多雷达数据处理中坐标转换的新方法

在多雷达数据处理过程中,必须考虑减弱坐标转换带来的误差对数据处理的影响。针对此,提出了在多雷达数据处理中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标转换方法。该方法以地心坐标系作为统一坐标系,观测数据由本地直角坐标转换成地心直角坐标,再由地心直角坐标转换为情报处理中心的直角坐标。可以看出该方法进行的坐标转换都是大地坐标之间的转换,因此是简单和精确的。通过转换误差分析和验证,结果表明了该方法可以减小地球曲面误差等的影响。     

HLA/RTI仿真框架中的坐标转换及其实现机制

为了保证分布交互仿真的互操作、可重用和时空一致性,应在仿真运行支撑环境(RTI)中提供不同仿真应用的坐标转换功能。文章首先分析了坐标转换的必要性,然后介绍了常用坐标系及其相互转换关系,最后探讨了HLA/RTI仿真框架中的坐标转换实现机制,重点解决了如何转换、何时转换、由谁转换、如何标示所用坐标系、如何调用坐标转换模块等问题,并建议在当前的对象模型模板(OMT)增加有关对象所用坐标系的说明。     

道路定位信息提取及四参数坐标转换方法

该文针对当前比较普及的GPS,对其卫星定位信息的接收及其定位参数提取的实现和坐标转换的方法予以介绍,利用MSComm控件采用事件驱动的方法从端口获取数据。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或者地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据,故采用四参数法对坐标进行转换。     

基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究

近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想,提出了一种新的检测算法;基于SLAM原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,求得旋转平移矩阵,将后面N个位置的坐标均转换到初始坐标系下,实现连续运动测量;通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线;实验结果表明:转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734 mm。     

基于四元数的大地坐标转换算法及实现

在确定的地球椭球体上不同位置建立坐标系,它们之间的坐标变换在测量、军事等诸多领域具有重要应用。利用四元数可以表征坐标点绕轴旋转的特性,对现有坐标转换算法进行改进,并通过VC++设计实现了大地坐标转参心直角坐标、同一地球椭球体上不同坐标系之间坐标转换的功能。通过对特殊点建立坐标系对程序进行了验证和仿真,结果表明程序运行可靠,操作方便,满足转换要求。改进算法较原始算法有一定的改进。     

基于MapInfo的地图坐标转换工具的设计与实现

根据实际地图录入需要,本文提出了一种基于MapInfo的地图坐标转换工具,用于将采用非地球坐标系的地图对象坐标转换为采用地球坐标系的坐标,同时给出了它的转换原理和算法,并详细论述了它的设计与实现.     

基于加密狗的坐标转换参数加密方法研究与实现

不同坐标系成果之间的转换是测量工作中必不可少的环节。基于转换参数保密的需求,如何确保转换参数不被泄密是坐标转换过程中需要解决的问题。本文基于新一代加密狗的特点,提出利用加密狗对转换参数加密和存储,并将坐标转换或混淆的代码移植到加密狗内,实现了省级海量参数的加密、管理和调用,有效杜绝了转换参数和坐标转换过程的泄密,大大提高了保密强度。     

OpenGL与Windows坐标转换技术的研究

OpenGL与Windows窗口使用不同的坐标系统,但是在进行基于OpenGL的具有灵活和复杂图形人机交互的系统开发时,不可避免地要面临坐标转换的问题。为此结合军标系统项目的开发,采用理论和实践相结合的方法,首先分析了两种坐标的区别和联系,论证了坐标转换的具体公式,而后对实际的开发步骤进行了论述,对这一技术问题从根本上给予了解决,扩大了OpenGL的应用领域。     

多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究

多传感器视觉测量系统中的每个传感器都有各自局部的三维测量坐标系,传感器在其自身的坐标系下完成相对测量,为了处理测量结果,必须把它们统一到一个总体世界坐标系中,求出传感器坐标系与总体世界坐标系之关系.本文详细介绍了以经纬仪空间坐标测量系统与靶标为中介实现多传感器视觉测量系统坐标统一技术,具体论述了两种坐标统一方法:直接坐标统一法与间接坐标统一法,并利用实验结果对其进行了验证.     

