地铁隧道自由设站变形监测起算点可用性研究

使用自由设站极坐标法进行变形监测时,必须保证起算点的准确性;而地铁隧道变形监测起算点较少,若其中某几个点同时发生变动,则很难判断已知点的可用性。鉴于此,提出了坐标系转换法,通过求解已知点位移分量判断其可用性。求解坐标转换关系是该方法的关键,先利用RANSAC算法计算初值,再通过迭代估计得到最终结果。通过现场实测和模拟测试进一步验证了该算法的可靠性。     

自由设站法在点云拼接中的应用

为方便三维点云数据的统一管理和工程应用,需要为其提供统一的坐标基准。在数据采集阶段,对于在控制点可通视的测区内,可利用后视定向的方法完成点云扫描测量工作。针对控制点无法通视的测区,本文提出基于全站仪三维自由设站控制测量的方法,建立间接设站点平差模型并进行平差,进而解算标靶点坐标,利用标靶将扫描点转换到绝对坐标系中。试验结果表明:标靶坐标的测量精度和点云拼接的精度符合要求。在测区观测条件不好的情况下,自由设站法的应用为点云拼接提供了一种可行的方法。     

GPS起算点中粗差定位的研究

在讨论GPS网起算点变形的基础上,利用其包含长度信息和方位信息的特点,将变动点的坐标值看作包含粗差的已知值,提出利用全组合求差和Huber估计反复迭代来定位粗差,剔除变动大的点,得到纯净的起算点。该方法适用于起算点较多、平均基线较长(大于5 km)的情况。最后,用算例证明了该法的正确性和适用性。     

自由设站法在地铁竣工测量中的应用研究

基于稳健抗差估计和方差分量估计理论,推导出结合胡贝尔法的Helmert三维自由设站间接平差模型.以地铁轨道某一断面数据作为应用对象,通过计算和分析,表明该平差模型不仅能够合理确定三类不同观测值的权值,而且可以抵抗已知点的坐标粗差对解算结果的影响,是一种切实可行的设站点解算方法,可为类似工程项目提供参考.     

全站仪自由设站法的精度分析

本文简要介绍了全站仪的自由设站施测方法，并探讨了该方法的测量精度。分析了自由设站点位置与精度的关系，并与直接测定方法进行了比较。     

GPS网起算点的稳健选择

对于ＧＰＳ测量成果转换至地面坐标时的起算点匹配问题，本文提出了利用稳健估计的原理和ＧＰＳ同本身的内在几何条件和精度信息进行ＧＰＳ网起算点的选择，在此基础上提出起算点选择的方法。     

自由设站法在变形监测中的应用

基于测量机器人目标自动寻找、识别和精确照准技术及Visual C++编程,本文从北二环高速K1+600至K1+900段变形监测数据入手,研究自由设站法和间接平差在变形监测数据处理中的应用,并对平差精度进行了探讨。结果表明,该方法精度高,便于实施。     

全站仪自由设站的精度分析

自由设站法是全站仪用于碎部测量的常用模式之一。本文针对这种模式能否用于控制测量的问题进行了理论分析与推导,并通过模拟计算,分析了不同标称精度的全站仪在不同的施测情况下的精度分布情况与变化规律,得出了较为有效的结论,具有一定的实际参考价值。     

全站仪自由设站法在游泳池长度测量中的应用

在日照游泳馆游泳池长度测量中,为保证观测精度及减少对周边项目施工的影响,探讨了全站仪自由设站法在游泳池长度测量中应用的可行性,并进行了精度推导,该方法精度高,便于实施。     

全站仪自由设站法及其精度分析

针对高速铁路无砟轨道等工程施工放样过程中已有控制点上不便于安置仪器的情况,提出了用全站仪自由设站法进行仪器的安置与设置后进行工程细部点位的放样,简述了全站仪自由设站法的原理、方法,并对全站仪自由设站法的精度进行了合理的分析,肯定全站仪自由设站法的可行性及优越性。     

