基于RTX的虚拟无线电高速数据接口实时性研究

基于Windows的虚拟无线电具备界面友好、用户基础广、易于维护升级等优势,受到业界广泛关注,但其实时性缺陷是制约其应用前景的主要因素。采用RTX提高Windows操作系统实时性是扩展该类系统应用的有效途径。针对RTX虚拟无线电系统,给出了其中的高速数据接口设计方案,提出了基于XILINX ML605开发板完成FPGA程序,基于RTX系统设计驱动程序的方法,进行了数据接口实时性能测试。经过100万次测量,结果显示中断响应时延一直稳定在40μs以下,99.99%的中断响应时延小于20μs,基于RTX的数据接口中断响应时延比较稳定,达到10μs级的实时性能。     

飞行器双冗余CAN网络调度策略及其应用层协议设计

提出一种基于CAN总线的飞行器通信系统数据传输方案,通过采用冗余总线结构及优化的网络调度策略,保证了通信网络的实时性,同时也提高了系统的可靠性.根据实际数据传输需求设计出具有针对性的应用层通信协议.通过搭建仿真平台验证该协议满足飞行器通信网络在数据传输的可靠性、实时性等要求.     

基于LabWindows/CVI和RTX的实时测控软件设计

针对传统测控软件采用上下位机实现实时测控的方式结构繁琐、效率低、可靠性差的问题,设计基于LabWindows/CVI及RTX的实时测控软件平台。在单台计算机上同时运行LabWindows/CVI和RTX程序,LabWindows/CVI程序负责数据的显示、分析和管理等非实时工作,RTX程序负责设备控制、数据采集等实时工作,二者之间利用共享内存方式通信。基于此方式的实时测控软件具有实时能力高、通信可靠高效、界面友好的特点,有效地解决了Windows系统无法满足实时性要求的问题。此软件应用于飞行器加载系统中,获得了很好的控制效果。     

机群系统中的简单可靠协议通信技术研究

简单可靠协议SRCP(SimpleReliableCommunicationProtocol)是在传统通信协议的基础上提出的一种基于以太网的用户层高效通信协议.该协议通过一层虚拟驱动在用户空间和网络接口之间直接传递数据,将协议处理提到用户空间实现,简化了通信的层次,减少了系统核心的干预.基于该协议设计了Linux操作系统下的SRCP,并应用于机群系统中.     

基于RTX的仿真平台下实时仿真数据库设计

针对Windows平台下的传统非实时数据库实时性无法满足实时仿真需求问题,首先分析了RTX的特点,介绍了基于RTX的仿真平台。在此基础上,提出了一种在RTX和Windows的仿真平台下,利用RTX的实时特性以及内存管理特性,设计实时仿真数据库的方法。方法主要利用RTX的中断处理以及进程调度机制来提高Windows的实时特性,利用RTX的内存锁定技术来构建实时仿真数据库,采用传统的非实时关系数据库保存历史仿真数据,并由实时仿真数据库和历史数据库构成完整的仿真数据库。     

水下传感器网络研究挑战与探索

水下传感器网络采用声波进行通信,具有长时延、低带宽、高错误率、低能耗要求和稀疏部署等技术挑战,使现有通信协议无法满足性能要求,节点的有限资源决定了其上运行的协议栈不能太复杂.文章阐述了水下传感网络的应用、通信特点,分析了传统协议架构在水下传感网络的局限性,指出:水下传感器网络需要研究一种新型的、绿色网络体系架构模型,基于该架构模型实现各层协议的优化设计,在满足QoS性能要求和系统有限资源的约束下,提高能量效率、延长网络生存期,实现绿色网络.     

基于DCPS通信模型的分布式实时飞行仿真

为满足飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求,基于以数据为中心的发布/订阅通信模型(DCPS),设计实现了一种分布式实时飞行仿真系统.对DCPS通信机制、主题与订阅的匹配语义及其提供的质量服务策略(Qos Policy)进行了深入系统的研究,提出了飞行仿真系统的组件化设计方法,并给出了一致的组件接口和实时数据传输的实现步骤.在用于研究的Boeing 737-800飞行模拟机上对该方法进行了试验验证,结果表明:仿真节点间的通信时延稳定在0.2 ms以内,时延抖动不超过5μs,该方法有效地满足了飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求.     

