机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑，进行参数识别，分析所受载荷．利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型，并进行了动力学仿真．分析结果证明：有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统．     

折叠机翼变体飞机的动力学建模与分析

文章研究了多刚体系统动力学理论应用于折叠机翼变体飞机动力学建模的方法,考虑变体飞机为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述变形过程的动力学模型.针对对称变形和非对称变形进行了变体飞机的动态变量特性分析,并基于MATLAB-Simulink仿真环境,建立了非线性数值仿真模型.以某型折叠机翼变体飞机为算例进行了仿真,结果表明建模方法正确可行.     

柔性多体系统动力学单向递推组集建模方法

提出了一种柔性多体系统动力学计算机辅助建模方法，即单向递推组建模方法。在运动学正向递推过程中程式化地组集建立链状，树状及含闭环的柔性多体系统用铁相对坐标及模态坐标表达的动力学方程，且有传统的绝对坐标方法及铰相对坐标方法的优点并克服了它们的不足。结果的形式同多刚体系统动力学方程兼容，并适合处理变结构多体机械系统的仿真。由于各条链上递推组集的独立性，本方法极易并已发展为并行计算方法。     

基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用

基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据。     

机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑,进行参数识别,分析所受载荷.利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型,并进行了动力学仿真.分析结果证明:有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统.     

基于ADAMS的中药旋转取袋机构刚柔耦合动力学研究

为了探究中药旋转取袋机构中的多刚体系统与柔性多体系统各自的运动精度与可靠性问题，建立基于笛卡儿模型的运动学与动力学约束方程对多刚体系统进行运动学数值分析，并构建柔性多体系统的力学模型，最后运用ADAMS动力学仿真模块对多刚体系统与柔性多体系统进行动力学仿真分析。研究结果表明：运动中的刚性光轴在0～3.0 s、6.0～7.5 s以及10.5～4.0 s时间区间内的速度变化范围为-0.45～0.50 m/s；运动中的柔性光轴在相同时间区间内，速度变化范围是-2.00～1.50 m/s，变化频率高、幅值大。柔性多体系统在运动过程中精确度明显提高的原因是零部件运动过程中自转角的线性离散变化，而多刚体系统中零部件自转角的振荡变化与速度幅值过大是造成机构运动不稳定的主要原因，故而将部分重要构件柔性化以解决机构运动稳定性问题。     

基于ADAMS的麦弗逊式悬架的结构优化分析

在某轿车的研发过程中，考虑到前轮磨损的问题，以多刚体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学仿真软件ADAMS的轿车模块ADAMS／Car建立麦弗逊悬架模型，并应用ADAMS／Insight模块进行运动分析并对悬架的结构进行优化，得出最优的结构参数。     

某型六自由度运动系统误差建模

基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.     

S195柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真

文章以S195柴油机为原型,采用可与多刚体动力学分析软件ADAMS及有限元分析软件ANSYS无缝连接的Pro/E为三维建模软件,建立了曲柄连杆机构各零部件的三维参数化实体模型,并进行了虚拟装配,完成了虚拟样机的构建,为进一步利用ADAMS进行动力学仿真和利用ANSYS进行有限元分析打下了基础。     

最大数量坐标法在切削加工运动仿真中的应用

本文立足于多刚体系统计算机仿真理论,对切削加工工装进行了多刚体系统模型简化,建立了包括旋转铰约束、滑移铰约束和附加驱动约束在内的约束方程,并对求解位移非线性方程线性广义速度方程和线性广义加速度方程的过程进行了分析,编制了用于分析工作装置运动特性的仿真软件,并以典型的切削加工工装作为实例,对其运动特性进行了仿真。     

基于神经网络的虚拟手术实时仿真

为了在PC机上实现可用于手术培训和手术规划的虚拟手术环境进行生物组织建模与仿真研究.虚拟手术目前面临的主要难题是建模的准确性和仿真的实时性问题.首先建立了生物组织运动的力学平衡等式并且建立了几种典型模拟生物组织的材料模型,利用有限元分析的方法,对高度非线性的生物力学方程进行求解,为了实现实时仿真的要求,通过神经网络技术学习有限元分析结果再集成到整个系统中.文中给出了该方法在正骨手术仿真中的应用.结果证明,基于该方法建立的仿真系统既体现了生物组织的材料特性又满足了实时仿真的要求.     

