基于图像处理的汽车轮速检测系统研究

针对传统汽车轮速检测存在的缺陷和不足,设计了一种基于图像处理技术的汽车轮速检测系统.采用CCD高速工业相机实时采集贴有特征线的汽车车轮图像信息,将采集到的图像实时发送至上位机;再利用图像处理技术对采集到的图像进行滤波、边缘检测等处理;最后利用曲线拟合求出连续两帧图像特征线的夹角,解算出汽车轮速.实验结果表明,该系统实时性好、可靠性高、通用性强、易于安装,具有很高的推广价值.     

钢丝绳芯输送带X射线检测系统图像分析算法

提出了一种在线分析和离线分析相结合的图像分析算法:在线分析阶段采用支持向量机检测出接头图像,采用显著图法检测出有损伤的输送带图像;离线分析阶段采用细化、区域分析等图像处理方法检测接头抽动,并对各种损伤情况进行分类。该算法使得检测系统具备针对输送带X图像实时分析的能力,而且损伤检测准确率非常高。实验分析和现场实践验证了本文所提算法的有效性。     

钢丝绳芯输送带X射线检测系统图像分析算法

提出了一种在线分析和离线分析相结合的图像分析算法：在线分析阶段采用支持向量机检测出接头图像,采用显著图法检测出有损伤的输送带图像;离线分析阶段采用细化、区域分析等图像处理方法检测接头抽动,并对各种损伤情况进行分类。该算法使得检测系统具备针对输送带X图像实时分析的能力,而且损伤检测准确率非常高。实验分析和现场实践验证了本文所提算法的有效性。     

基于FPGA的实时视频图像采集处理系统设计

针对目前数字图像采集处理技术的实时性、大容量、小型化等特点,设计了一种基于FPGA的实时视频图像采集处理电路系统。采用FPGA作为整个系统的控制和图像数据处理中心。DDR2 SDRAM为高速储存模块核心器件,CMOS 7670为视频图像采集器件。并通过Quratus Ⅱ和Modelsim等软件对系统的边缘检测算法、控制过程、各个模块等进行硬件工程设计和仿真,实现了视频图像从采集、存储到处理、显示的整个过程。实验表明,视频图像采集处理的动态画面流畅、清晰、实时性好。     

基于移动互联平台的胶带运输无人值守系统的设计

基于移动互联平台的胶带运输无人值守系统,在胶带运输自动化系统的基础上,建设一套通过手持移动设备,基于井下3G/4G/WiFi无线信号传输,移动遥控带式输送机开停、故障复位等操作的监控系统。通过手持移动设备,可实时查看带式输送机相关视频信息,从而达到操作人员发现问题、及时停车、处理故障和实时开车的效果,减少带式输送机故障停车时间,提高带式输送机的运行效率,减轻皮带操作人员的劳动强度。     

手术器械几何尺寸在线检测的研究

提出了一种机器视觉检测手术器械几何尺寸的新方法。在VC＋＋6．0和MVTec Halcon8．0软件平台下,通过硬件系统定位器械、采集图像;利用软件系统进行手术器械图像的实时采集、图像处理、在线检测、结果输出等。可实现手术器械几何尺寸的自动检测,不合格产品报警提示,对检测结果的数据处理,生成检测报表。该系统具有实用性强、可靠性高、性价比优等特点。     

强力输送带接头抽动检测方法

针对强力输送带由于抖动、跑偏、速度变化等导致的接头抽动计算不准确问题,提出了一种基于接头图像配准的抽动检测方法。对二次采集的接头图像进行配准,用Y差分法定位配准图像中的接头点,计算所有接头点的距离并与参考图像比对,得出接头抽动距离,根据抽动距离可得到所有接头的变化趋势。实验结果表明,该方法检测精度高,可满足实际应用要求。     

基于MicroBlaze软核处理器的图像采集系统设计

针对传统图像采集系统功能单一及调试困难等缺点,在图像采集与处理系统中引入基于MicroBlaze软核处理器的SOPC;通过平台FPGA设计技术,在一片可重构SOPC中集成了一套用于图像数据采集与阶段调试的系统,内部OPB总线上采用自定义的IP核实现图像数据的采集与缓存控制,并通过USB口将图像处理数据向主机PC进行实时的转送;通过实验验证以及系统最终实现表明,该设计能快速高效地完成图像数据的采集与系统实时调试,具有体积小、可重构、稳定性好等特点,并已应用于某一科研相机的图像采集与处理系统中。     

基于VfW的实时视频图像采集处理程序设计

鉴于实时视频图像采集处理技术在安全监控、视频会议、网络聊天等领域正得到越来越广泛的运用,文中介绍如何利用VideoforWindows库函数来构建视频图像的采集框架;由于回调函数是各种型号视频采集卡处理视频图像的通用接口,分析了如何自定义回调函数来实时处理采集的视频数据,并利用梯度差分法来实时检测视频图像的活动轮廓,该方法可运用于视频目标监控、人脸检测等视频图像处理项目。     

