光纤陀螺捷联惯导数据采集系统的研究

详细分析研究了光纤陀螺捷联惯导系统数据采集方式和系统构成方法．采用FPGA和DSP设计实现了捷联式惯性导航系统数据采集系统的硬件电路，提高了系统的集成度和稳定性，实现了数据的快速采集，并给出系统的实验结果。     

光纤制导鱼雷用光纤技术问题的分析探讨

光纤制导鱼雷是线导鱼雷的升级代产品，它将是未来服役的较有效的水中兵器之一。本文简要概述光纤技术及其在武器上应用的发展状况，着重分析了光纤技术在鱼雷上应用存在的技术难点。     

捷联式惯导系统在自行火炮上的应用

基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高，且可采用一次调炮，调炮速度快、直观、精度高，减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接，减少了误差环节。与平台式惯导系统相比，捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高，捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。     

鱼雷光纤线导光传输技术研究

在高速布放的单芯制导光缆中实现光信息的双向高速和远程传输是提高光纤线导传输速率、增加传输距离和提高信息传输可靠性的关键。基于此,结合鱼雷光纤线导系统特点,详细分析了低动态损耗制导光缆、光通信模式选择、光信号发送与接收等技术,提出了适宜于鱼雷光纤线导光传输的最佳模式。经工程实践验证,该技术可以显著提高鱼雷光纤通信能力。     

平台惯导系统姿态分辨率对传递对准的影响及改进

采用“速度＋姿态”匹配方案的传递对准精度受到主惯导系统姿态输出分辨率的影响。对于国产某型平台式机载惯导系统．其姿态信息通过同位器输出，同位器的分辨率精度不能满足传递对准的使用要求。文中针对此问题．提出了一种利用捷联惯导信息提高平台惯导姿态输出精度的方法，进行了仿真研究和试飞验证，提高了对准的精度．达到了预期目标。该方法无需改动硬件线路，通过软件补偿算法即可实现。     

全数字闭环光纤陀螺测试系统的软硬件设计

由于光纤陀螺精度的提高，使得它在导弹惯导中的应用成为可能。为了检验陀螺特性，以便采取建模和误差补偿方法，来补偿陀螺的随机漂移和随温度变化的输出误差，并提高陀螺的实际应用精度，首先就要建立光纤陀螺的测试系统。本文设计了一种基于PC／104单片机的光纤陀螺测试系统，包括硬件设计和基于C语言的软件设计。测试系统的软硬件设计均符合国军标的规定。     

旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析

提出一种带连续稳定旋转平台的新型光纤捷联惯性导航系统，旨在提高系统导航精度的同时。不增加惯导系统的成本。研究该惯导系统的组成结构和工作原理。分析旋转光纤捷联惯性导航系统误差调制过程，最后对整套惯性导航系统进行仿真。仿真结果表明，改进后的旋转光纤捷联惯性导航方案能够使惯性导航系统的精度提高一个数量级左右而不增加成本,因此具有重要的工程应用价值。     

光纤制导技术研究

介绍了光纤制导系统及作为该系统的关键技术：光纤传输系统，制导光缆，光纤的缠绕与释放，并作了理论分析和试验测试。     

浮点DSP+FPGA在组合惯导系统中的应用

介绍了一种基于浮点DSP TMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统．并详细介绍了该系统的具体实现方案．该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。     

光纤光栅水听器拖曳线列阵湖上动态拖曳试验研究

为评估光纤光栅水听器拖曳线列阵基本声学性能及其抗加速度和抗流噪声能力，研制了光纤光栅水听器拖曳线列阵湖试样阵。详细描述了光纤光栅水听器拖曳线列阵湖试样阵的结构，介绍了光纤光栅水听器拖曳线列阵湖上动态拖曳试验系统组成、试验方法和结果，分析了试验数据，试验结果显示超细缆径的光纤光栅水听器拖曳线列阵在动态拖曳条件下，接收的单频信号具有40dB左右的信噪比，展现了在鱼雷等小平台上实现拖曳指导的应用前景。     

光学纤维用于导弹制导

美国陆军导弹司令部采用由国际电话电报公司电子光学设备分公司发展和制造的双向单纤通讯线路,成功地进行了一次光纤制导导弹的飞行试验。国际电话电报公司制造的低损耗,高强度(200Kpsi)的光纤精确地缠绕在休斯飞机公司制造的绕线轴上。光纤通讯线路把从     

