吊盘稳车机构模拟试验系统研制与性能试验

研制了吊盘稳车机构模拟试验系统,描述了系统硬件结构设计和软件系统的开发,给出了系统运行状态的测量方法。为了验证所构建的模拟试验系统是否达到设计要求,进行了吊盘调平试验和吊盘提升试验。试验表明,建立的吊盘稳车机构模拟试验系统达到了设计要求,反映了工业现场稳车的运行特性。     

超重超大千米立井吊盘缩短升降时间的工程实践

针对目前超深竖井建设悬吊系统吊盘不平衡、钢丝绳受力不均、部分稳车出现溜车等,致使吊盘升降效率低下、存在安全隐患等问题;通过开发稳车集控系统、吊盘液压涨力自动平衡装置、稳车正反转检测防溜车系统等有效解决超重超大超深井凿井悬吊系统的稳定。在此基础上,建立稳车钢丝绳拉力天轮在线监控系统,同时监控吊盘载荷,实现超大吊盘平稳运转,充分发挥悬吊提运设备的效率,为超深竖井安全高效建设奠定基础。     

矿井提升系统恒减速制动特性分析

运用Recur Dyn建立了多绳摩擦式矿井提升系统刚柔耦合动力学仿真模型,运用控制变量法分别讨论了最大运行速度和提升载荷等参数对恒减速制动过程中系统动力学特性的影响;结果表明,制动开始时,提升侧和下放侧钢丝绳张力有突变,重载下放侧钢丝绳张力波动频率比提升侧低;最大运行速度对钢丝绳张力影响不大,提升载荷对钢丝绳张力有较大的影响。     

斜井双钩串车提升动力学的分析计算

通过分析双钩串车提升系统重车上升和空车下放时钢丝绳的静张力和静拉力,考虑提升设备的运行阻力,并计入惯性力,得出斜井双钩串车提升基本动力方程式,根据基本方程计算各阶段的受力大小,并画出系统提升力学图。     

论竖井掘进采用迈步式凿井工作盘的合理性

当前大量采用的深井筒掘进设备,是极其笨重与昂贵的。用大功率的、缠有钢丝绳的稳车装备井筒,造成地面广场布置困难,增加了劳动量和装备工作的费用。为了大量的减少掘进稳车及其基础,钢丝绳、天轮和临时建筑的数量,制造了新型的掘进设备,按照在竖井井筒中使用时的移动原理,称之为迈步式凿井工作盘(见图1)。直径为4.8米和6.0米的迈步式吊盘已经顺利地进行了工业性试验,而直径为7米的迈步式吊盘,在“塔什塔哥”矿井的罐笼箕斗两用井已迈步运行250米。迈步式吊盘运行实践表明,这种设备在工作中适用、可靠、安全。活动吊盘的移动装置包括两部分:一是配置在     

煤峪口矿提升机钢丝绳调节方法研究

针对煤峪口矿提升机钢丝绳张力不均衡导致的提升机运行过程中振动大、安全性差的现状,提出了一种新的钢丝绳调绳方法。根据实际应用表明,优化后各钢丝绳中的张力最大偏差比优化前降低了83.9%,运行速度比优化前提升了2.06倍,有效解决了煤峪口矿提升机运行过程中钢丝绳作用力不均衡的问题。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

暗立井施工中的吊桶稳绳悬吊方法

煤矿保安规程中规定,立井凿井时升降人员的吊桶的升降距离超过40米,必须沿钢丝绳罐道升降(装凿井吊盘后在吊盘下面不装罐道的部分也不得超过40米)。所以,吊桶稳绳是凿井工程的一项重要设施。 目前,在开凿暗井时,稳绳的悬吊通常用下列方式: l.以悬挂吊盘的钢丝绳作吊桶稳绳。 2.用链式手拉葫芦悬吊并做升降工具。 3.用稳车悬吊稳绳。 实用中,上述三种方法各有利弊,我们在暗立并施工时采用将吊桶稳绳集中放置在     

首钢大石河铁矿主井井底大型设备大件分段接力下放技术

首钢矿业有限公司大石河铁矿主井,井底破碎、粉矿设备为大型机械设备,正常的提升机、稳车提升能力、钢丝绳长度均不能满足下放的要求,通过设备大件分段接力下放技术,解决了重型设备井底下放的难题。     

立井井筒凿井稳车安全运行措施

凿井稳车是井筒机械化施工时悬吊吊盘、风管、水管、风筒等提吊设备的,所以对其操作使用及维修正确与否,对确保井筒安全施工十分重要。我处在东滩矿井井筒施工中,由于稳车在操作使用方面的问题曾发生几起事故,如主井辅助提升稳绳拉断、西凤井吊盘拉倾斜等,若不引起足够重视,事故将会再次发生。为此,我处制订了稳车确保安全运行的措施,要求使用稳车的单位组织稳车司机及机电修理工(包括起落吊盘人员及信号工)认真执行好技术措施,给安全施工创造条件。     

