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装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车轮制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/S),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控.鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要: 相似文献
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装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车辆制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/秒),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控,鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要: 相似文献
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电动汽车通过常规摩擦制动和驱动电机再生制动实现防抱死功能。本文中分析了防抱死制动系统的优点和不足,提出基于PI控制的防抱死控制系统,并在实车上进行试验验证。设计了3组不同结构配置的防抱死制动系统:仅有液压防抱死系统;仅前轴有再生防抱死系统;前轴有液压和再生防抱死系统、后轴有液压防抱死系统。评估了3组系统的制动性能。液压防抱死系统以规则控制器为基础;连续再生防抱死制动系统通过目标增益、比例积分和前馈与反馈控制系统控制滑移率。低附路面的试验结果表明:再生防抱死制动系统在制动过程中能准确跟踪理想车轮滑移率曲线,降低车身振动频率,提高了行驶舒适性。 相似文献
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福特Escott 99型轿车的ABS系统为四传感器四通道的控制系统。它由制动防抱死控制模块、液压控制单元、4个轮速传感器、ABS主继电器、制动踏板位置开关、减速开关和ABS指示灯等组成,如图1所示。当汽车正常行使下突然制动时,防抱死制动控制系统将自动调节制动管路压力以防止车轮被抱死。当防抱死控制系统工作时,ABS控制模块接收每个车轮速度传感器的信号, 相似文献
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现代新型汽车,为了增强驾驶安全性能,普遍安装了制动防抱死装置(ABS),ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,通过自动调整制动管路内的制动液压力大小来控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%~25%之间,即车轮边滚动、边滑动状态。 相似文献
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谈ABS防抱死制动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统,主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度,由电子控制单元计算出的参数,再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统,在使用装有ABS的汽车时,不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力,不可随意增大轮胎的直径,维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。 相似文献
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ABS数据采集与算法仿真软件开发 总被引:4,自引:0,他引:4
为了更好地进行ABS的研究与开发,设计并不开发出ABS数据采集与算法仿专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能,为ABS的测试分析、研究开发提供了方便有的工具。经过仿调试和实车试验,软件实现了预期的防抱死控制效果,证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。 相似文献
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b)电子控制器电子控制器亦称ECU,是ABS控制逻辑的载体。ECU的主要任务是接收传感器传递的车轮转速信号,进行比较、分析放大和判断处理,然后通过精确的计算,得出车轮制动时的滑移率及加、减速度,发出指令控制电磁阀和电动泵工作,实施常规制动→减压→保压→增压的循环过程,使前后轮的滑移率始终保持在1 5%~25%的最 相似文献
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摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化,在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验,验证了紧急制动时,ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明,该制动防抱死系统设计合理,能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。 相似文献
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<正>传统汽车在制动时会将车轮完全抱死,使汽车失去转向功能,增加了汽车行驶的不安全因素。此外,当汽车车轮完全抱死时汽车的制动效能并非最好,而是当车轮的滑移率在15%~20%之间时,制动效能最好。ABS系统就是以保证汽车制动效能最好为前提,防止车轮抱死,制动时不干涉转向性能的装置。桑塔纳3000型轿车采用的是坦孚MK20Gi防抱死制动系统,其电子控制系统和液压调整装置组成一个整体单独放 相似文献
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