TMS320F240 DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成.     

一种电动舵机系统的控制电路设计

TMS320LF2406为TI公司开发的用于PWM控制的数字信号处理器，介绍了器件的电路组成和功能．进行了DSP软件设计。通过在电动舵机控制电路上的实践，可以看出其具有强大的实时信号处理能力和简单灵活的应用特点。     

导弹电动舵机的研究现状及发展趋势

在回顾国外关于导弹电动舵机的发展历史和研究现状的基础上, 着重分析了导弹电动舵机今后的发展趋势, 指出了导弹电动舵机的技术难点, 使大家对导弹电动舵机的发展有一个更加清楚的认识.     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上，对舵机小型化进行了优化设计，主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化，优化舵机本体结构的参数进行了校核计算，并给出了功率放大器结构设计的优选方案。     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成，系统原理，特点，动态特性及其应用，并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

一种电动舵机系统的控制电路设计

TMS320LF2406为TI公司开发的用于PWM控制的数字信号处理器,介绍了器件的电路组成和功能,进行了DSP软件设计.通过在电动舵机控制电路上的实践,可以看出其具有强大的实时信号处理能力和简单灵活的应用特点.     

DD-07电动舵机研制报告

DD-07电动舵机是为××武器预研的执行机构,这种舵机的关键问题是要求提高舵机的效率,而舵机的效率主要取决于它的传动装置的效率,DD-07电动舵机由于选用了高效率,高精度的滚珠丝杠传动装置,它的效率高达90％以上,因此舵机的效率也大幅度提高,DD-07电动舵机的效率高达75％左右,成功地解决了提高舵机的关键问题,研制出了满足××武器要求的体积小、重量轻、输出功率大的电动舵机。     

提高电动舵机动态特性的方法研究

针对导弹对电动舵机动态特性的要求,介绍了电动舵机的一般组成,分析了影响舵机动态特性的因素,研究了伺服电机、间隙、摩擦和控制器对舵机动态性的影响,提出了在工程实际中提高舵机动态性的方法。     

电动舵机直流伺服电机选用方法

根据空空导弹电动舵机对直流伺服电机的要求,介绍了直流伺服电机输出力矩和转速的计算方法、电动舵机选用直流伺服电机的基本原则、电机发热校验的方法,提出了在电动舵机设计中应过载使用直流伺服电机的观点。     

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

电动舵机系统控制律的一种工程设计方法

提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构，建立了电动舵机系统的数学模型，详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法．仿真和实验表明，该方法简便易行，能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性．     

电机转速饱和对电动舵机性能影响

针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法,针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时,由于电机转速饱和,舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大,舵机系统的线性模型不再适用,对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。     

谐波齿轮电动舵系统的测试

谐波齿轮(传动)电动舵机与传统电动舵机相比，具有传动精度高、减速比大、体积小等优点而广受欢迎。本文简要介绍了红峰厂设计生产的谐波电动舵系统的原理、组成、主要技术指标以及对这些指标的详细测试方法。     

BTT导弹电动舵机系统的可行性与可靠性分析

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构，采用电动舵机伺服系统的方案，进行了可行性论证和可靠性预测。分析结果表明，采用稀土直流伺服电机、滚珠丝杆与连杆组合传动装置以及变结构控制器组成的电动舵机伺服系统，不仅方案可行，而且十分可靠。     

非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.     

一种单通道小型电动舵机设计与仿真

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。     

一种基于超声波电机的电动舵机

设计了一种基于超声波伺服电机的导弹电动舵机。采用变结构控制策略，引入速度环，充分发挥超声波电机的优势。根据导弹舵机对伺服电机的特殊性要求，着重研究了超声波电机调速系统的低速性能及调速的快速性。通过试验研究了不同速度反馈元件对电机低速性能及调速的快速性的影响。实验结果表明，以超声波电机作为伺服电机的电动舵机系统性能优良，并有进一步提高的潜力，所采用的控制系统方案切实可行。     

弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点，利用Hz控制保证系统动态性能以及H。控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果表明，控制系统具有较强的抗扰性能，使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机本体结构的参数进行了校核计算,并给出了功率放大器结构设计的优选方案.