煤矿立井二次改绞天轮平台利用技术探讨

为了缩短改绞时间,节省预算投资,利用临时凿井井架将天轮平台改造,使天轮方位角偏移11°。本文通过提出的平台天轮偏移改造技术,研究了二次改绞技术,结果表明:通过该项技术的改造成功,提高了矿井的提升能力,加快了矿井建设速度,经济效益和社会效益显著。     

矿井提升绞车卷筒的有限元分析

矿井提升绞车是煤矿生产必不可少的运输设备。矿井提升绞车在工作过程中,卷筒不断地缠绕钢丝绳,钢丝绳上的拉力是一个由大变小的过程,然而钢丝绳对卷筒的压力却是逐渐在增大。针对这种特殊工况,以1t的矿井提升绞车为研究对象,对其卷筒进行了有限元分析,并对主要零件的应力分布以及在工作过程中可能出现的破坏情况进行了分析,以确保矿井提升绞车在井下的安全工作。     

矿用带式输送机张紧力控制机构研究

张紧力控制机构是煤矿井下带式输送机的重要组成部分,为提高其工作能力和稳定性,本文首先对输送带的摩擦传动原理和张紧力控制机构的作用进行了分析,在此基础上,重点对一种张紧绞车和液压缸相结合的张紧力控制机构的设备组成、关键零部件选型、张紧力控制原理等进行了研究,其在自动控制模式下可实现对不同工况条件下张紧力的实时检测和动态自动控制,且该机构在张紧行程储备、设备成本节约、缓冲吸振、断带保护等方面具有显著应用优势。     

JZ25T型凿井绞车的几个关键技术分析

为满足国内千米以上超大深井施工的需要及优化现有JZ25T稳车结构和性能,在德国稳车的基础上进行了国产化设计.在确定了工作原理及传动方式的基础上,对钢丝绳的选择(卷筒容绳量的计算)、电机及减速器的选择等关键问题进行设计验算,经过消化并优化设计的凿井绞车能满足2 km以内超大立井施工的需要.     

2JWY-160型无极绳运输绞车设计

针对传统无极绳绞车的不足,设计了2JWY-160型无极绳绞车,用2个抛物线形摩擦轮带动钢丝绳运动,通过一级圆锥齿轮和两级圆柱齿轮减速.该绞车具有结构简单,整机布局合理,运输距离长,钢丝绳实时、动态张紧,可双向运作等特点.     

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用

介绍了变频调速控制器的基本性能、无极绳绞车运行的基本要求及将变频调速控制器运用于无极绳绞车时系统的组成,分析了通过操作台实现对变频调速控制器速度控制的方法。     

矸石山下压煤设计优化及开采技术研究

介绍了煤矿矸石山下高架综采采煤的实践,及开采过程中采取的主要防止矿矸石山绞车房、翻车机房及轨道沉陷的措施,根据地面沉陷观测数据,进行矸石山绞车房的加固和维护,为类似条件下煤柱的开采提供了一种新的可行性开采方案。     

煤矿斜巷绞车的选型与验算

煤矿生产中倾斜井巷的运输要选择绞车,由于斜巷倾角的变化,在选型计算时,要注意绞车所受的最大静张力出现的位置,一般情况下,重车组处于斜井最下端的位置时,绞车所受的静张力为最大。而在特殊斜井,最大静张力出现在井筒的中间位置。     

传感器在悬吊钢丝绳荷载监测保护系统中的应用

现阶段我国煤矿立井施工已使用配套机械化作业,而凿井施工机械多数是通过地面凿井提升机钢丝绳悬吊的,目前国内对于悬吊钢丝绳的保护还是空白,通过荷载传感器将钢丝绳的受力状况转换为电信号,设定保护装置的上限点,当钢丝绳受力达到设置的上限点时,保护装置动作,从而起到了保护钢丝绳的目的。     

长距离带式输送机液压绞车自动张紧装置设计

分析了带式输送机张紧装置的主要功能,并在深入研究长距离下运机头驱动带式输送机工作原理的基础上,讨论了其启动和正常运行以及制动过程中的动态自动张紧;同时分析了液压绞车自动张紧装置的工作原理和安装应用。该液压绞车自动张紧装置具有张紧行程调整范围大、张紧力控制精确、张紧速度平稳可调等优点,适合于对长距离带式输送机的自动张紧。