煤矿辅助运输车辆实时监控系统设计

针对煤矿辅助运输车辆调度管理难和售后服务响应慢等问题,设计了一种煤矿辅助运输车辆实时监控系统。该系统利用车载防爆终端实时采集井下辅助运输车辆的运行状态参数和位置信息,通过无线通信链路将采集数据传送至监控中心并进行显示,同时监控中心对数据进行分析,从而实现车辆的调度管理和售后服务。测试结果表明,该系统运行稳定,可实现对煤矿辅助运输车辆的全方位实时监控。     

基于iFIX的胶带传输集控系统设计

针对贵州某煤矿在胶带传输的各个环节仍采用人工监测方式、难以实现胶带传输集中管理的问题,提出了一种基于iFIX的胶带传输集控系统的设计方案。该方案中,地面调度中心的监控主机和井下PLC设备均安装iFIX组态软件作为SCADA系统节点,同时连入地面调度中心的工业电视;监控主机和井下PLC设备共同接入由矿井通信中心建立的工业以太网,完成对现场胶带传输数据的交换和实时管理功能。实际应用表明,该系统实现了井下胶带传输数据的共享与信息联通,提高了井下生产的安全性。     

基于煤矿井下传送带空载检测

煤矿井下传送带在无煤或煤量较少的状态下长时间高速运转,会耗费大量的电能.为了节省井下传送带造成的电能损耗,本文提出了一种边缘结构相似算法和YOLOv3结合的传送带空载判定方法.通过边缘结构相似算法将结构特征和边缘特征相融合,每相邻10帧比较图片的相似度,连续比较3次判断传送带的运行状态.若传送带运行,则运用自适应锚框机制的YOLOv3模型,检测传送带上的煤量,最后判断传送带是否空载.实验结果表明,该方法可以有效准确的判断传送带的空载状态,检测准确率达到96.85%.     

一种基于同态滤波原理的井下光照不均图像处理方法

传统的同态滤波函数基于高通滤波函数设计,采用该同态滤波函数处理的光照不均图像较暗。根据传统低通滤波器在截止频率半径为5时的图像滤波结果,得出导致图像光照不均现象的主要区域为半径5以内的低频区域的结论;介绍了一种新型同态滤波器的设计过程,进而提出一种基于同态滤波原理的井下光照不均图像的处理方法。该方法采用传统低通滤波函数抑制低频分量,采用传统高通滤波函数增强高频分量;对图像低频分量范围进行细化,对不同的低频分量采用不同的处理方法,即抑制低频分量抑制半径以内的低频分量,使低频分量抑制半径与高频分量增强半径之间较低频率范围内的低频分量基本保持不变,避免了过度抑制低频分量。测试结果表明,该方法在有效处理井下图像光照不均现象的同时避免了对图像整体亮度的过度削弱,效果较好。     

井下胶带输送机自适应控制系统的设计

针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。     

矿井胶带输送机分布式智能控制系统

根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题，利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术，控制胶带机的软启动及功率平衡，以提高胶带机运行性能及自动化水平。     

基于隔爆兼本安型PLC的带式输送机预警系统

针对常规煤矿带式输送机故障保护系统可靠性较差、缺乏直观有效的预警信号等问题,提出了一种煤矿井下带式输送机预警系统的设计方案。该系统采用隔爆兼本安型PLC及工业现场总线技术,实现了多级带式输送机的联动控制、故障监测、文字语音预警等功能。应用结果表明,该系统运行稳定,可靠性强,提高了带式输送机的故障预警及事故处理效率。     

胶带输送机远程监控系统的设计

为了实现对胶带机运输过程的远程监控,提出了一种胶带机远程监控系统的设计方案。该系统在井下胶带输送机机头设置一台控制分站,根据测点数量和胶带输送机长度在胶带输送机沿线设置智能设备,控制分站与智能设备间通过CAN总线通信,组成单条胶带输送机监控系统;控制分站通过RS485总线、采用ModBus协议将监测数据传输至地面监控主机,从而实现远程监控功能。实际应用表明,该系统运行效果良好,提高了胶带输送机的运行性能和自动化水平。     

PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

针对某矿胶带运输系统线路长、岗位多、联络环节多的特点,提出了一种采用PLC集中控制系统控制煤矿胶带输送机的方案,介绍了PLC集中控制系统的构成、工作原理和系统功能。该系统通过集中控制和工业电视相结合,对井下主煤流强力胶带输送机和振动给煤机及煤仓煤位计等相关设施进行监测,实现了主煤流系统的集中控制。实际应用表明,该系统运行良好,实现了胶带输送机的安全高效运行。     

煤矿井下给煤机监控系统的设计

针对某煤矿井下给煤机由于给煤量超载而造成胶带断带的问题,提出了一种井下给煤机监控系统的设计方案;阐述了该系统的硬件结构及软件设计,介绍了该系统硬件设备的安装布置及软件模块的调试步骤。实际应用表明,该系统提高了给煤系统的可靠性。