井下陀螺定向导线平差后精度估算的一般公式及其讨论

对于陀螺定向导线平差后的精度,国内外都有一些文献作了讨论。由于陀螺定向对地下矿山和隧道工程测量等具有十分重要的意义,因此有必要更全面探讨这一问题,进一步揭示其精度变化规律。目前国内在平差陀螺定向导线时有两种作法:一是把陀螺方位当作坚强数据,平差时不加改正;一是把陀螺方位当作观测值,平差时对角度β及陀螺方位都加入改正。两种平差方法不同,其平差后的精度估算方法也就不同。下面首先推导精度估算的一般     

陀螺经纬仪导线的平差及精度评定

随着科学技术的飞速发展，陀螺经纬仪定向技术正被广泛应用于矿山测量工作，本文对井下加测陀螺定向边的导线平差及精度评定，几何下向与陀螺定向结果的相互作用作了有益的探讨。     

陀螺方位附合导线在矿井测量中的应用

在矿井陀螺方位附合导线应用中,采用实例测量数据,归纳了陀螺定向精度评定方法,采用加权平差计算陀螺定向误差与导线测量误差分配方法,完善了矿井控制中陀螺方位附合导线平差计算程序,为矿井控制测量数据处理提供理论依据。     

井下加测陀螺边的导线定权及数据处理方法

针对当前井下加测陀螺定向边导线定权及数据处理中存在的问题,提出了在目前技术条件下,加测陀螺定向边导线在数据处理时,陀螺定向边不应作为坚强边,陀螺定向边方位必须作为观测值参与平差。用实例证明,多段方向附合导线定权时不宜采用单角定权,应采用把不同段方向附合导线作为一个整体进行定权,纠正了采用单角定权得出的陀螺定向边作为坚强边与否平差结果没有本质的区别的错误结论。对具有非坚强边的附合导线角度误差与边长误差影响进行了分析,得出在陀螺定向边方位参与平差计算后,由于角度误差影响比边长影响大,后续计算可采用简易平差进行数据处理的结论。该研究对保证大型贯通工程的实施具有一定的价值。     

陀螺定向对提高井下测角精度的作用

井下矿山测量控制网多是敷设由若干发段组成的导线，在各分段导线的邻接边上进行陀螺定此时，平差后导线中的测角精度将提高１．５￣２倍。在计算井下矿山测量控制网最远点的位置误差时应采用陀螺定向。     

井巷贯通后陀螺控制导线的序贯平差

主要讨论了如下几个问题:(1)井巷贯通后陀螺控制导线选择序贯平差法的优点;(2)推证了条件方程的列立;(3)依据最小二乘法原理推导出了序贯平差的一般公式。建议井巷贯通后陀螺控制导线借助于计算机进行序贯平差。     

陀螺经纬仪短训班胜利结业

为推广陀螺定向新技术,煤炭部委托阜新矿业学院举办陀螺经纬仪定向短训班。唐山煤炭研究所及徐州光学仪器厂派人参加了教学工作。短训班于4月9日开学,来自全国廿余个矿务局的学员参加了学习。经过一个月系统地学习了矩阵平差,陀螺定向原理,仪器构造及其用途,逆转点法及中天法定向测量,带陀螺边的井下导线网平差及精度分析等内容。最后经过结业考试,大部分学员学习成绩优良,初步掌握了陀     

井下双陀螺边导线的测量方法及平差方式

文中简要阐述了孟津煤矿井下陀螺定向边导线网结构特点、测量步骤以及所采用的测量方法,结合孟津煤矿实际情况以导线平差理论为指导运用了两条陀螺定向边导线的平差方法完成了导线网的平差,满足了矿井生产测量的需要,并对平差后的导线进行了可靠性分析,并取得了很好的经济效益与社会效益,具有一定的推广意义.     

陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

逆转点陀螺定向最或是北方向值算法分析与探讨

本文运用相关平差理论对逆转点陀螺定向时北方向值的最或是值进行了分析与探讨，并提出了相应的计算公式和方法。     

逆转点法陀螺定向最或是北方向值算法分析与探讨

本文运用相关平差理论对逆转点法陀螺定向时北方向值的最或是值进行了分析与探讨，并提出了相应的计算公式和方法。     

贯通测量中陀螺经纬仪导线平差的应用

我局使用陀螺经纬仪以来,除对原有几何定向成果进行检核外,主要用于几项通过两井进行大型贯通测量工程的定向和贯通测量导线测角精度的检核。起初,我们只简单地作了几何定向(或经纬仪导线)与陀螺定向结果的对比,来进行统一平差。后来,学习了《煤矿测量手册》初稿中关于“陀螺经纬仪导线平差”的方法,对上述几项正在进行贯通工程的导线进行了平差。其中,东坡矿二号风井贯通工程已顺利竣工,水平重要方向偏差为     

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明：①当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;②当m=10时,其差值均小于0.1″;③当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。     

加测陀螺定向边的井下导线平差方法探讨

分析两井定向与陀螺定向联合应用的必要性,推导两井定向与陀螺定向联合应用严密平差方法的条件方程式、法方程、求解公式及精度评定公式,并用实例验证这种方法的可行性及精度增益。     

逆转点法陀螺定向最或是北方向值解法探讨

本文对逆转点法陀螺定向最或是北方向值的计算方法建立起了一种新的数学模型 ,并按间接平差法对陀螺北方向值进行了计算分析与探讨 ,提出了更加严密的计算公式和方法。     

孟津煤矿井下基本控制网的测设及角度平差

简要阐述了孟津煤矿井下7秒级控制网和陀螺定向边的测量方法,分析了圆周条件平差和闭(附)合条件平差在控制网角度平差中的综合影响,运用Excel软件实现了角度平差的自动化计算,取得了良好的经济效果。     

基于VC的陀螺定向导线平差软件的设计与实现

随着矿井向深部及边界开采,井下基本控制导线的长度在不断增加,误差也随之增大。加测陀螺定向边能有效控制测角误差累积,提高精度,以满足矿山生产、特别是大型巷道贯通的要求。为了满足生产的实际需求,以给定的判定条件为依据,将陀螺定向边分为坚强边与非坚强边,采用附有限制条件的间接平差模型,在VC的编译环境下开发的陀螺定向导线(坚强边、非坚强边)平差计算软件,通用性强,计算成果严密、准确、客观。     

复杂地质条件下大型贯通测量的研究

为解决羊东矿在复杂地质条件下大型贯通测量问题,采用GPS测量技术建立地面控制网,优化GPS控制网平差方案,井下导线增加陀螺全站仪定向,合理调整井下最优贯通位置选取、最佳陀螺定向边条数的配置,顺利贯通且精度较高,成果可靠.     

井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究

为了解决井下控制测量中陀螺仪定向边位置优化以及方向附合导线平差问题,综合运用理论研究和模拟分析方法,开展了井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究,主要获得如下结论：①基于拉格朗日乘数法讨论了等距离加测陀螺定向边为井下最优方向附合导线形式的理论依据,并进一步分析了不同贯通类型、不同定向精度时陀螺定向边加测的规律;②基于条件平差推导了井下任意条陀螺仪定向边导线平差模型,并利用模拟的方向附合导线算例验证了模型的正确性。研究成果对井下方向附合导线优化和数据处理具有重要参考价值。     

《矿山测量》1984年总目录

6 15 17 21 11 1212]6 8 2 9 25 2 31 39 47 9181 4 2 1 1 1 2 2 4 4 3 3 1 14J.上刁1 jl24 题目 ·储量管理· 我国冶金矿山开采损失贫化的问题 ·测量方法· 陀螺经纬仪定向观测限差与仪器精度的关系 陀螺定向控制网的平差 贯通导线中加测陀螺边的几个问题 舒勒值互差的限差