连退平整机组高温料延伸率评估方法

针对某连退机组高温料延伸率居高不下、难于控制的情况,分析了延伸率影响因素以及设定意义,建立了一种能结合轧制稳定性、在消除板形缺陷和保证润滑的基础上保证带钢表面质量的延伸率评估方法,进而评估来料和机组参数确定情况下成品带钢的延伸率.该方法在现场机组上线后,将现场延伸率控制在了目标延伸率允许的偏差内,进一步验证了该连退平整...     

平整机轧制力特性控制技术的改进

在平整机延伸率控制的几种方式中,通过调节轧制压力实现延伸率的自动控制方式占据了非常重要的地位,在冷连轧机的最末机架中也经常用到恒轧制力控制模式.以某厂平整机为例,通过对平整机液压压下控制系统(HAGC)的性能测试以及对测试结果的分析,提出改善和提高轧制力控制特性的新策略和新方法,以提高产品的性能和质量.     

基于极限学习机的板形预测模型

高效地建立起板形模型有利于提高板带轧制过程中的板形精度和有效实现板形控制。提出了一种基于极限学习机(ELM)的板带轧制过程中板形预测模型,不但可以简化参数选择过程,在核函数选择上可以根据训练样本值自动选择无须手动选择,而且可以提高模型的训练速度。结合铝板带四连轧机组在线实测数据进行模型训练,实现对轧制过程板形的预测且得到实验验证。本算法与支持向量机(SVM)模型预测对比,在训练样本数量较少的情况下,模型预测精度都能达到期望精度值,且具有同样甚至更高的预测精度,还具有急速的特点和更强的泛化能力。     

双机架平整机延伸率分配模型研究

针对双机架平整机的实际特性,在保证成品机械性能的前提下,以基态弯辊力下带材的出口板形最好为准则,建立了一套双机架平整机机架间延伸率分配数学模型,同时给出了相应的张力与轧制压力设定方法,并将其应用到生产实践,大大提高了平整产品的板形精度,创造了良好的经济效益,具有较大的推广应用价值。     

20辊森吉米尔钛冷轧机的板形控制

20辊森吉米尔钛冷轧机能用最少的轧制道制造出尺寸公差精度始终不变的薄板与带材,并且能够轧制不同的金属材料,包括铝和司太立特硬质合金这一类的高强度材料。为加深对20辊森吉米尔钛冷轧机的了解,明确其板形控制原理,本文详细介绍了20辊森吉米尔轧机的结构和板形控制,分析了20辊森吉米尔轧机的控制系统,为板形控制的介绍奠定理论基础。     

冷轧带钢板形检测误差及异常信号补偿模型

针对冷轧带钢板形检测通道的信号误差或异常等问题,基于接触式板形检测原理、压磁传感器及其电磁特性,建立板形检测误差及异常信号补偿模型。综合理论模型和中试数据,深入分析零点残存电压、带钢边部板形误差、检测辊挠度、安装精度等因素对原始板形信号的影响,解决板形信号不稳定的问题。以1050冷轧机为例,根据轧机配置和工艺参数,在线计算带钢起始和末尾通道号、边部信号误差、检测辊挠度误差等补偿量,制定满足在线板形控制要求的板形检测辊允许安装误差,提出异常信号紧急处理措施,防止板形误调事故,实现稳定轧制,有利于提高板形检测精度和板形控制精度。     

基于人工神经网络的板形缺陷识别

根据带钢板形控制的要求,以北京科技大学高效轧制国家工程研究中心双机架四辊可逆式冷轧机为研究对象,运用人工神经网络理论,提出了一种智能板形识别方法,该方法提高了识别速度和精度.     

冷连轧设定控制系统综合优化研究

基于现阶段冷轧板形精度要求的提高、板形控制技术的发展与智能控制技术的进步,在传统冷连轧负荷分配研究基础上,提出板形板厚张力设定控制系统综合优化计算方法。对板厚、张力进行兼顾板形偏差最小、弯辊裕量最优及负荷平衡的多目标优化设计,对工作辊弯辊、中间辊弯辊以沿带钢全宽板形偏差最小为目标进行优化设计。优化计算采用具有良好全局和局部寻优能力的三种群粒子群差分进化算法(Three-populations particle swarm optimization and differential evolution algorithm,Thr_PSODE)。现场应用结果表明,通过设定控制系统综合优化对轧制规程、张力制度以及各板形调控手段的优化配置,在兼顾多个优化目标的同时充分挖掘轧机的板形调控能力,实现了对复杂模态的高次板形缺陷的有效控制,具有重要的研究价值与应用前景。     

志田茂轧制力公式参数的改进研究

志田茂公式是一种简单实用而且精度比较高的轧制力计算公式,在轧钢机械设计、轧制规程的制定以及板形板厚的质量控制等方面具有重要作用。根据生产现场得到的数据对志田茂轧制力计算公式的参数进行了回归分析,得到了更加准确实用的轧制力计算公式。     

基于柔性转子动力学建模的热轧板带凸度在线预测模型

现代加工技术的发展对金属板带产品的质量标准要求越来越高,因此在板带轧制过程中对板形进行控制具有重要意义。板带凸度是描述轧制过程板形的重要参数。提出一种基于柔性转子动力学建模的低阶板带凸度在线预测模型,结合动力学机理建模和数据挖掘技术,计算速度快,既能弥补解析模型精度不足的缺点,也能解决智能方法不能适应轧制条件变化的问题。结合铝板带四连轧机组在线实测数据进行模型建立以后,实现对轧制过程板带凸度的预测并得到验证,测试结果表明,模型的预测精度较高,较低的模型阶数适合于轧制过程板带凸度的在线控制器设计。     

