞机涂装的工作变得更加容易、高效。新方案采用直接喷墨技术,极大地提高了生产速度,改进了工作方式。位于德国汉堡的A320系列飞机喷漆工厂的工程师们研发了这一技术,它可以喷涂任何涂装设计——不论是摄影作品、现代艺术作品,还是其他复杂的图形,比传统的喷漆过程更迅速、更高效、     

抗菌防霉防腐阻燃一体化纳米涂层应用研究

目的通过特种功能纳米粒子的协同作用以及不同功能涂层的合理配套使用,获得集抗菌防霉、防腐、阻燃和耐磨等多种功能于一体,适用于涉海和航天装备综合防护的多功能纳米涂层材料。方法以环氧树脂为底漆和中间漆的基体树脂,加入多聚磷酸盐和石墨烯复合助剂制备防腐底漆,加入石墨烯和膨胀型阻燃剂为复合阻燃助剂制备阻燃中间漆;以丙烯酸改性聚氨酯为面漆基体树脂,加入吡啶硫酮锌和纳米银抗菌复合助剂以及纳米陶瓷颗粒耐磨助剂,制备抗菌防霉耐磨聚氨酯面漆。将防腐底漆、阻燃中间漆和抗菌防霉耐磨面漆合理搭配,制备多功能一体化综合防护涂层材料。通过铅笔硬度测试、划格法附着力测试、耐冲击强度测试和耐人工老化测试评价纳米涂层的常规性能,通过盐雾测试研究防腐性能,通过燃烧实验研究阻燃性能,通过抗菌防霉实验研究抗菌防霉性能,通过摩擦实验评价其耐磨性能。结果经测试,纳米涂层的硬度为H,附着力为0级,耐冲击强度为50 kg·cm。800 h人工老化试验后,漆膜无明显变化。800 h中性盐雾测试后,基体无腐蚀点。12 s垂直燃烧实验研究发现其平均烧焦长度仅为1 mm,滴落物的续燃时间为0 s。烟密度研究发现纳米涂层240 s的Dm平均值仅为13,抗菌、防霉实验表明该纳米涂层对大部分细菌的抑菌率高达99%,其防霉等级为0级,耐磨性能测试发现涂层的质量损失为32 mg。结论所研制的一体化纳米涂层具有优异的防腐、阻燃、耐磨和抗菌防霉性能,可以在航天航空以及海工设施等特种设备上使用,能够起到综合防护作用。     

石墨烯防腐涂层对油罐沉积水的防腐机制研究

目的探究石墨烯基防护涂层/碳钢体系在原油储罐沉积水中的防护机制。方法以实际原油储罐的沉积水为腐蚀介质,以自制石墨烯底漆和石墨烯面漆为防护涂层体系,采用交流阻抗谱、动电位极化曲线,结合盐雾实验探究石墨烯涂层体系在沉积水中的腐蚀行为和失效衍化机制。结果石墨烯底漆在浸泡初期对碳钢具有一定的防护效果,随着浸泡时间的延长,水分子逐渐渗透涂层,涂层逐渐失效。采用石墨烯面漆和石墨烯底漆搭配,可显著提高涂层对碳钢在沉积水中的防护性能,浸泡46 d后,涂层电阻仍为162 M?·cm。结论石墨烯底漆和石墨烯面漆涂层体系对储罐底板在沉积水中具有良好的防护性能,研究成果对油罐底板涂层防护选材具有理论指导意义。     

船舶外板拖涂爬壁机器人设计

针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。     

0.2C-1.5Mn-1.5Si相变诱发塑性(TRIP)钢板在烤漆过程中的组织和力学性能变化

本文系统地研究了0.2C-1.5Mn-1.5Si TRIP钢板在烤漆硬化处理过程中组织和力学性能的变化规律.结果表明,在烤漆过程中,TRIP钢板中处于亚稳态的残留奥氏体发生了贝氏体相变,经烤漆处理的TRIP钢板屈服强度提高,表现出一定程度的烤漆硬化性.     

Study of Heat Recovery in Spray Booths

More frequently, spray booths are offered with cross recuperators. The paint stop filters do not provide a complete cleaning of the air from the overspray particles. The layers of sediment of paint particles grow up on the walls of the extraction duct and recuperator fins. Forming sediment is a thermal insulator. This paper presents the results of a preliminary analysis of sediments growth rate and the impact of overspray deposits on heat recovery in spray booths.     

