多协议环境下DNC加工平台的应用研究

针对我国中企业目前数控通信方式及DNC组成结构中通信模式单一的技术问题,提出了以高性能通用微机为主体,CAN总线适配卡、CAN转换器及无线串口服务器为通讯接口的硬件结构模式,并运用了软插件技术,使主机与工业现场数控设备间实现双向数据传输,既考虑到目前使用较多的经济型数控机床,又兼顾了具有DNC接口的数控机床,易于在我国企业中进行推广和应用,具有很好的应用前景。     

基于Web和现场总线的数控系统远程监控研究

提出了一种基于Web和CAN总线对数控系统进行远程监控的解决方案，分析了所采用的关键技术，包括套接字技术，ActiveX技术以及CAN总线技术，在此基础之上建立了原型系统、用户通过运行在浏览器端的虚拟控制面板－ActiveX控件即可实现向数控系统发送指令，接受数控机床的反馈信息，进而实现监视机床动作，完成零件加工的任务，为网络化制造的具体实施奠定一定的基础 ，实验证明系统基本上达到了监控远程数控机床进行工作的目的。     

基于CAN总线通信的直流绝缘在线监测单片机系统

介绍了一种应用CAN总线通信、单片机进行数据处理及控制的直流系统绝缘在线监测与控制的硬件设计与实现.阐述了CAN总线的特点,设计了基于C8051F020单片机的CAN通信接口电路硬件和软件.     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

智能化小区电网远程自动抄表系统设计

针对住宅小区智能化的特点，设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的电网远程自动化抄表系统．介绍了该系统的总体结构、CAN节点控制器的硬件结构、网络接口硬件设计以及通信软件设计．该系统经开发与调试，使住宅小区的远程抄表、自动实时计量计费成为可能，同时该系统可方便地扩展为对水、气进行远程抄表．     

智能测控仪表系统的CAN总线及接口研究

分析了CAN现场总线特点,提出了智能测控仪表系统的CAN总线通信方案,阐述了智能仪表中通用CAN通信接口的硬件设计与软件实现框图。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

多路CAN总线转换卡的设计

针对在工厂监控系统中，CAN总线的监测节点数目受限制的问题，采用了高速低阻抗电子开关MAX4684，设计了多路CAN总线转换卡的硬件电路和软件编程．实验结果表明，所设计的多路CAN总线转换卡简单实用，可靠性高，成功地解决了工厂监测系统中的实际问题。     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

挖掘机器人控制系统CAN总线接口

根据挖掘机器人控制系统的设计特点，采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案，实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

CAN总线技术在民用飞机中的应用

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网。近年来随着CAN总线技术日趋成熟,CAN总线被逐渐应用到飞机的设计中来。本文结合CAN总线特点,通过CAN总线与常用的ARINC429总线和ARINC664总线的对比分析,得出CAN总线作为局部总线,在分布式控制中有明显的优势,并详细介绍了某机型飞行控制系统中CAN总线的具体应用,进一步阐述了CAN总线在民用航空机电系统发展中的应用前景。     

电液控制元件测试系统的网络化技术

结合电液控制元件测试系统,采用GPIB和CAN总线以及工业以太网技术完成了测试系统的集成,实现了测试系统中各仪器仪表的控制、数据分析和共享,以及诊断系统自身故障的方法. 应用证明,该方法简化了系统的集成难度并提高了系统的自动化水平.     

基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

客车视听系统的CAN总线控制

在CAN总线和SAE J1939协议的基础上,利用客车上原有的CAN总线网络,设计了客车视听系统的新控制方案,实现远程控制,达到比较好的效果．     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统研究

CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。