慢运动背景下的实时运动目标检测算法研究

运动背景下的运动目标检测是一项难度大、计算量大的工程,它的难点是难以在实际工程中达到实时性的要求.本文针对这一问题提出了一种利用Lucas-Kanade和层次聚类相结合的方法,能够快速检测运动背景中的运动目标.实验证明该方法速度快,准确性高,在实际工程中具有一定的应用价值.     

基于BITBUS的变电站监控运动系统设计

基于BITBUS网络的应用技术提出一种新型的变电站监控运动系统的设计方案,重点讨论分析了该监控远动系统各功能单元的实现方法,并探讨了系统与保护或其它自动装置的接口问题。本方案采用分布式结构、模块化的设计方法,具有结构简单、扩充方便、经济实用的特点,适合于中、低压变电站。变电站可以无人值班,亦可有人值班。     

基于MATLAB的同步电机步进运动数字仿真

应用电机的矩阵分析方法建立了同步电机步进运动的数学模型 ,在此基础上 ,基于MATLAB中的仿真工具Simulink搭建了系统的动态仿真模型 ,仿真结果可确定系统运动的最佳参数。     

三维运动测量系统

三维运动测量系统是国际上80年代中出现的集光电子技术、计算机技术和摄影测量技术于一体的高科技产品,它能同时对多点的三维运动进行非接触测量,测量精度高、信息反馈快、能广泛应用于土木工程、汽车工程、康复工程、体育等测量领域,本文给出了系统的硬件设计和实际应用.     

视频序列运动物体检测与提取

随着高科技的发展,智能监控系统的应用越来越广泛。运动物体视觉分析是智能监控中的一项核心技术,而运动物体检测与跟踪则是其中的基础和关键。对于运动物体的检测与提取,本文采用了基于背景差分的方法,在建立背景模型的过程中,引入了改进的K-均值算法,提高了背景建模的速度和质量,利用Ostu阈值化方法对提取出来的前景区域进行二值化。最后验证了方法的有效性。     

真空断路器运动特性的测试

针对真空断路器动态性能参数的测试，提出了采用光电传感器的测试方法，该方法即能保证实现较高的精度，也容易通过单片机等实现测试的自动化，可以应用在断路器机械性能参数的测试中。     

基于PLC的油品运动粘度测量系统

介绍了一种基于PLC的油品运动粘度测量系统,该系统为实现油品质量分析自动化、智能化提出了一种实用的解决方案,认识和了解PLC在油品分析及自动化领域发挥的重要作用。细致地叙述了油品运动粘度测量系统的测量工作原理、硬件结构,以及软件设计结构。该系统已经投入运行,应用效果良好。     

存在扰动的永磁同步电机混沌运动模糊自适应同步

电机的混沌运动并不总是有害的,在某种特殊应用场合中永磁同步电机的混沌运动是有益的,因此需要对永磁同步电机的混沌运动进行反控制。提出了一种存在扰动的永磁同步电机（PMSM）混沌运动的模糊自适应同步控制方法。分析了PMSM混沌运动的吸引子和lyapunov指数谱,使模糊控制规则满足系统的lyapunov稳定条件,设计模糊自适应控制器对存在扰动的PMSM混沌系统进行同步控制,仿真结果表明该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。     

存在扰动的永磁同步电机混沌运动模糊自适应同步

电机的混沌运动并不总是有害的,在某种特殊应用场合中永磁同步电机的混沌运动是有益的,因此需要对永磁同步电机的混沌运动进行反控制.提出了一种存在扰动的永磁同步电机(PMSM)混沌运动的模糊自适应同步控制方法.分析了PMSM混沌运动的吸引子和lyapunov指数谱,使模糊控制规则满足系统的lyapunov稳定条件,设计模糊自适应控制器对存在扰动的PMSM混沌系统进行同步控制,仿真结果表明该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果.     