线导鱼雷电磁兼容设计的特殊性

本文从电磁兼容角度出发，对鱼雷线导系统设计中遇到的频率选用、接地阻抗控制、接地点选择、线团屏蔽设计等问题进行了分析，并提出了自己的看法。文章可作为从事该方面工作或与该方面工作有关人员的参考和借鉴。     

鱼雷放线系统金属软管的长度与重量

鱼雷放线系统是线导鱼雷研制的重点与难点之一。本文针对发射舰艇的危险区域，就艇上放线装置软管式放线中金属软管的长度与重量问题进行探讨。     

图像辅助导航系统中量测矩阵的确定

文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后，采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计，并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正．在一定程度上提高了导航精度，理论上大大降低了导航成本。     

光纤捷联惯导系统温度效应补偿研究

光纤捷联惯导系统中的惯性器件零偏及标度因数受温度变化影响异常显著,文中提出了一种光纤陀螺和加速度计零偏及标度因数的温度效应补偿模型,该模型中参数取值通过全温范围内的转台试验获得,通过对导航试验结果分析表明,文中补偿模型能够有效地降低捷联惯导系统误差,提高导航精度.     

光纤陀螺开环检测系统的数字化研究

开发了一种接收并处理光纤陀螺开环信号的数字化系统,用此系统实现GPIB总线到USB通用串口总线的连接,从而实现人机的友好界面。使用CPLD来实现GPIB总线的各种接口功能,在Windows平台下采用VC++设计的数字采集处理系统,能够实时控制进程、高速收发数据并实时显示其结果,系统的设计灵活,可靠性稳定性增加,误码率降低,效率高,同时光纤陀螺开环检测系统也实现了标准化和全数字化。     

LFS-90光纤陀螺模块系统设计

LITEF光纤系统(LFS-90)是个三轴速率陀螺装置,其中包括标定要求的所有电子设备和误差补偿的数字速率输出。LFS-90的体积大约为0.5L。本文介绍了光纤陀螺的基本原理和三重轴结构,还详细地介绍了主要元件和组件装配,其中包括光源,带有集成光学基片的敏感线圈,检测器和数字锁定回路电子设备。该设备是用2套组合电路和1块专用集成电路(ASIC)加工成的。用1个数字信号处理器来实现三轴的误差补偿。LFS-90系统有1个串行数字接口。本文给出了LFS-90系统主要参数的测试数据如标度因数、偏置和随机游走等,并概述了自动测试(BITE)的原理。根据以上的测试数据,估计到将来可以衍生出各种不同精度的光纤陀螺系列。LFS-90系统构造具有在各种不同系统应用中作为核心惯性测量装置(IMU)所采用的模块设计。     

全数字闭环光纤陀螺测试系统的软硬件设计

由于光纤陀螺精度的提高,使得它在导弹惯导中的应用成为可能.为了检验陀螺特性,以便采取建模和误差补偿方法,来补偿陀螺的随机漂移和随温度变化的输出误差,并提高陀螺的实际应用精度,首先就要建立光纤陀螺的测试系统.本文设计了一种基于PC/104单片机的光纤陀螺测试系统,包括硬件设计和基于C语言的软件设计.测试系统的软硬件设计均符合国军标的规定.     

基于FPGA的光纤陀螺的信号处理及时序控制

在光纤陀螺数据处理系统中，干涉信号数据转换处理及其时序控制是非常关键的，它们是系统设计的核心。以FPGA为技术背景，针对光纤陀螺原理和干涉信号的特点以及高速A／D转换器件性能与工作特点．采用VHDL语言设计A／D采样控制电路，精确实现光纤陀螺高速数据的采样与转换。实际工程应用表明，系统工作可靠，结构合理，具有很高的实用价值。     

适用于空间的光纤陀螺

把光纤陀螺用于空间系统正引起人们极大关注,这是因为近年来麦道公司研制的由模块组成的光纤陀螺取得了重大进展的结果。这种光纤陀螺不仅能抗恶劣环境的荡动、冲击和温度影响;而且可靠性高、复杂程度低、生产周期短。目前,正在研制速率控制器件,今后几年内可望用于姿态控制系统。为了给光纤陀螺的应用提供一种评审标准,本文对模拟式、数字式光纤陀螺与激光陀螺的参数特征和生产工艺进行了对比介绍。