轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死协调控制及舒适性研究

针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首先利用滑模算法根据车辆状态参数来计算电动汽车所需的制动总转矩,再利用模糊算法根据制动踏板行程l和电池SOC来计算液压制动和电机制动转矩分配比例。其中液压制动转矩作为汽车制动转矩中的基础制动转矩,用电机转矩调节车轮滑移率,以实现防抱死控制,并且由于液压制动轮缸的压力变化减少,制动舒适性得以提高。最后采用Matlab/Simulink、Amesim和Carsim软件联仿,分别进行高附着和低附着路面仿真,仿真结果表明复合制动系统的防抱死协调控制策略不仅有效,而且改善了ABS介入时的舒适性。     

汽车刹车制动盘形状优化设计

针对摩擦热效应等因素引起汽车刹车制动器性能不足的问题,依据动力学原理的固有频率理论,首先运用OptiStruct仿真软件对不同材料属性的盘式刹车片进行模态分析,其次是基于Hyper Morph对制动盘进行预变形定义并以此作为形状优化的设计变量,通过OptiStruct优化求解器计算出盘式制动盘的最佳结构形状,最后对设计变量灵敏度进行分析,给出对优化结果影响最大的设计变量并进行了针对性的改进。设计方法对提高刹车制动系统的性能、降低制动噪音和减小振动有着重要意义。     

基于AMESim的气控全盘式刹车制动特性协同仿真

针对气控全盘式刹车现场使用的一些问题,通过分析气控全盘式刹车系统的结构与工作原理,建立其制动过程的数学模型,并在AMESim环境下,实现了刹车系统的气动控制与机械系统的动力学协同仿真.在所建立的多机耦合模型基础上,详细分析了气控全盘式刹车系统的刹车力矩特性和刹车速度特性,讨论了制动气压、摩擦系数、复位弹簧刚度等主要参教对制动系统的影响.分析结果表明,气控全盘式刹车系统的制动响应快,制动过程中存在气压冲击与振荡等现象,为该新型刹车的设计及技术改造提供了理论依据;同时,AMESim建模为气控盘式刹车的研究提供了一种行之有效的新方法.     

井下轨道车辆液压制动系统设计与分析

针对目前井下轨道车辆机械式制动装置存在制动距离大、操作不方便的问题,采用液压制动系统方案对轨道车辆的制动性能进行研究.首先对井下轨道车辆液压制动系统的驱动结构进行设计,然后利用三维制图软件CATIA对液压制动系统的关键零部件——盘式制动器建立三维结构模型,并利用动力学仿真软件ADAMS对盘式制动器在不同摩擦系数状态下的...     

模拟盘式液压制动系统减振的实验研究

基于制动盘不平造成盘式液压制动系统振动的机理分析,设计了一套模拟盘式液压制动减振的实验装置。通过该装置的理论分析和试验测试,结果表明,在盘式液压制动系统中接入一个减振器,可以在很宽的频带范围内,有效地减少流体的压力脉动,从而压抑由于制动盘不平制动所造成的振动,试验结果还显示减振器的刚度特性对减振的效果有较大的影响。     

矿井提升机高安全度制动器设计

分析了现有矿井提升机制动器的特点,着重设计了高安全度液压浮动钳盘式制动器,对其工作原理及特点进行了分析,特别是在断电或碟簧破碎以及摩擦片和共对偶磨损情况下仍能保证制动器工作正常。     

四轮独立驱动电动汽车A BS与能量回收

提出了基于多智能体的车辆自动刹车系统(ABS)稳定性控制和再生制动过程中能量最优回收联合控制策略。首先基于图论搭建复合制动系统的车辆动力学模型,设计基于多智能体的滑移率最优稳定控制方法,并采用李亚普诺夫函数进行稳定性证明;然后采用液压制动补偿分配,根据电机和电池约束条件进行再生制动转矩的分配;最后利用Carsim和MATLAB-Simulink进行联合仿真。     

静液传动混合动力车辆再生制动研究

为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力车辆在城市行驶工况下的制动特征,针对PHHV提出了一种新的再生制动控制策略.仿真和试验结果表明:所设计的驱动系统参数匹配较为合理,液压再生制动控制系统可以合理地分配液压再生制动转矩和传统摩擦制动转矩的比例关系,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能.     

下运带式输送机制动装置自动补偿问题研究

针对大倾角、长运距、大运量下运带式输送机常用的盘式制动装置频繁制动使闸瓦严重磨损引起的制动力下降、刹车不灵,甚至造成制动失效问题进行研究和探讨,对下运带式输送机进行制动性能分析和最大制动力矩计算,为选用和设计制动装置提供参考依据.在此基础上,设计了下运带式输送机制动装置闸瓦磨损间隙的自动补偿装置,能够及时、自动地进行补偿,并保持恒定的制动力和制动瓦退距,解决了其制动力失效及安全制动可靠性问题,结果表明,该自动补偿装置是有效和可行的.     

钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型

为研究钻机气控盘式刹车系统的制动特性,运用变质量气体热力学原理和动力学理论建立了气控盘式刹车制动过程的数学模型.基于该模型,利用AMESim对制动过程进行仿真研究,并通过试验验证该数学模型.结果表明,所建立的数学模型能够较为准确地反映出加压制动过程中制动气压变化规律,即制动气压在突然加载时整体变化趋势是先快速增大,出现拐点后再缓慢增大的特性,气控刹车系统制动和松刹的响应时间分别约为0.5 s和0.3 s;点制动控制能取得较好的速度控制效果.     

绞缆机刹车系统改进设计

绞缆机的刹车力大小是考核绞缆机的关键性能指标.基于某绞缆机的刹车原理,用有限元软件对绞缆机的刹车结构进行计算,找出了刹车带曲线设计存在的问题,并依据结构计算结果重新设计了刹车带曲线.实际运行检验结果表明,改进后的刹车系统工作良好.     

全水润滑的斜盘式水液压柱塞马达的试验研究

研制了一种全水润滑的浮动配流结构的斜盘式水液压柱塞马达,该马达工作压力为10 MPa,输出转矩为12.5 N.m,额定转速为1 500 r/min;介绍了该马达的结构特点,并在自行研制的水液压元件综合试验台上进行了马达的性能试验,对马达的空载排量、容积效率和机械效率等进行了测试,验证了设计的正确性.     

基于Por/E的电机线控制动器结构设计

在Pro/E环境下,利用其内部开发程序,针对电机线控制动器的盘式制动器结构进行参数化设计,包括把圆周运动转化为直线运动的机构、增力机构、圆柱齿轮减速机构等.通过设计制动钳支架、摇臂杆、圆柱齿轮、制动盘、制动块总成、传动件等几何参数以及建立它们之间的基本参数关系,利用Pro/E中的拉伸、旋转功能将草绘图转换成空间轮廓图,并进行着色形成实体,在组件环境下将各零件组装为一体,完成电机线控盘式制动器的结构设计,有效地缩短了产品设计周期.     

钻机液压盘刹自动换档调压控制技术研究

目前国内外液压盘刹设计安全冗余度较大,工作油压长期处于较低水平,造成了刹车系统效率低、低载阶段的制动性能差。而刹车阀的单一线性调压特性,也无法满足不同钻井作业工况的特殊要求。笔者提出了液压盘刹自动换挡调压控制新技术,通过AMESim建模仿真,并对钻机盘刹进行了综合试验,自动换挡调压工作正常,实现了节能降耗、低载荷精细调压和多种调压特性等功能。结果表明:自动换档调压技术较好地解决当前钻机盘刹控制存在的缺点,是一项具有自主创新的盘刹控制新技术。     

磁致伸缩式制动系统结构参数化设计

以超磁致伸缩材料(简称GMM)为驱动源设计一种新型汽车制动系统。在Pro/E工作环境下,利用其工业设计CAID模块和机械设计CAD模块,对驱动源、钳体及制动盘等主要零部件进行设计;通过组装模块将浮钳盘模块、驱动源模块、动力传动模块等进行装配,完成磁致伸缩式制动系统结构参数化设计,并制作了台架试验台,缩减了系统设计周期。     

点盘式制动器最优化设计

点盘式制动器与其它制动器相比有许多显著的优点。阐述了制动器工作原理、性能特点,给出关于制动力矩、摩擦盘压力、制动延时、制动盘温度等重要参数的实用准确的计算公式,进而以制动延时为优化准则,建立点盘式制动器优化设计的数学模型,并给出了计算实例。．     

钻机气控全盘式刹车系统制动特性模型研究

为研究钻机气控盘式刹车系统的制动特性,运用变质量气体热力学原理和动力学理论建立了气控盘式刹车制动过程的数学模型。基于该模型,利用AMESim对制动过程进行仿真研究,并通过试验验证该数学模型。结果表明,所建立的数学模型能够较为准确地反映出加压制动过程中制动气压变化规律,即制动气压在突然加载时整体变化趋势是先快速增大,出现拐点后再缓慢增大的特性,气控刹车系统制动和松刹的响应时间分别约为0.5s和0.3s;点制动控制能取得较好的速度控制效果。     

全液压制动系统的仿真分析与试验

介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。     

基于BP神经网络的液压系统故障诊断研究

介绍了神经网络反向传播算法(BP)的原理,研究了算法在某航天发射塔旋转平台液压系统故障诊断方面的应用,结合液压系统结构特点和工作原理,编制了基于BP神经网络的故障诊断系统,对液压系统各种故障模式进行了识别.仿真和试验表明设计的方案是可行的,并已成功应用于某航天发射塔旋转平台液压系统液压回路的故障诊断识别.     

联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析

设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。