基于模糊PID的液压同步控制

提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案.设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求.仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求.     

雷达天线阵面液压升降系统同步控制及仿真研究

应用高性能的液压比例技术和基于神经PID的主从式同步控制策略对现有雷达天线阵面液压升降系统进行改造,并运用AMESim和Simulink仿真软件对升降系统的同步协调控制特性进行仿真,通过对比仿真结果,验证了该控制模型的准确性,为实际系统的同步控制提供理论指导.     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。     

基于PLC和模糊自整定参数的纸张烘干同步控制系统

纸张在烘干过程中存在张力小、容易拉断的问题，通过PLC和变频器结合控制，再通过模糊自整定比例系数Kp进行PID运算来控制烘缸的速度，在实际连续生产中得到了较好的评价。     

升船机主提升电力拖动系统研究与设计(二)

[接第7期] 5控制与通信 5.1控制与通讯方案 为确保升船机运行的安全性,并达到主提升电力拖动系统的设计要求,拖动系统的控制与通讯方案如图4所示.     

基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究

为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。     

风电叶片模具液压翻转系统同步控制

选择以液压系统驱动方式实现大型叶片生产过程中的脱模、合模过程,并以数字PID控制技术为基础,对其同步控制策略进行了分析和仿真,为该技术的实际应用提供了理论支持。     

一种自升式钻井平台的液压升船机构

一种自升式钻井平台的液压升船机构赵林目前，自升式平台已经逐渐成为海洋石油开发、水文气象调查、架设桥梁及水力建筑施工的有力工具。在海洋资源勘探和开发中，液压技术已成为不可缺少的传动方式。本文介绍一种国产自升式钻井平台液压升船机构的工作原理，并对液压缸的...     

高速绞车液压控制系统的建模与仿真

建立阀控马达驱动高速绞车液压控制系统数学模型,运用Simulink对其动态性能进行仿真分析,包括给定负载条件下绞车的运行速度、位移及驱动马达进出口的压力变化等,研究了主控阀开度、回油背压、马达排量及不同介质对系统性能的影响。对类似系统的设计、研发有一定的参考价值。     

液压无级转速控制系统建模与仿真

针对液压无级转速系统建立了动态特性数学模型,仿真结果表明采用稳定边界PID控制算法和双闭环反馈控制的转速控制系统具有稳定性好、响应迅速、抗负载扰动能力强的特点,为液压无级转速控制系统的设计、校正提供了依据.     

巨型模锻液压机同步控制系统建模及仿真

为了提高巨型模锻液压机同步控制系统的快速响应性,在300MN模锻液压机的基础上,针对800MN模锻液压机的特点重新设计了同步控制系统,并基于液压基础理论和动力学理论,联合建立了活动横梁运行时同步控制系统的整体数学模型。将原方案和现有方案进行了对比仿真,结果表明:新设计的800MN同步控制系统的响应特性较原方案的响应特性有较大幅度的改善,响应速度和动静态精度均有较大提高。     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。     

液压变桨型风力机的建模与仿真分析

该文在兆瓦级风力机理论分析的基础上,研究液压变桨距控制策略,基于MATLAB/Simulink建立大型风力机的整机模型,对风力机的各个工况进行仿真,并分析了风力机的动态特性和仿真性能。仿真结果表明,该模型是有效且可靠的,为进一步研究风力机的功率控制提供了保证。     

基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究

本文分别基于Madab／Simulink和AMESim平台,对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究,给出了建模的详细过程,并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明,采用Maflab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致（同时,也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明,分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样）;与传统的Matlab建模仿真方法相比,AMESim工具具有建模过程直观方便,效率高的特点。     

矫直机液压压下装置伺服系统的建模与仿真

文章的研究对象是矫直机液压压下系统。针对伺服阀控制增压缸结构建模 ,建立了力反馈伺服控制系统的传递函数 ,并对系统进行MATLAB仿真和对其性能进行了分析。     

炉卷轧机液压APC系统建模与仿真研究

以酒钢炉卷轧机为对象,在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础,建立了酒钢炉卷轧机位置控制(APC)系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink系统仿真,通过试凑法对PID控制参数进行了整定和调节,对进一步研究炉卷轧机具有一定的实用价值.     

启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用

液压传动广泛用于水电启闭机上,在一字门启闭过程中,对两台液压缸的同步要求比较高,根据其总体布局和工况要求进行了分析,采用电液比例同步控制液压系统,经设计计算,并通过实际使用,其速度同步误差在3mm左右。