参数未知一类系统的模糊自适应控制

采用多模型自适应控制的方法，针对参数未知的线性随机系统提出了一种模糊控制算法，其控制信号兼有辨识与控制两方面的作用。该算法可在较大程度上把控制和估计分离开，适合于实时控制。仿真结果显示了该算法的有效性。     

MRAC异步电动机直接转矩控制系统转速辨识研究

针对异步电动机直接转矩交流调速系统的转子转速辨识问题,文章分析和研究了模型参考自适应控制(MRAC)速度辨识算法.在对异步电动机转子转速和磁链观测深入研究的基础上,基于超稳定性理论证明了该算法的稳定性,构建了模型参考自适应速度辨识系统并设计了该算法的自适应率;在MATLAB7.04软件平台上,建立了无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型并进行了仿真,仿真试验结果表明,该系统控制性能和精度良好,验证了算法的正确性和可实践性.     

基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

最小二乘辨识算法的并行计算及实现方法

以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型，对逆归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究。结果算法的实施，提出了一种基于Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机的多单片机结构，其中单端口写入、多端口读出的共享存贮器方案可命名微处理机间直接进行数据传输，有效地提高了数据的传输速率。     

一种新的模糊自适应控制方法

针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力·     

基于模型参考自适应系统的异步电动机转子电阻辨识

提出了一种基于模型参考自适应系统的转子电阻在线辨识算法，只需以定子侧的可测变量作为输入量，且算法简单。仿真结果证明，此算法是有效的，具有工程实用价值。     

一种工业电炉的模糊自适应系统

首先给出一种在线修改遗忘因子的模糊辨识方法。并以工业电炉为控制对象，通过在线辨识模糊模型获得模糊控制规则，实现了模糊自适应控制。实验结果表明，采用该方法，有效地改善了控制系统的性能，提高了系统的鲁棒性。     

非线性系统神经自适应最优预估控制器

基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.     

非线性系统的神经网络自学习控制

提出了一种对非线性系统的神经网络自学习控制方法,基于逆动力学控制的思想,构造了神经网络结构一致的控制器和辩识器。辨识器采用多层前向网络结构和广义Ｄｅｌｔａ学习规则算法实现了对系统逆动力学模型的动态辨识,并通过在线动态传递权值给神经网络控制器的方法实现了神经网络辨识器的神经网络控制器的有机结合,从而使整个控制系统具有很强的自适应和自学习能力,所提出的控制方案可适用于不含滞后环节和包含滞后环节的非线性     

空调水系统实时在线优化控制预测模型的研究

针对集中空调水系统，将模型层次、模型特性及参数辨识有机结合，建立了系统层次实时在线的优化控制预测模型．该模型基于简单物理特性及自适应控制技术的模型参数在线辨识，能通过自校正式的在线仿真对系统的运行特性和控制特性进行实时预测．     

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小 ,易于应用     

认知无线网络中一种基于博弈的自适应功率控制算法

为了实现认知无线电中频谱分配公平性以及满足需要省电的情况,提出了一种基于博弈论的自适应功率控制算法,并证明了纳什均衡发射功率的存在性与唯一性。该算法不仅通过博弈论效用函数表达功率控制过程,解决了远近不公平现象和解决省电难题,而且通过设定信干噪比的最大与最小阀值,可以将不满足阀值的信干噪比值通过自适应加权公式,将其调整到阀值范围内,以满足省电需要。通过仿真分析可知,与其他算法比较,该算法不仅解决了认知无线电的远近不公平性现象,还可以通过减少发射功率,有效地解决了省电问题,而且当信干噪比在设定的阀值外时,通过自适应调整,使之在阀值范围内,减少了功率的浪费。     

Robust direct adaptive fuzzy control for nonlinear MIMO systems

For a class of nonlinear multi-input multi-output systems with uncertainty, a robust direct adaptive fuzzy control scheme was proposed. The feedback control law and adaptive law for parameters were derived based on Lyapunov design approach. The overall control scheme can guarantee that the tracking error converges in the small neighborhood of origin, and all signals of the closed-loop system are uniformly bounded. The main advantage of the proposed control scheme is that in each subsystem only one parameter vector needs to be adjusted on-line in the adaptive mechanism, and so the on-line computing burden is reduced. In addition, the proposed control scheme is a smooth control with no chattering phenomena. A simulation example was proposed to demonstrate the effectiveness of the proposed control algorithm.     

非线性自修复控制方法及仿真研究

文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修复控制方法对某型歼击机进行了仿真研究。仿真结果表明 :该文提出的仿真算法具有通用性和实用性 ,由该文所获得的仿真结果可为自修复控制系统设计提供理论根据和工程数据。     

基于MCS算法的自适应时滞补偿振动控制研究

由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求,在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题,因此,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中,构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析,结果表明改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题,而且具有较好的时滞补偿控制效果。     

改进型模型参考自适应Smith预估控制算法在合成氨中的应用

本文提出的改进型模型参考自适应预估控制算法是克服大时滞、有扰动及被控过程参数时变的有效新型算法。理论分析及对合成氨H_2/N_2控制的计算机仿真结果表明,该法在抗干扰能力及鲁棒性方面优于当前其它的自适应Smith预估控制算法。     

求解非线性最小二乘问题的自适应锥模型信赖域算法

针对非线性最小二乘问题,利用锥模型算法思想,给出了海赛矩阵中二阶信息项的割线近似的不同校正公式,并利用自适应信赖域技术给出了求解非线性最小二乘问题的自适应锥模型信赖域算法.算法中我们允许使用非精确方法近似求解信赖域子问题.文中给出了新算法的全局收敛性和超线性收敛性分析以及数值试验结果.     

存在建模误差时的鲁棒自校正控制

研究了一类存在建模误差时的鲁棒自校正问题.在对象的模型误差是“相对小”的情况下,提出了具有辨识误差死区的辨识算法和相应的控制律;通过理论分析,给出厂辨识算法的收敛性;在给出的极点配置自校正定理中证明了对存在任意建模误差及任意有界初始状态的被控对象,整个自适应系统中所有的信号保持有界,因而也就表明所提出的控制算法对模型误差有很强的鲁棒性.     

大时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。     

基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID (Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算 法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真 平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著 改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。