自动舵固态轴角发送系统的研究

该文提出了一种用于自动舵舵角指示系统的固态轴角发送系统,利用CAN总线接收舵角指令了,驱动轴角指示自整角机旋转,通过数字接口方式大大扩展了轴角显示应用范围,可以用于任何具有微机控制领域的角度显示,具有明显的应用优势,在自动舵系统中应用该固态轴角发送系统大大减少系统噪声,提高自动舵整体性能。     

模块化轴角-数字转换器及转换系统设计(续)

四、模块化轴角-数字转换系统的设计跟踪式或采样逐次逼近式同步机/分解器-数字转换器模块主要用在以同步机或分解器作轴角位置传感器的测量系统中对被测轴角位置进行数字显示和记录,或在采样控制系统中为计算机提供轴角位置的数据输入。用这两类转换器模块构成的轴角-数字转换系统十分简单,通常只需要传感     

ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用

在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ＺＳＺ系统轴角编码器,解决了ＺＳＺ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。     

基于Arduino的磁编码器轴角解算系统设计

磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一.磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一.为提高轴角解算的精度,基于霍尔式磁编码器工作原理,设计了基于Arduino的磁编码器轴角解算系统.该系统以Arduino作为主控制器,由正交安装在磁铁下方的2个霍尔元件构成磁编码器.磁编码器感应磁场变...     

轴角编码器的设计与应用

介绍了一种基于旋转变压器的轴角编码器;给出了轴角编码器的硬件结构和工作原理;分析和比较了各种功率振荡电路的优缺点;详细论述了数据采集和数据发送中的软件可靠性设计;通过对采用轴角编码器的无人机无线电地面跟踪定位系统做静态测试和动态测试,得到了与固定方位角(静态)或GPS数据(动态)吻合良好的测试数据;应用结果表明:文中给出的轴角编码器设计合理,可推广应用于各种轴角测量系统.     

某型产品轴角编码器工程设计

从理论和实践两个方面较为系统地阐述了旋转变压器峰值采样正余切轴角编码方案及其工程设计原理。方案的突出优点是原理简单,借助计算机软件简化硬件设计,调试以及调整零位简单。改变软件可以适应不同频率传感器所构成的轴角/数字转换系统。组合纠错法是它的创新点。独立设计后,具有很广的应用范围。     

基于VXI总线的轴角同步器驱动软件设计

在自动测试系统中,角度信号的接收和发送通常采用轴角同步器来实现,文章详细地介绍了一种基于VXI总线的轴角同步器驱动软件的设计方法,并利用测试程序验证驱动程序的可靠性;该轴角同步器驱动软件已应用于某装备综合自动测试系统。     

基于虚拟仪器的微机保护实验系统研究

针对传统的采样电子元器件实现的微机继电保护系统在实际应用中暴露出来的问题,该文将虚拟仪器技术应用于微机继电保护系统的开发,在简单探讨了微机继电保护系统的基本构成和特点的基础上,重点借助于虚拟技术对微机保护系统进行了开发设计,给出了完整的系统结构设计方案,并结合实际硬件系统的构成,从数据采集模块和微机保护模块两个角度完成了虚拟微机继电保护系统的实现,对于进一步提高微机继电保护系统的数字化、信息化应用水平具有一定借鉴意义。     

应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

TP801微机用于色谱数据处理的研究

本文介绍一个应用 TP801单板微机实现色谱数据处理的系统。着重讨论了色谱数据处理中应注意的几个问题,系统的构成及系统的程序设计。     

基于ARM9的轴角测量系统设计

为了准确获得轴角的信息量,设计了以高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心的轴角测量系统;系统以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活且可扩展性强.     

以微机为中心的工业测量和控制系统 第一讲 以计算机为中心的工业测量和控制系统的构成

本讲座以实际应用为目的,结合国内外的发展现状,从设计到评价,由硬件及软件,系统地阐述了以微机为控制中心的工业测量控制系统的原理结构、性能特点及研制流程。为工业微机的软、硬件设计者阐明了具体的设计和计算方法;为从事工业微机测量和控制系统工作的科研人员提供了一条系统研制的可循之路。本讲座共分十一讲,具体按排如下:第一讲以计算机为中心的工业测量和控制系统的构成;第二讲微机系统的构成方式及工业微型计算机;第三讲总线、工业PC 和STD 总线;第四讲微机测控系统的研制;第五讲微处理器的选取;第六讲单片微型计算机;第七讲微机测控系统的接地、屏蔽和电源供给;第八讲工业微机测控系统的可靠性分析;第九讲软件、语言及程序结构;第十讲汇编语言程序格式及基本计算方法;第十一讲应用实例—ZDC1型钻井地质参数仪。本讲座由华北石油管理局钻井研究所的高级工程师吴俊德同志撰写。     

CMOS单片微机在新型调度电话普通分机中的应用

本文论述了我们研制成功的新型调度电话系统普通分机CMOS专用微机的设计思想与构成方式,着重总结了CMOS单片微机开发与应用的特点。     

一种简便的微机开发系统设计方法

<正> 在微型计算机应用中,为了调试自己设计的微机系统,常要有一个微机开发系统。为此,可以买一个功能全、价格高的微机开发系统,也可以用单板机改造成一个价格较低的开发系统。前者价格太高,小型微机应用常常买不起;后者若微机应用系统与单板机系统不十分相似,改造工作量也很大。但两者对调试     

利用多极旋转变压器的一种轴角编码系统

轴角编码系统中,采用多极旋转变压器作为轴角传感元件,具有精度高,电路不太复杂,使用可靠等优点。本文将介绍一种实际应用的轴角编码系统,着重说明如何利用多极旋转变压器的电气信号来实现编码的具体方法和电路。该系统曾用1421所研制的110×FS005多极旋转变压器,经实际测量使轴角编码的精度达到士10秒以内。     

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。     

基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统设计

针对轴角参量的闭环控制和检测的局限性,设计了一种基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统;通过DDS模块和功率放大电路产生激磁信号,在FPGA的控制下,解算芯片完成轴角参量的解算;采用FIFO机制进行数据缓存,采样时标达到0.1ms;系统具有激磁信号频率0Hz到10kHz可变、速比1∶8到1∶64可调的特点,是一种精度高、通用性好的轴角检测解决方案。     

微机在自动检测系统中的应用

一、前言在当前专业微机技术已被人们所熟练掌握,而社会上却有很多地方急待使用现代化电子技术去更新改造的情况下,推广和介绍一些带有普遍应用价值的微机应用技术,具有重要的实际意义。二、微机检测系统的组成和设计应用微机实现自动控制的首要任务是设计构成一套完整的,能对外界控制变量和信号状态的变化作出及时反应的检测系统,因此微机首先需要通过感测、传导和变换等途径,将外界各种不同形式的状态模拟变量转化成微机能够识别的,比如电平的高、低组成     

基于ARM9的轴角测量系统设计

介绍了轴角测量系统的原理,设计采用了高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心,以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活,可扩展性强.     

分布式发电机励磁监控系统的设计

介绍了用分布式技术设计的发电机励磁监控系统。系统中励磁调节器内的双微机采用松耦合并行通信方式进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经由通信控制微机实现与上位PC机的通信。介绍了系统的构成、通信方案、通信协议及软件设计方法。