顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

数控机床电主轴设计的若干问题及探讨

简要介绍了数控机床电主轴的结构和优点,分析了电主轴振动和热量产生的原因并探讨了解决办法,综述了现有电主轴支承和润滑类型,提出了支承和轴承润滑必须满足的要求.     

机器人多手指抓取和适应性夹具夹持的封闭性和可达性

本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。     

数字化自动平衡抽油机节能控制系统研究与设计

对抽油机的平衡方法和能耗进行了研究,确定了数字化抽油机总体设计结构和控制柜的设计方案,提出了平衡调节装置的设计依据和方法,设计了自动监控系统,实现了变频调速和最佳冲次的自动调节。通过实验证明,达到了提高平衡度和节能的效果。     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

纺机常用件设计系统中知识与数据的管理

介绍了基于Pro／ENGINEER的纺机常用件设计系统的总体框架，提出了一种设计知识和数据的表达和管理方法。研究了知识管理子系统的信息模型和树型结构的递归算法。最后给出了运行实例，表明系统实现了设计知识和数据的提取、存储、继承和重用，提高了零件设计速度和设计准确性。     

用形态图方法建立圆柱与圆锥相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。     

仿生多指机构手控制策略研究

对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究，定义了平动、滚动和旋转的功能模型，分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法；利用牛顿－欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程，论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景，     

柔性工作流技术研究的现状与趋势

工作流变更和异常是柔性研究的重要内容,界定了这两个概念,并从不同的角度,分别对系统的灵活性、动态性和自适应性等进行了研究.从理论和实现两个层次上深入探讨了柔性工作流的解决策略和方法,介绍了支持柔性的系统体系结构和元模型,并对一些具体的实现机制进行了讨论和比较,介绍了一些成熟的工作流系统,分析了系统中相关的柔性实现;最后,说明了理论研究和系统实践的未来趋势和发展方向.     

聚四氟乙烯膨胀节性能的试验研究

本文阐述了聚四氟乙烯膨胀节在室温和加温下爆破和疲劳试验过程,提出了可供工程分析和应用的爆破和疲劳计算公式,揭示了此种膨胀节承压和位移的能力,并对内压应力、刚度和失稳等问题提出了一些看法。     

机械加工工艺对汽车零部件精度的影响探讨

汽车零部件精度是影响汽车整体品质、性能的关键因素之一,也是衡量汽车零部件加工工艺水平的指标之一,随着我国汽车产业的蓬勃发展,汽车零部件精度标准愈来愈严格,从而对机械加工工艺水平有了更高的要求.为扎实奠定汽车制造行业的发展基础,本文对机械加工工艺对汽车零部件精度的影响展开探究,分析优化工艺的技术路径以及精度控制策略,以供...     

人工智能在智能网联汽车上的应用进展研究

随着人工智能技术的不断创新与发展,智能网联汽车研究技术逐渐成为全球汽车技术研究的焦点话题之一.尤其是人工智能技术的高速发展,对智能网汽车驾驶方面提出更高的要求和标准,如何把人工智能技术运用到智能网汽车驾驶领域成为当下各界关注的热点,也是人工智能技术对汽车机构方面技术革新的尝试,更是不断拓宽人工智能技术运用领域的重要方式...     

柴油机虚拟装配的研究

虚拟装配是近几年来出现的先进制造技术,它是在虚拟环境中,利用虚拟现实技术将设计的柴油机整机或部件三维模型进行预装配,在满足产品性能与功能的条件下,通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配结构,实现产品可装配性和经济性。本文主要介绍虚拟装配研究的现状、柴油机虚拟装配系统的总体结构及柴油机虚拟装配的关键技术。柴油机虚拟装配的关键技术包括虚拟装配建模技术、虚拟装配仿真技术、虚拟装配控制技术和虚拟装配支撑技术等。     

绿色铸造标准研究

在分析我国铸造行业企业推行绿色铸造必要性的基础上,重点识别铸造生产过程中的污染物产生特征及能耗、物耗关键因素,对铸件产品全生命周期进行考察,应用系统工程学方法,提出了从铸件及铸造工艺设计技术、工艺及装备技术、原辅材料应用技术、检测及控制技术、铸造生产过程的污染物末端治理技术等五个方面,进行绿色铸造标准编制的研究方案。     

基于伺服控制的琴棋书画多功能机械手的设计

将伺服控制技术、现场总线技术、龙门同步技术、直线插补等技术融合在一起,活灵活现地将自动化相关技术展现在人们的眼前,设计出一台自动下象棋、自动弹琴、自动写字绘画的机电一体化设备,该产品可以用于教学使用,也可以用于各个地区的自动化产品展示等。通过设计制作该产品,可以让更多的人认识自动化、轻松的学会和使用自动化相关知识和技能。     

自动测试技术发展综述

随着高新技术的广泛应用，电子系统在机电设备中所占的比重越来越大，已成为机电设备的重要组成部分。因此加强通用设备电子系统技术保障，对提高设备效能有重要作用。描述了自动测试技术的基本概念、系统构成，总结了自动测试系统的发展概况，分析了自动测试系统的发展趋势，论述了新一代自动测试系统的关键技术。     

虚拟仪器在测试技术实验教学中的应用研究

加强实验教学环节是当前高等院校教学所面临的重要课题之一。虚拟仪器作为现代计算机技术、通信技术和测试技术相结合的产物,其应用遍及许多学科领域,而在理工科专业实验教学中的应用渐成热点。本文介绍将虚拟仪器引入测试技术实验教学的重要意义及利用Lab View构建虚拟仪器实验室的方法,给出具体的虚拟实验设计实例。     

基于物联网的测控系统关键技术概述

从物联网技术的3个层次展开研究,以传感网络为基础展开感知层的研究;以嵌入网关为基础展开传输技术的研究,涵盖互联网络、移动传输网络、WIFI等网络;以HTML5和WebSocket技术为基础,研发基于WEB的HMI软件,实现手机PDA等移动终端的访问。该文对智能测控系统的关键技术进行了研究,其中就JENNIC技术、嵌入式网关、多路通道(WIFI/IP/GPRS/3G)、WebSocket技术进行了应用与研究。     

阀门零件表面二硫化钼涂覆工艺的研究

介绍了表面技术的分类及特点,阐述了阀门零部件二硫化钼涂覆技术的应用工艺。     

基于TMMS的带式输送机关键技术成熟度研究

应用基于专利分析的产品技术成熟度预测技术和基于该技术开发的产品技术成熟度预测软件TMMS对我国带式输送机产品关键技术的成熟度进行了预测。