生物样品分选仪中步进电机的细分驱动装置设计

本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统,其控制对象为3台两相混合式步进电机。本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路,可以显著改善步进电机的综合使用性能,使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。     

微机控制步进电机的简单接法

微机控制步进电机,是通过编制控制程序由接口电路输出TTL电平信号,再经过功率放大而驱动步进电机的。在应用系统中,如果需同时控制3台步进电机,一般用9路功放电路。但用图1的接法,仅用6路功放电路就能控制3台步进电机的转动。道理也很简单,3台步进电机的A相绕组合用1路功放电路,B相和C相绕组也都分别合用1路功放电     

数字称重式全自动包装机

介绍了一种新型全自动包装机的设计。该设计采用三台步进电机分别实现落料、制袋、切断的独立动作。为了准确控制步进电机的运动 ,加入了自动检测和控制电路     

一种H-bot极坐标3D打印机的结构设计

对传统FDM型3D打印机的机型结构进行了研究,设计了一种极坐标3D打印机。采用一种H-bot同步带结构替代传统笛卡尔坐标运动结构,由机架两台步进电机协同驱动打印头在XOZ平面内的X轴方向和Z轴方向的直线运动,打印平台沿Y轴的直线运动转换为打印平台转盘的旋转运动。H-bot极坐标3D打印机的单台步进电机负载较小,机型更加紧凑,机械结构更为简单。     

四自由度电阻抓取机械手的结构设计

机械手是用步进电机作为驱动单元,利用减速器和齿轮来降速,从而使机械手在水平面内左右摆动,利用气缸来完成机械手爪的Z方向上的上下运动和绕自身轴线的旋转。     

带翻转功能的教学解剖台

针对传统教学解剖台无法自动翻转人体标本,手工翻转时操作困难的设计,利用单片机控制升降步进电机带动丝杠螺母副机构实现解剖台台面升降;翻转步进电机带动摇杆滑块机构实现解剖标本翻转。使用Solid W orks软件进行运动仿真分析及实际调试制作,结果表明,该方案能精确地实现运动控制并达到设计要求。     

计算机和单片机对步进电机的无线控制

步进电机作为机电一体化中常用的执行元件,在控制领域中应用广泛。阐述了计算机串口通信方法及其在VB中的实现途径,分析了无线数传技术及步进电机的特点、原理。在此基础上,结合一无线控制项目,就计算机和单片机的对多台步进电机的控制方法进行了实例说明。     

步进电机驱动电源的调试

步进电机常作为数控机床的执行元件。对步进电机驱动电源的调试,是整机调试工作的一个不可缺少的环节。我厂一台数控钻铣床用的BP1605c步进电机,采用高、低压驱动电路,高压80V、低压7V、5相10拍工作方式。我们采用白炽     

变速运动在数控系统单条指令中的实现

一、数控变速运动原理数控系统中直线轨迹的运动，由单台步进电机控制。斜线轨迹和圆弧轨迹的运行，由两台步进电机联动，控制两直线方向的运动，按指令复合出斜线、圆弧轨迹来实现。在圆弧轨迹的运行中（见图1），若从a点运行到b点，将其分解成X、Z两个独立的运动。可以看出，     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

普通磨床球体磨削的数控改造

用南京微分电机厂生产的JWK-6型微机控制装置,改造普通磨床,解决了大型球阀的质量问题。其改造是根据磨床的工作原理设计一台专用装置(如图1所示)。 1.Z向步进电机的安装专用装置的转盘为蜗轮副传动,在联接时应使步进电机输出轴中心与蜗杆中心重合,其不同轴度小于0.015mm,并在联接处用销联接,以确保正反转时传递运动的精度。 2.X向步进电机的安装此电机通过法兰盘与前支座中的主轴直接联接,其轴线的不同轴度小于0.015mm。另外因步进电机在加工中随转盘而转,所以应有足够的刚性。 3.球体装夹定位     

金属零件激光直接快速成型制造技术研究

以圆柱形金属零件激光直接快速成型为实例,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系。以VC6．0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面曲线扫描运动和分层间歇运动。     

基于DSP的分段式运动控制系统设计

根据步进电机运动控制原理以及目前存在的不足,文中介绍了一种基于DSP设计的多步进电机控制方法,其适用于分段式运动折叠车位库。该控制系统下位机选用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,并在上位机LabVIEW上设计了操作界面,通过串口与下位机进行通信,实现电机正反转、调速控制,完成折叠车位库分段式运动控制功能。系统结构简单,具有较强的抗干扰能力,有一定的实际应用价值。     

欠驱动机器人手指实验平台的设计

基于三关节绳索驱动的欠驱动机器人手指,设计了手指实验平台.该实验平台由平台机构、平台控制系统和VICON红外光点三维运动分析系统组成.平台机构采用海顿直线步进电机驱动导轨滑块,从而牵引绳索控制手指弯曲和伸展;平台控制系统采用DSPF2812作为主控制器,通过驱动器控制直线步进电机的转动;VICON红外光点三维运动分析系统采用6台VICON红外摄影机对标记点进行运动捕捉,其数据通过VICON资料处理器导出至PC端进行处理.实验平台可以对三关节欠驱动机器人手指进行抓取性能和运动轨迹的分析.     

基于机器视觉的纸币清分机设计分析

设计了一种基于机器视觉的智能纸币清分机,可实现纸币真假识别、面额清点和分拣等功能。清分机采用STM32作为运动控制系统的处理器,可同时控制进钞步进电机、传输步进电机和分拣步进电机,实现三轴联动。通过红外触发传感器,检测进钞状态,触发相机采集图像。基于工业计算机处理平台,采用CCD相机与紫外LED光源,采集纸币目标区域的水印图像。设计专用的纸币智能识别算方法完成水印图像处理与分析,处理信号驱动运动控制系统,控制线性模组完成纸币的分类。实验结果表明所设计的纸币清分样机可实现不同面值纸币的快速准确识别、清点与分类。     

用机床微机控制装置控制立铣加工凸轮

机床微机控制装置的本来用途是控制普通车床,装置的框图如下。单板机在专用控制程序的控制下,按照所输入的零件加工程序,发出一系列的脉冲信号,经驱动电源放大后,驱动两台步进电机,这两台电机分别控制车床刀架纵、横运动的方向、速度和位移长度。把这种控制装置安装在立式铣床上,两台步进电机则可分别控制工作台的纵、横向运动,工作台的升降用手动操作,就可以加工出平面内的曲线槽。圆柱形凸轮上的曲线槽是沿圆周方向分布的,设计给出的     

金属零件激光直接快速成型制造技术研究

以圆柱形金属零件激光直接快速成型为实例,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系.以VC6.0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面曲线扫描运动和分层间歇运动.     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

基于STC12C5A60S2的点光源自适应控制系统

本文给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案,使用超低功耗的STC12C5A60S2作为整个系统的控制核心,主要由电机驱动模块,点光源检测模块,电源转换模块等组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过控制器的运算和处理来确定点光源的运动趋势,并将运算的控制信号控制两台步进电机,使其跟随点光源运动。     

介绍一种数控车床的对刀方法

经济型数控车床,一般以微机来控制步进电机,驱动刀架在平面坐标系内两个坐标方向上进行运动,以此来完成工件的加工。由于加工件品种很多,而且复杂件还要用回转刀架进行多刀加工,对刀就成为一个十分重要的问题。我厂自1985年以来,先后改造了三台经济型数控