宝钢18003#CGL热镀锌平整机辊型技术的研究

充分考虑到热镀锌平整机的生产工艺特点，首次以带材出口前张力与轧制压力横向分布都均匀作为目标函数，推导出了一套针对热镀锌平整机的辊型优化设计模型，并将其应用到宝钢1800冷轧3^#CGL热镀锌平整机的辊型设计，不但保证了产品的板形质量，而且锌层的质量也达到了用户的要求，取得了较大的经济效益。     

Mathematical model for cold rolling and temper rolling process of thin steel strip

A mathematical model for cold rolling and temper rolling process of thin steel strip has been developed using the influence function method. By solving the equations describing roll gap phenomena in a unique procedure and considering more influence factors, the model offers significant improvements in accuracy, robustness and generality of the solution for the thin strip cold and temper rolling conditions. The relationship between the shape of the roll profile and the roll force is also discussed. Calculation results show that any change increasing the roll force may result in or enlarge the central flat region in the deformation zone. Applied to the temper rolling process, the model can well predict not only the rolling load but also the large forward slip. Therefore, the measured forward slip, together with the measured roll force, was used to calibrate the model. The model was installed in the setup computer of a temper rolling mill to make parallel setup calculations. The calculation results show good agreement with the measured data and the validity and precision of the model are proven.     

霍尔传感器在轧辊速度测量中的应用

带钢生产与加工在国民经济中占有不可缺少的地位。在钢板的轧制生产工艺中，平整工艺作为板材的精加工工序，占有非常重要的地位，平整的好坏直接影响成品品质。但轧制过程中出现的振动问题引发了诸多问题，为了更好地分析平整机的振动问题，精确测量出轧机系统中的振动信号和速度信号是关键。笔者提出了利用霍尔传感器精确测量轧辊轧速的方法，结论与现场的实际测试相当吻合，也为以后对单机架平整工艺的进一步研究打下了很好的基础。     

梅钢1420平整机组辊型及轧制工艺参数优化

针对梅钢1420双机架平整机组的板形问题,经过大量的现场试验与理论研究,充分结合平整机组的设备与工艺特点,以机组成品板形良好作为优化目标,对1#、2#机架工作辊与支撑辊辊型进行了优化设计,并在此基础上根据轧制工艺参数的特点分静态和动态两种形式对1#与2#机架轧制压力、1#与2#机架弯辊力、前张力、中张力以及后张力等7个关键轧制工艺参数进行了综合优化,取得了良好的使用效果,大大降低了现场板形的封闭率,具有进一步推广应用的价值。     

AS-UCM机型的开发及其板形控制技术

针对普通UCM平整机组因不能配置分段冷却手段而无法对板形的非对称复杂高次浪形进行精细控制的问题,研发了一套配置工作辊非对称弯辊、中间辊非对称弯辊、中间辊上下非对称窜辊的AS-UCM新机型,定量分析了AS-UCM机型对负载辊缝形状的控制能力,建立了一套适合于AS-UCM机型平整机组的板形控制模型,并在相同初始条件下将AS-UCM机型与普通UCM机型平整机组对非对称复杂高次浪形的控制效果进行了对比,得出了采用AS-UCM机型的平整机组比普通UCM平整机组对非对称高次复杂浪形的控制能力大大增强的结论,从而为平整机组高次复杂浪形的治理提供了参考。     

双机架平整机组摩擦因数模型的开发

双机架平整机组湿平整轧制过程中影响摩擦因数的因素较多,采用常规方法无法回归问题。在大量的现场试验与理论研究的基础上,通过对辊缝中润滑油膜厚度与摩擦因数之间关系的定量研究,建立了一套双机架平整机组湿平整轧制过程中的摩擦因数模型,解出了双机架平整机组机架间的延伸率分配系数,并将其应用到某1420连退平整机组的生产实践,取得了良好的使用效果,具有进一步推广应用的价值。     

基于非圆弧理论的平整机轧制力简化模型

针对目前带钢平整机轧制力模型的缺点,综合考虑带材的弹性变形与塑性变形,基于非圆弧轧辊理论的大量计算结果,回归得到一套冷带钢平整机轧制力简化模型。该模型可用于干平整或湿平整轧机设计、轧制规程制定。4个典型算例的计算结果表明,简化模型与非圆弧轧辊理论计算结果一致。最终通过2套平整轧机的实测轧制力验证了简化模型的正确性。     

冷轧平整机组延伸率自动控制系统

通过对平整机组延伸率控制系统的分析,对延伸率设定值的给定、延伸率的控制模式进行了探讨。     

带钢平整机轧制压力的计算模型

平整较厚带材时，变形区水平应力沿板厚不均匀分布对平整轧制压力的计算有着重要影响。在考虑带材入口和出口弹性变形区影响的冷轧轧制压力计算模型的基础上，通过修改弹性变形区入口和出口应力边界条件，提出平整轧制压力计算模型，并对弹性区入口和出口表面水平应力进行了计算。用该模型计算的平整轧制压力与原有计算模型和实测值进行对比，证明模型提高了精度。     

Elongation of contact length on the line of action in roll forming of gears

The elongation of contact length on the line of action is considered with particular reference for roll forming of gears, and for dynamic behavior of the tooth in meshing. However there is no paper that discuss the elongation of contact length in the load meshing of gears. Based on our investigation, the contact length on the line of action elongates more than the kinematically calculated value. In rolling, as the tool approaches the workpiece, the center distance of the gears decreases by a small amount. But, the elongation of contact length is sensitive. Therefore, the contact point on the line of action is difficult to be determined, which complicates the tooth analysis. In this study, the exact relation between the elongation of contact length and the tooth space over the recess or before the approach are revealed by experiments and kinematic theory. This analytical result applies not only for rolling, but also for the single flank meshing which is done under constant center distance.