PLC主从站与触摸屏在自动化饮用水生产线上应用

介绍了PLC主从站控制模式和触摸屏在乐百氏自动化饮用水线上的应用,PLC主从站及触摸屏控统的硬件配置,以及触摸屏画面制作和主从站联机运行过程.     

基于ModBus协议的无纺布主从式变频控制

研究了以单片机为核心的主从式变频控制,并将其应用于无纺布生产过程.文中对Modbus协议,ABB变频器的Modbus-RTU通讯功能及主从式变频控制方式进行了较详细的介绍,并开发了一种基于ABB变频器实际应用的主从控制系统.文中介绍了系统的详细设计方案,可供同类系统的设计及应用提供借鉴.     

基于西门子高级编程的DP主从通讯应用

西门子高级编程指令为实现复杂的控制功能提供了保证.本文以ANY参数类型为主,结合PROFIBUS-DP主从通讯的案例,讲解了如何构造ANY类型的参数变量,最终实现模块化编程.     

七自由度数据臂实现主从控制研究与仿真实验

介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点,提出了将关节控制与位置控制结合面向任务的控制方案,通过编程实现了对PUMA262型六自由度虚拟机器人的仿真控制,并应用BUAA-Ⅲ型数据臂控制虚拟机器人完成了抓棒仿真实验;从而,验证了针对BUAA-Ⅲ型数据臂的异构主从控制方案的可行性和可靠性.     

主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用

根据钢厂铸造起重机的特殊性,在PROFIBUS总线和主从控制用宏变频调速系统的基础上,探讨主从控制变频调速系统在铸造起重机上的应用,有效的解决了以往变频器出现故障时停产的现象,提高了生产效率。     

基于主从代理协作的多重数字签名机制的研究

多移动代理协作的多重数字签名在移动代理技术领域,特别是电子商务领域,有着广阔的应用前景。本文鉴于移动代理的安全问题,针对“主从代理协作”这一新兴概念,提出了一种基于ElGamal密码系统和ElGamal密码系统在DSS(数字签名标准)中变换形式的多重数字签名方案,并通过一个具体的商务案例分析其安全性和有效性,得出了若干结论。     

网络化多智能体主从式预测编队控制

为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.     

CHV190变频器在煤矿皮带机上的应用案例

INVT-CHV190变频器在煤矿皮带机上的成功应用,体现了其优异的矢量控制和主从同步控制特性。     

基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究

根据机器人辅助腹腔微创手术任务的特点,采用高性能工业计算机为平台,构建以PCI总线方式通讯、功能可扩展的硬件结构,设计手术机器人主从控制系统.针对传统的基于运动学反变换法的主从控制存在超越函数和存在多解而影响主从响应速度的问题,基于等效微分变换法,提出适合于术机器人的实时主从摔制算法.设计了适合手术机器人实时主从控制的...     

微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制

在微创血管手术导管机器人系统控制机器人送导管问题的研究中,为克服手动送管的缺陷,要求导管机器人系统能够快速响应、抗干扰能力强以及对目标轨迹的实时跟踪.传统模糊PID控制由于其精度与响应速度之间的矛盾,限制了在微创手术中的应用.提出采用变论域模糊PID控制,引入伸缩因子,在不降低响应速度的前提下改善模糊PID控制精度,进一步改善系统位置跟踪精度以及在主从微创手术中的实用性.仿真结果表明,所提出的变论域模糊PID控制对系统具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能,证实了变论域模糊PID控制在主从微刨手术中的优越性与实用性.     

基于SHT11与RS-485的远程监控系统设计

针对工农业生产中大范围温湿度监控所需劳动强度高的问题,提出了以RS-485现场总线挂接一台主控机与多个终端测控系统的主从式监控系统。系统采用主从轮询方式实现主控机与终端测控系统的通信,终端系统以单片机为核心,结合数字智能传感器SHT11实现温湿度的检测。实验结果表明测量和控制精度达到了设计要求,而且该系统还具有体积小巧、结构简单、调试便捷的特点。     

多型号变加载磨合试验装置测控系统研究

针对多型号某传动机构的变加载磨合试验需求,研究了变加载磨合试验的相关技术,给出了一种双路传动链的磨合试验装置的构建及其实现方法。测控系统采用主从式控制模式,主机为工控机辅以多功能数据采集卡,用于磨合作业的调度、数据处理及人机交互等;从机为西门子Simotion D410运动控制系统,通过TCP/IP通信方式接收主机的数据指令,完成对磨合作业运动任务的控制。     

主从式带电作业机器人控制系统

介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统．首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式．然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812．最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案．     

主从链下的物联网隐私数据跨域安全共享模型

为了解决各个信任应用域之间的跨域安全问题,保证隐私数据的跨域共享,利用区块链技术构建了基于主从链的隐私数据跨域共享模型。首先构建了主从链,并提出基于主从链的跨域共享模型架构;设计了基于智能合约的跨域访问机制,并基于跨域访问机制提出了面向隐私数据的跨域安全共享方案;最后,对模型的稳定性、吞吐量、存储开销等方面进行了实验及对比分析。实验结果表明,该模型同最新的单链跨域模型相比,吞吐量提升了270 TPS左右,节点的平均CPU负载和平均内存开销分别下降了24%和64%;同现有多链跨域模型相比,节点的平均CPU负载和平均内存开销分别下降了15%和20%,为物联网隐私数据的跨域安全共享提供了一种有效方法。     

主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型, 给出了主-从同步运动控制方案; 然后, 采用齐次系统有限时间稳定性理论, 为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器, 以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据, 并通过实例仿真进行了验证.     

一种主从式多轴控制卡的设计

本文设计了一种基于PCI总线、以TMS320F2812为核心的主从开放式多轴控制系统,介绍了系统的功能、组成、硬件设计以及软件算法。该控制卡可独立或与计算机一同实现对目标的精稳控制,通过对三轴转台的控制,表明该控制系统具有实时、模块化的优点,控制精度满足系统要求,具有广阔的应用前景。     

主–从滤波器设计及其在传递对准中的应用

本论文研究主一从自适应卡尔曼滤波器的设计及其在动基座传递对准中的应用．对于舰载惯性导航系统,利用速度加角速度匹配方案能够实现快速对准,然而该方案对船体挠曲变形比较敏感,若处理不当将造成对准精度下降．本文将挠曲变形视为对准过程中观测量的不确定性干扰噪声进行处理,并且利用方差匹配策略设计了主一从自适应滤波器,这两个滤波器并行运算,其中主滤波器用于估计惯性导航系统的状态,从滤波器用于估计噪声的统计特性．仿真结果表明,在对准模型存在未知的随机系统噪声时,所设计的滤波器能够快速且准确地估计出失准角,符合传递对准在快速性和精度方面的需求．     

HPI在主从式系统数据通信中应用

数据通信是主从式系统设计的一个关键技术,HPI是TI DSP的一个重要外设,文中旨在介绍TMS320C54x中主机接口HPI在数据通信中的应用。介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理。最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软件实现方法,并且给出了部分程序代码。从这种数据通信方案中,可以发现HPI所具有的一系列优点,对于复杂系统和更加灵活新颖的数据传输/共享设计具有一定的借鉴意义。     

AB PLC与MODBUS网络的通信

介绍了应用3100／3150-MCM模块实现AB PLC与MODBUS网络通讯的方法．该方法使用MODBUS协议．通过开发AB PLC的应用程序．从而实现主从结构网络通信。