基于流媒体的网络视频监控系统设计

针对网络视频监控系统具有数据量大、实时性要求高等特点,采用DirectShow视频采集技术、Windows Media编码技术、MMS实时流媒体传输协议及ActiveX控件技术,实现了一种基于流媒体实时传输技术和B/S结构的网络视频监控系统.系统采用面向组件开发方法,可实现视频采集、视频编码、视频录制、网络发送和视频回放等功能.实验表明,该系统满足实时视频监控的要求,实时性高、视频流畅性好.     

基于Modbus协议的煤矿安全监控系统数据集成研究与设计

针对目前煤矿安全监控系统中存在的问题,提出了一种基于Modbus协议的数据集成方案。井下分站采用Modbus标准通用协议实现数据实时通信,将异构设备接口通信归一化,使得各站点可以方便地互联。所设计的分站解决了现场异构设备不同通信协议带来的数据集成和传输问题。在某大型企业的运行效果显示,数据传输可靠,响应速度快,满足数据集成要求。     

CAPI在Windows系统中的实现与应用

基于作者实际开发的项目,研究和分析了CAPI协议的内部机制,在此基础上给出了Windows系统系统平台上系统级CAPI驱动程序和应用级CAPI动态连接库的软件结构框架和实现方法,并且,作为ISDN网络的重要应用,文章给出了在Windows操作系统平台中通过系统级CAPI程序调用接口将ISDN设备接Internet的2种方案：将ISDN设备虚拟成调制解调器的虚拟调制解调器法;将ISDN设备直接接入Windows网络系统而编写NDIS广域网小端驱动程序的方法。     

Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system based on Windows NT. This robot control system, which is based on a single-processor structure, can run on general industrial computers. Owing to using Windows NT's real-time extension RTX, the control system can achieve good realtime performance and friendly user interface in one general-purpose operating system. A three layer hierarchical architecture of control software is proposed to make the system more scalable and flexible. Furthermore a communication and configuration system is implemented to enable modules to communicate with each other, which make the control system scalable and flexible.     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

基于SERCOS接口的开放式数控系统

介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台，包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统．采用在WindowsXP中嵌入实时RTX子系统，运用VisualC＋＋6．0面向对象编程工具，通过创建共享内存来实现进程间的通讯．实现了高档CNC系统的功能，提高了系统的开放性和动态性。     

测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现

为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。     

基于IP的舞台内通系统通讯协议的研究

基于IP的舞台内通系统能够解决传统剧场调度的缺陷，进行相关技术协议的研究很有必要。本文介绍了基于IP的舞台内通系统的组成框架，重点分析研究了系统的通讯协议，以及协议在内通系统虚拟控制平台中的应用。基于IP的舞台内通系统通讯协议具有一定的可靠性和实时性，经过真实系统的应用测试可以满足剧场舞台监督调度的通讯需求。     

基于Windows的DSM系统中线程迁移的实现

随着多线程DSM系统的发展,线程迁移已经成为DSM系统中一个非常重要的研究课题。在分析Windows操作系统的存储和控制结构的基础上,讨论了基于Windows操作系统的多线程DSM系统的基本框架,提出了一种对线程进行动态迁移的方法。并且在一个基于Windows操作系统工作站机群的Smonn系统中成功实现,表明了该方法的有效性。     

A flexible DSP-based network for real-time image-processing

This paper proposed a general purpose real-time image processing system based on a flexible DSP-based Network, which is implemented by a high bandwidth communication channel, links. The links is realized using FPGA and provides a bandwidth of 12.8 Gbit/s. Using the links, The topologic of muhi-DSP system can be changed online to meet the variabilities of the parallel algorithm of image processing.The system can be assembled with utmost tens of boards and maintain the high communication speed. Analysis of the system adaptivity to image processing is testified followed by actual results.     

一种简单可靠的DCS总线协议

提出了一种适用于小型集散控制系统(DCS)的简洁可靠的总线通信协议,核心思想是:首先针对小型集散控制系统处理数据量小、计算能力有限、实时性要求高、可靠性要求高的特点,对协议进行分析的出该协议应满足简洁性、可靠性、实时性等要求的结论,然后通过对协议简单可靠的设计(协议被设计为由物理层、数据链路层、媒体访问控制层(MAC)和应用层构成的四成协议以确保其简洁性,每层都有一定的容错策略确保其可靠性)来满足小型集散控制系统的特殊要求.