采用混合遗传算法的分段涂装组合优化研究

针对船体在分段涂装作业中,存在着涂装车间利用率低和分段涂装计划滞后的情况,对分段涂装的情况进行研究并提出合理的分段涂装组合优化调度方案.把分段送入涂装车间进行分段涂装作业的问题理解为是具有多种约束的装箱问题.提出用启发式混合遗传算法对此类问题进行求解,给出具体的算法步骤,试算结果表明所提出的调度方法能有效地提高涂装车间空间利用率和分段涂装作业的工作效率.     

用反演迭代算法提高粉体粒径分段沉降测量精度

为了减小分段沉降法在测量粉体粒径中的误差,采用Chahine算法进行反演,并用硼酸锌粉体进行了验证性试验.结果表明:Chahine算法经过预处理改进后,所得粒径分布与自然沉降法所测结果相比,误差最大值为5.9%,平均误差为1.9%;验证试验最大误差为5.02%,平均误差为2.03%,说明该算法能很好地应用于分段沉降测量的反演过程中.     

造船分段作业场所配置问题研究

针对现代造船模式下造船企业的多项目分段作业场所配置计划问题,分析了分段作业场所配置问题中各种复杂的制约因素,提出了分段作业场所配置计划的时间和空间综合评价标准--缺口体积,建立了多项目分段作业场所配置问题的优化模型.为了求解该问题,提出了分阶段的启发式规则,设计了基于规则优化组合的启发式算法.通过模拟数据验证了算法的正确性.     

基于分段编码自动生成产品结构树的研究

提出了一种基于分段代码自动生成产品结构树的算法。企业的编码分为识别码与分类码,识别码是零部件的惟一标志,往往采用分段的方式进行组织,可按固定段长或分隔符分界分段。识别码的分段信息与零部件在产品结构中的结构信息一致。充分利用编码本身的结构信息解析字符串,具有较强的通用性。此算法已应用于设计研究院的产品数据管理系统中,形成了以设备清单生成产品结构树枝干、以图纸代号生成叶节点的产品结构树自动生成算法。     

一种提高宽带信号的频谱分辨率的新方法

在传统发动机振动信号测试过程中,常常需要计算出的宽带信号的结果具有较高的频谱分辨率.本文针对发动机振动信号的特点,提出了一种分段算法来计算信号的有效值.该方法能在保证实时性的同时,提高信号的频谱分辨率.实验表明,此方法简单有效.     

求解船体分段堆场调度问题的改进遗传算法

为有效解决船坞／船台完工分段堆场调度问题,给出了以缩短整船周转周期和提高场地资源利用率为优化目标的时空三维调度问题模型。在有效处理多维约束条件的基础上,设计了求解本问题模型的改进遗传算法,即以分段的吊装计划节点为基准约束,采用分层遗传算法进行优化,并通过不断自适应调整算法在运行时的交叉和变异概率来有效优化种群进化速度,从而改良了算法整体运算性能。通过算例的对比分析,验证了该改进算法的可行性和有效性。     

基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析

首先介绍了液压管道模型,并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型,采用特征线法对分布参数模型进行求解,同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算,将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中.以水锤现象为仿真实例,采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算,分布参数模型虽然复杂,但是计算精度较高,分段集中参数计算精度较低,但模型较为简单,计算参数少.     

基于虚拟流水的船舶曲面分段建造空间调度方法

针对具有时空耦合特性的船舶曲面分段生产调度问题,提出以充分利用场地资源为目标的基于虚拟流水生产方式的空间调度方法,建立了曲面分段生产调度流程。通过分析曲面分段具有不规则外形轮廓、空间和时间双重占用以及虚拟流水生产方式的特点,建立了曲面分段空间调度的总体框架。提出虚拟流水生产方式与空间调度相结合的调度方法,形成了分段生产顺序与空间调度过程相互衔接的机制,解决了曲面分段空间调度过程中分段建造顺序的问题;提出碰撞检测算法与优化规则筛选相结合的曲面分段空间布局方法,解决了不规则轮廓的曲面分段空间排布问题;提出基于虚拟流水生产的人力资源分配方法,实现了资源围绕固定工位的流转生产。通过应用曲面调度实例对以上关键技术进行了验证。     

改进蚁群算法求解圆排列问题

圆排列问题是典型的NP完全问题,且蚁群算法已成功地解决了许多组合优化的难题.介绍了一种求解圆排列问题的蚁群算法,并通过改变概率、下一个元素的选择方式以及采用分段交换,对求解圆排列问题的蚁群算法进行了优化.提出了一种改进的蚁群算法,并将其应用于求解圆排列问题.仿真实验的结果表明,该方法有效地改善了蚁群算法的搜索时间较长,且易于过早地收敛于非最优解的缺陷.     

大型船舶分段涂装机器人的应用和发展

随着对自动化、智能化和绿色化制造理念的推动,工业机器人被越来越广泛地应用于制造业。在现代船舶制造中,船舶分段涂装作为船舶分段建造方法的关键一环,推广适用的机器人操作,可缩短其作业周期、提高分段建造质量,以确保船舶质量。对国内外船舶建造现状展开分析,探究大型船舶分段涂装工艺和适用的涂装机器人,比较国内外涂装机器人在搭载方式、结构机理、作业效率、绿色环保等方面的特点,阐述其优缺点,以期为大型船舶分段涂装机器人的研发提供参考。最后,对船舶分段涂装机器人未来的发展趋势进行展望。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

INTEGRAL EQUATION METHOD＇S APPLICATION IN HOLE-EDGE STRESS OF COMPOSITE MATERIAL PLATE WITH DIFFERENT SHAPED HOLES

The strength of composite plate with different hole-shapes is always one of the most important but complicated issues in the application of the composite material. The holes will lead to mutations and discontinuity to the structure. So the hole-edge stress concentration is always a serious phenomenon. And the phenomenon makes the structure strength decrease very quickly to form dangerous weak points. Most partial damage begins from these weak points. According to the complex variable functions theory, the accurate boundary condition of composite plate with different hole-shapes is founded by conformal mapping method to settle the boundary condition problem of complex hole-shapes. Composite plate with commonly hole-shapes in engineering is studied by several complex variable stress fimction. The boundary integral equations are founded based on exact boundary conditions. Then the exact hole-edge stress analytic solution of composite plate with rectangle holes and wing manholes is resolved. Both of offset axis loadings and its influences on the stress concentration coefficient of the hole-edge are discussed. And comparisons of different loads along various offset axis on the hole-edge stress distribution of orthotropic plate with rectangle hole or wing manhole are made. It can be concluded that hole-edge with continuous variable curvatures might help to decrease the stress concentration coefficient; and smaller angle of outer load and fiber can decrease the stress peak value.     

交通荷载作用下桥梁结构参数识别方法

应用动力节点加载法,将作用在桥梁上的交通荷载转化为等效节点荷载,再用两步构造法识别结构物理参数.第1步,用Newmark-β方法变换结构运动方程,并用结构的加速度响应求得变换空间内的位移、速度和加速度响应;第2步,基于最小二乘原理,构造出变换空间内求解结构参数的递推式,进行结构物理参数识别.数值模拟结果表明,在交通荷载作用下,该方法能够快速、准确地进行桥梁结构参数识别.     

Short-Term Relay Quality Prediction Algorithm Based on Long and Short-Term Memory

The fraction defective of semi-finished products is predicted to optimize the process of relay production lines, by which production quality and productivity ar...     

End-to-End Multiview Gesture Recognition for Autonomous Car Parking System

The use of hand gestures can be the most intuitive human-machine interaction medium.The early approaches for hand gesture recognition used device-based methods....