一种用于电子稳像的运动矢量处理方法

在典型的电子稳像系统中,电子稳像包括运动估计和运动补偿两部分。运动估计得到的运动矢量包含了相机的有意运动和无意运动。在运动补偿中,我们直接利用运动估计得到的运动矢量平移像素,经常造成过补偿现象。针对这种情况,提出了一种基于一阶线性自回归的运动矢量处理方法(运动平滑),对运动矢量进行处理,分离出相机的无意运动(抖动)矢量,然后进行运动补偿,实验结果表明,该算法在没有降低系统运算速度的前提下得到了较好的稳像效果。     

电机运动系统的混沌特性

以永磁同步电动机运动系统为对象,针对其非线性数学模型,采用计算机数字仿真,研究了系统的混沌特性,阐明混沌运动的基本特点,对初始条件的敏感性,非周期无序以及混沌吸收子,同时也阐明了李亚普诺夫指数混沌判据在电机工程中的应用。     

运动检测算法

运动检测技术在智能监控系统中有重要的作用.文中提出基于背景减除法的运动检测算法,详细说明阈值的动态选取及所采用的阴影检测算法,给出实验结果.     

地形数据误差对宽波束SAR运动补偿的影响

随着合成孔径雷达(SAR)技术的发展,各种应用如重轨干涉、差分干涉等,对雷达图像的要求也在变高.在机载SAR系统中,随着波束角变宽,传统的基于平地假设的运动补偿算法,已经无法再满足应用需求,需要使用外部DEM才能得到好的补偿效果.本文主要研究外部DEM精度对宽波束SAR运动补偿的影响,分析了不同高程误差条件下,由运动误...     

增量运动的加减速策略研究

介绍了一种实用、高效的增量运动的加减速控制方法，它的硬件设计灵活，适应性强，不仅实现了电机的高速可靠运行和最佳升降频控制，而且还可对电机的运行速度进行控制，从而充分发挥电机的潜能，它大大简化了应用系统的控制软件，使得ＣＰＵ完全有能力进行对多路电机运动的并行控制。     

Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用

本文介绍了Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用。该系统相比于传统的装配系统能够获得更高的装配精度,大幅度提升装配效率,完成复杂多样的装配要求。     

智能交通系统中的运动目标检测方法研究

本文将针对智能交通监控中的运动目标检测方法进行研究,通过时域检测法来检测监控系统中车辆的运动,并且着重研究了帧间差分法来实现运动目标的检测,运用Matlab平台进行验证。     

流化床炉内颗粒及气泡运动虚拟表示研究

该文介绍了以VC^ 6.0为平台，结合Intra3D技术，研究流化床炉内粒子和气泡运动的三维动态可视化虚拟表示方法。在流化床锅炉数值仿真的基础上，运用计算机图形学的理论和方法，利用数字仿真的大量数据，借助于粒子运动系统的表示方法，虚拟地表示出流化床的颗粒和气泡的运动，并实现动态显示和基本的人机交互。该研究可拓展热力系统性能研究的思路，弥补试验或中试研究投资大、周期长的不足，开拓出新型的热力系统的虚拟再现研究手段。     

DZ型接近式运动监控系统

该系统由接近传感器、监视器和控制器等组成，能自动测量和监控机械设备的运动速度或频率等，本文简述其结构原理及安装应用。     

变负载空间机械臂混沌运动分析与控制

针对空间机械臂在轨服役时操作任务复杂多样且外部扰动随机等因素可能引起系统动力学特性和控制性能发生变化这一问题,研究了其负载不确定及外部扰动与重力释放的耦合影响引起的系统混沌运动,讨论了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。首先应用相图法、庞加莱映射法和最大李亚普诺夫指数法,分析系统在地面和空间两种环境的不同工况中,可能出现的混沌现象,及该情况下负载质量参数范围。通过对传统滑模面分析和比较,设计了一种快速非线性滑模面,根据模糊控制理论,设计模糊幂次趋近律,在实现混沌状态有效抑制的前提下,提高了系统的趋近运动速度。最后,通过与常规控制策略的对比仿真研究,验证了所提控制方案的有效性。     

三维瞬态涡流-电路-运动系统耦合问题的新解法

提出一种分析瞬态三维电磁场-电路-运动系统耦合问题的新方法,该方法考虑了外部电路、材料非线性、涡流影响以及运动等因素,适用于工程计算。对于三维瞬态涡流场与电路耦合问题,应用Crank-Nicholson法进行求解;对于运动问题,应用一种非协调网格技术的插值运动边界法进行求解;三维电磁转矩的计算应用节点力法实现。为验证该方法的有效性,将其应用于Team Work问题10、 24以及24的运动模型的分析与计算,得到的结果误差均小于2 %且计算时间明显缩短,即该方法能较为高效准确地解决瞬态三维电磁场-电路-运动系统耦合的问题。