一种改进RANSAC的基础矩阵估计方法

针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低并且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出了一种改进RANSAC的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被判断为内点次数较多的集合构成候选集合来指导下一次抽样。下一次样本选择在候选集合中完成,并根据当前计算结果更新候选集合。最后选择包含内点数量最多的集合作为内点集。模拟数据和真实图像数据的实验结果表明,本文算法在误匹配和高斯噪声存在的情况下,算法精度和效率都体现出较好的品质。     

抗差秩亏自由网平差在GPS网平差中的应用

在讨论抗差估计与秩亏自由网平差2个模型的基础上,将抗差估计与秩亏自由网联合,建立抗差秩亏自由网平差模型,并且将此模型应用于GPS基线向量网平差。经过实际数据验证的结果表明,此模型能有效地抑制粗差影响。     

光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较

控制点粗差检测是保证光学影像自动几何精校正精度的重要环节。将数据探测法、抗差估计法和随机抽样一致性法(RANSAC)三种经典的粗差检测方法应用于光学影像自动几何精校正的控制点粗差检测中,详细阐述了三种方法检测控制点粗差的方法和流程,并在控制点粗差率为10%,20%,30%和60%的情况下,利用实际光学卫星影像分别对三种方法展开控制点粗差检测实验。实验结果表明RANSAC相比数据探测法和抗差估计法对粗差率的敏感性最小,具有更强的鲁棒性,更加适用于光学影像几何自动精校正中控制点的粗差检测。     

全站仪自由设站边角交会网在铁路精密控制测量中的应用

随着我国铁路的快速发展及加速建设。适用于铁路测量的各项新技术和新方法得到迅速发展和应用。本文结合温州至福州、福州至厦门、南昌至九江等高铁精测网测量项目,论述了全站仪自由设站边角交会网法在高铁精密测量中的应用,介绍其作业方法及数据处理,并分析此方法所得数据的质量,为其今后广泛应用提供参考。     

一种确定联合反演中相对权比的两步法

提出确定联合反演中相对权比的两步法。第1步是不考虑相对权比,建立两类或多类数据的联合反演模型,通过赫尔墨特方差分量估计使得两类或多类观测数据的单位权方差相等（或单位权方差的比值接近1）,从而理论上确定观测数据合理的权阵,同时对不同种类数据进行归一化;第2步是在获得合理的观测数据权阵之后,建立顾及相对权比的联合反演模型,...     

综述三角高程测量方法及其应用

系统阐述了三种全站仪三角高程测量方法的原理和精度,以及其相关的应用。通过误差传播的数值分析和实际使用,总结了三角高程测量各种方法的优缺点,并提到一些相关的应用手段,对三角高程测量是一种很好的全面总结,对以后的工作和研究具有一定的指导意义。     

基于中位数法的抗差总体最小二乘估计

针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。     

粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用

分析了粗差对GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理GPS动态定位中的粗差问题。抗差估计中的等价权分别采用了IGG3方案和双因子等价权函数,对两种方案的效果进行比较和分析,并利用实测数据对所提方法的实际效果进行了检验。结果表明,基于粗差探测和抗差估计相结合的粗差处理方法可有效控制和抵御粗差的影响;分别采用IGG3方案和双因子等价权函数的定位结果差异较小。     

深海拖缆勘探导航数据预处理方法

深海拖缆勘探导航测量的数据质量差,出现粗差的可能性大,数据预处理过程(主要包括粗差探测、滤波平滑和数据历元化等)是数据处理的重点和难点之一。文中探讨并设计了一种预处理方法:首先通过稳健估计拟合曲线的方法探测粗差;然后滤波平滑削弱观测噪声的影响,同时进一步处理残留粗差得到较"干净"的观测值;最后进行历元化内插得到各历元时刻的观测值,为数据处理做好准备工作。     

客运专线精密定轨测量方法研究

以客运专线精密定轨CPIII"自由设站边角交会"平面控制网为基础,对高速铁路无碴轨道精密定轨测量技术进行分析研究。文中首先对全站仪自由重叠设站精密定轨测量技术进行理论研究和误差分析,然后对小车棱镜点测量方法和测量精度进行分析。这对于目前客运专线和无碴轨道城际铁路的精密定轨测量具有一定的指导意义。