坐标转换在组合导航系统半实物仿真中的应用

将仿真机在发射地面坐标系下解算出的弹道信息进行坐标转换,产生与之对应的GPS接收机的纬度、经度和高度信息,以实现SINS/GPS导航系统的半实物仿真试验.针对不同坐标系之间的关系,设计一种迭代的方法进行坐标转换,该方法通过不断更新地理坐标系的原点,完成发射坐标系到地心坐标系的转换.同时引入一种已经得到成功应用的含有修正参数的简化算法.通过数学仿真验证了两种方法的正确性和可行性,且均能满足半实物仿真试验精度的要求.     

一种不同坐标系之间的变换矩阵的转换方法

在三维图形的研究和开发过程中,由于不同三维图形系统所使用的坐标系不统一,造成了在一个坐标系中的模型不能直接引入到别的坐标系中,针对野战战术三维环境原型系统ＢＩＴ－ＶＢＦＳ的开发过程中所遇到的将模型从右手坐标移植到左手坐标系的问题,提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方法,这种方法得到的是对于变换的转换矩阵,所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度。     

基于计算机视觉的目标二维坐标定位实现

提出一种摄像机内部参数未知条件下,由单幅图像实现的目标二维定位方法。推导图像像素坐标系转换至车体坐标系的转换矩阵,并介绍该转换矩阵的求解方法和步骤。实验证明,本单幅图像目标二维坐标定位方法易于实现,定位精度较高（P=1．47mm）,最大误差为2．95mm,能够满足机器人计算机视觉目标定位使用要求．     

天波超视距雷达的坐标变换

传统超视距跟踪算法多在雷达坐标系下实现。为了避免加入独立的坐标配准算法,严格推导了天波超视距雷达坐标系与地理坐标系之间复杂的非线性坐标变换关系,得出了相应的变换公式,以直接得到目标在地理坐标系下的状态估计。比较发现,目前公开的雅可比矩阵存在两处错误,最后给出了计算机仿真证明,仿真结果表明我们推导的公式是正确的。对于发现的错误给出更正说明。给出的坐标变换法可与相应的跟踪算法结合,得到独立的地理坐标系下的天波超视距雷达跟踪算法。     

OpenGL中关于坐标使用常见问题的分析

坐标的使用是OpenGL开发的重要基础,而OpenGL中的坐标系统种类较多,使用起来也更为复杂,因此本文阐述分析了OpenGL中各种坐标系统的区别和联系、坐标系统相互之间转换的实质以及坐标单位的确定等坐标使用的常见问题对深入理解OpenGL坐标使用具有一定的指导意义。     

基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法

目的为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制。方法 以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真。结果 结果表明：通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行。结论 所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。     

基于newton-raphson算法的坐标转换

随着测绘、测量技术的发展以及国防、军事、民用等部门应用需求的不断扩大，地心直角坐标系的应用越来越广泛，而从地心直角坐标到大地坐标的解算也成了坐标变换中常面临的问题。大地纬度的解算是从地心直角坐标到大地坐标变换的关键，通常都用采用迭代法实现。目前，在国内的纬度解算算法有很多，例如Heikkinen算法，Ozone算法，有理多项式逼近算法，以及改进的bowring算法等。该文给出了一种基于Newton—Raphson方法来实现地心直角坐标到大地坐标的转换。并且通过具体的算例，验证了这种转换算法具有较高的计算精度，并且具有一定的速度保证，能够应用于很多精度要求很高的领域。     

OpenGL中关于坐标使用常见问题的分析

坐标的使用是OpenGL开发的重要基础,而OpenGL中的坐标系统种类较多,使用起来也更为复杂,因此本文阐述分析了OpenGL中各种坐标系统的区别和联系、坐标系统相互之间转换的实质以及坐标单位的确定等坐标使用的常见问题对深入理解OpenGL坐标使用具有一定的指导意义。