日本铝材复合氧化膜涂层技术的现状

日本四周环海，必须考虑海盐微粒或者混有海沙的灰泥引起铝材的腐蚀问题，因此铝窗架的防腐性非常重要。复合涂层(阳极氧化膜层上加一层有机涂层)是日本建筑铝材表面处理的最普遍的处理方式。最初，阳极氧化膜的有机涂层是使用亮漆进行喷涂处理获得的。在这以后有两种处理方式，即TFS涂层和电泳涂层。这两种涂层方法都适于大规模生产，而且涂层均匀。由于电泳涂层工艺无需有机溶剂而保护了环境，从而成了主要的工艺。电泳涂层采用的主要树脂为溶于水的丙烯酸阴离子树脂，电泳涂层表面包括光面、白色表面以及无光表面。对于无光表面，目前主要采用一种分离式树脂法。现在开发的其他方法还包括在着色的氰化膜上采用着色树脂的有机复合涂层、含氟化物树脂的电泳涂层和高耐久性涂层。     

倾斜喷涂圆弧喷枪新模型的建立与轨迹优化

针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立了考虑涂料流量的倾斜喷涂圆弧喷枪新模型。并基于此模型对一具有外犄角特征的组合曲面进行了喷枪变向倾斜喷涂的轨迹规划,建立了喷涂轨迹优化目标函数。最后仿真实验验证了此模型和喷涂方案的有效性和可行性,为完善喷涂机器人离线编程系统提供了依据。     

Failure of aluminium metal spray/organic duplex coating systems on structural steel

Abstract

Individually, aluminium metal spray (AMS) and organic paints are well established as effective protective coatings for steel substrates. These coatings are also frequently used together as duplex systems where their combination should produce a synergistic effect. However in certain, mainly marine, environments premature failure of such coatings, involving early blistering of the paint, has been observed in service after 3–5 years. This work aims to understand the mechanisms associated with the early failure of the AMS+paint duplex system. Various panels were initially prepared for accelerated exposure using combinations of coatings on blast cleaned steel. Visual inspection after salt spray exposure revealed the presence of white corrosion product, which was confirmed afterwards as Al(OH)₃. Observation of the coating microstructures before and after salt spray exposure confirmed significant local corrosion of aluminium underneath the paint layer. It is suggested that failure of the duplex AMS/paint system initiates by corrosion of the porous AMS underneath the organic layer then progresses by the combined effect of volume expansion due to formation of Al(OH)₃ and cathodic blistering of the paint from the AMS surface.     

中大口径弹药内表面喷涂工艺改进

目的改进弹药内表面喷涂方式及涂料种类,解决弹药装药环境适应性高低温贮存裂纹疵病的问题。方法采用高压无气喷涂技术进行弹体内表面喷漆,替代原有的空气喷涂。探讨涂料压力、涂料黏度、喷嘴移动速度等因素对涂层质量的影响,通过正交试验确定最佳工艺参数。采用直线加速器检测不同漆膜厚度的弹体装药环境适应性裂纹疵病情况。结果涂料压力为65 kg/cm2,涂料黏度为30 s,喷嘴移动速度为50 Hz,喷嘴孔径分别为0.51,0.71 mm时,弹药内表面漆膜具有较好的外观质量,漆膜厚度及附着力满足要求。膜层厚度为180μm的弹药经高、低温贮存试验,未出现裂纹。结论应用实践证明,高压无气喷涂工艺技术用于弹药卧式自动内表面涂装可行,具有一定的行业推广价值。     

高边缘防腐蚀电泳漆的应用

目的提高零部件的边缘腐蚀。方法选择具有高边缘防腐电泳漆,该电泳漆具有良好的疏水性,添加微凝胶助剂可以控制涂膜流动,抑制电泳涂漆在烘干固化时的缩边现象,增加工件边缘尤其锐边和焊接部位的漆膜厚度和涂膜覆盖率,耐盐雾腐蚀性能得到显著提升。同时选择合理的涂装工艺,重点考察刀片腐蚀、铸造件、热板、酸洗板和冷板等不同材质工件边缘、棱角和焊接部位的耐腐蚀性能。结果通过对添加微凝胶高边缘防腐蚀电泳漆的应用,电泳漆阳离子树脂疏水性体系的设计和特殊微凝胶技术改进提升,刀片腐蚀达到240 h,铸造件达到480 h,工件可以达到1000 h盐雾试验单边腐蚀≤2 mm,完全满足汽车零部件防腐蚀性能的要求。结论选择合理的电泳涂装工艺和加强生产现场涂装过程管理控制,在热板、酸洗板及冷板等不同材质的材料上,高边缘防腐蚀电泳漆耐盐雾腐蚀性能可达1000 h以上,完全可以满足各种工件防腐蚀性能的要求。