基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究

基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导。此方法简洁、直观、图形化,对复杂机电系统建模具有优越性。     

多软件环境下机床主轴智能化集成设计系统

针对数控机床主轴系统设计需要多个软件协同建模、智能决策与分析仿真的需要,构建了一种由用户定制模块、传动方式配置智能决策模块、优化设计模块以及设计资源中心等组成的主轴智能设计系统的体系结构。提出并实现了Solid Edge、ADAMS、ANSYS以及主轴智能设计系统之间的多软件协同建模、数据交换与共享的方法。论述了三维CAD建模系统、有限元分析系统以及刚-柔耦合系统之间的数据传递的实施技术。所开发的主轴智能设计系统已在数控机床企业进行了应用验证,取得了较好的应用效果,表明本文提出的方法能够有效支持在多软件环境下主轴系统的智能化设计开发工作。     

基于多目标决策理论的多机器人协调方法

多机器人协调问题是当前机器人技术领域的研究热点和难点、对多机器人之间的协调理论进行研究具有重大的理论和实际意义，为此，提出了一种基于多目标决策理论的多机器人协调方法，给出室内环境的拓扑建模法，在环境的拓扑图中利用A^*算法搜索出每个机器人的静态无碰路径，用拓扑图的节点保证机器人运动的大方向正确，在局部范围内根据多目标决策理论和避碰规则集协调机器人的运动，通过计算机仿真试验验证了此方法的有效性和可行性。     

车辆滑柱连杆悬架运动特性分析的多刚性方法

本文介绍了多刚体系统最大数量坐标法运动学分析的基本原理，建立了车辆滑柱连杆式悬架运动分析的多刚体系统模型，通过对计算机模拟结果的分析，得出了一些有意义的结论。     

圆柱螺旋弹簧参数化三维建模方法

针对AutoCAD中不能直接利用已有的命令建立圆柱螺旋弹簧实体的问题，通过对AutoCAD系统三维建模过程的分析及对圆柱螺旋弹簧实体特征结构的研究，提出了以“投影法”为基础的参数化实体建模型方法。利用“投影法”编写三维实体参数化建模程序，可以实现用交互式方式建模的全部过程。使用此方法生成的圆柱螺旋压缩弹簧实体可包含收尾圈及磨平结构。由于用该方法生成实体的精度可任意设置，生成的机械零件三维实体能够满足机构的仿真装配及使用有限元方法对零件进行应力分析。使用AutoLisp语言编写的圆柱螺旋弹簧三雏参数化建模程序已在AutoCAD2000环境下运行通过。为实现复杂实体的参数化建模及建立机械标准零件与常用零件参数化三维实体图形库提供了一种有效方法。     

基于Visio控件多信号模型分层建模方法

提出了一种基于Visio绘图控件解决多信号模型分层图形化建模问题的新方法。结合实例阐述了多信号模型的建模和分析方法,提出了一种故障-测试依赖矩阵的生成新算法,以此为基础开发了图形化系统可测性建模与分析软件平台,并将其应用在某雷达发射机可测性建模中。理论分析与仿真实验表明,该方法简单高效,对系统可测性建模与分析具有很好的实用价值。     

浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真

针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题，本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型，并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动力学理论建立了吊物系统和浮基的动力学模型。利用系统的运动学方程，分析了系统的正逆动力学问题，并且进行了时域仿真。结果表明：以负载运动和浮基运动分别为系统的初始激励，负载会对浮基运动造成很大的影响，同时浮基运动也会消耗负载的动能，两者均会影响到海上吊运作业的安全。因此，在动力学分析后，需要对负载的防摆控制和浮基的稳定性进行研究。     

基于Repast的多Agent建模方法仿真实现研究

多Agent建模方法是研究复杂系统的有效方法,而多Agent仿真平台为其应用提供了有利条件,Repast(recursive porous agent simulation toolkit)是多Agent仿真平台的典型代表。首先简要介绍了多Agent建模方法的思想;然后从仿真模型的组成和仿真程序的实现2个方面介绍了Repast仿真平台;最后通过一个军事模拟实例进一步说明了Repast仿真程序的设计与实现方法,对于使用Repast开展多Agent系统仿真工作具有一定指导意义。     

MEMS惯性传感器的系统级建模技术研究

阐述了基于多端口组件网络的MEMS建模方法——把MEMS器件分割为多个功能结构部件，并建立其参数化多端口组件模型，通过组件端口的相互联结形成的网络表征整个MEMS器件。根据物体的相对运动理论并采用能量法表述了建立微惯性器件的组件模型的一般方法。在此研究基础上，形成了MEMS的可重用组件模型库并以此建立了一电容式微陀螺的系统级模型。仿真结果表明多端口组件网络方法是快速建立和仿真MEMS系统级模型的有效方法，而物体的相对运动理论和能量法对建立惯性MEMS的组件模型具有普遍指导意义。