减速器拆装的仿真设计——Visual Basic.NET二次开发AutoCAD

减速器是机械传动系统中应用普遍而且非常重要的部件，通过在AutoCAD2004平台上建造其三维实体模型．利用其二次开发技术VB.NET设计减速器的动态拆装，实现了人机交互的实验操作过程，错误操作有提示，达到了减速器拆装实验教学的目的，有效解决院校存在的实训设备不足、型号落后、难以更新换代的困难，改善实践教学条件，提高实践教学质量。     

减速器拆装的仿真设计

减速器是机械传动系统中应用普遍而且非常重要的部件,通过在AutoCAD2004平台上建造其三维实体模型,并利用二次开发技术VB.NET设计减速器的动态拆装,实现了人机交互的实验操作过程,错误操作有提示,达到了减速器拆装实验教学的目的。     

基于实例推理的减速器参数化设计的研究

基于实例推理（CBR）的设计是重用已有实例来解决产品快速设计问题的一种人工智能方法。为了满足减速器快速设计中的个性化需求,文中将CBR方法融入其中,提出了基于实例推理的参数化设计方法。以NX10.0设计平台的基础上,采用VB开发工具结合实例推理技术、自顶向下设计、特征建模和参数化设计的三维建模方法,开发出基于实例推理的减速器智能设计系统。该系统实现了减速器设计知识的重复利用,减轻了设计负担,有效提高了减速器设计的效率和质量。     

RV减速器的寿命计算与加速寿命试验

RV减速器作为工业机器人关节核心部件正日趋发展成熟,但与其寿命相关的研究相对较少,RV减速器寿命是影响其可靠性的关键因素,目前却没有行之有效的计算和检测方法。针对此问题,以S-N疲劳理论、Miner理论为基础,结合对影响RV减速器寿命的关键零件—滚针轴承的寿命分析,推导了RV减速器的寿命计算公式。并以一款RV-40E-121型减速器为例,计算了其在额定负载、转速下的寿命,结果与Nabtesco公司标定的额定寿命相差14%。为了验证这里RV减速器寿命公式的正确性,搭建了一种加速寿命试验平台,并进行了近700小时的加速试验得出了一台RV减速器的寿命,其与理论计算结果相差8%。结果表明:所提出的RV减速器寿命计算公式符合实际,并进一步验证了所设计的RV减速器加速寿命实验平台能够较为准确、快速的检测RV减速器寿命。     

基于Pro/E三环减速器参数化建模及装配设计

介绍了一个基于Pro/E软件开发的三环减速器参数化建模及装配设计平台,详细介绍了该平台的系统结构、零件的建模和绘制方法、装配图中各个零件的关系实现的参数化方法、以及工程图纸的生成等。该设计平台可用于三环减速器系列化产品设计及装配检查,所建立的模型能够用于进一步的结构分析。     

基于CBR的减速器快速设计系统研究

研究以 U G软件为开发平台 ,采用基于实例的推理方法 ,用面向对象的模块化设计思想建立减速器快速设计系统的方法。介绍知识驱动几何建模方法。指出了基于 CBR的减速器快速设计系统的关键技术     

模块化教学机器人平台设计

模块化是机器人设计的主要发展方向。建立了一个用于实践教学的模块机器人平台,介绍了通用模块库中各个模块的功能,以及在实验中根据任务设计专用模块,并使用3D打印技术完成专用模块制作。实验结果表明该平台在机器人设计的实践教学中取得了良好效果。     

新型火箭发射活动平台支承臂减速器研究

支承臂减速器是火箭发射活动平台支承臂的重要组成部分,论述了支承臂减速器的功能、方案、组成结构、关键技术及实验研究情况。通过研究,突破了减速器体积小、转矩大、减速比大、传动效率高、可靠性高等关键技术,满足新型火箭发射活动平台支承臂的功能。     

RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析

RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度.目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要.通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据.     

基于实例推理的减速器参数化变型设计

为提高减速器设计的效率和准确性,将实例推理技术和面向对象的参数化技术引入到减速器的变型设计中,提出了一种基于实例推理的参数化变型设计技术。以Solid Works软件为开发平台,VB为开发工具,利用特征造型和参数化设计相结合的三维建模方法,计算相似度的最近相邻算法,以及基于布局草图的参数化变型设计等关键技术,开发了一套减速器三维设计系统。实现了减速器的自动检索、设计计算、模型驱动以及出图,为减速器的快速智能设计提供了有效途径。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

柴油机连杆疲劳失效的影响因素分析

运用有限元方法与疲劳寿命预测理论,对柴油机连杆在疲劳耐久性试验条件下的三维应力分布和疲劳寿命进行了数值模拟。通过对比连杆疲劳试验与寿命预估结果,结合连杆疲劳断口的微观分析,表明残余压应力使疲劳裂纹源的位置向连杆次表层推移,对高强度连杆的疲劳寿命具有重要影响。