平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

基于SolidWorks的最优化平面四杆机构的动态模拟

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,及支持鼠标动态拖动.通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机程序优化各杆长度及角度,能够提高设计效率且保证设计精度;并利用SolidWorks对平面四杆机构进行动态模拟,无需进行烦琐复杂的编程即可验证轨迹的准确性.     

基于SolidWorks Motion的空间摆动机构的运动分析

本文利用SolidWorks Motion仿真软件对某一六杆全转动副空间摆动机构进行了运动学分析,得到了在输入件为匀速转动的条件下输出件的角位移、角速度、角加速度的运动规律,为该机构的结构设计和工程应用提供了理论依据。     

基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真

介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构,论述了工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件盘形凸轮机构,运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真,得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。     

一种空间摆动机构的运动分析

用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性.     

基于MATLAB的平面四杆机构运动学分析

文中以铰链四杆机构为研究对象,在对其进行运动分析的基础上,建立数学模型,应用MATLAB／GUI工具箱,开发出了平面四杆机构的运动学分析系统软件。用户只需在系统图形界面的文本编辑框中交互地输入四杆机构各构件的参数和原动件的角速度,就能迅速地输出当原动件转动1周时从动件的位移、速度、加速度的变化规律曲线。     

基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析

利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配,并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析,得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks 进行机构运动分析,可使整个分析过程在精确、高效的基础上更加形象、生动,消除了传统设计中的许多弊端。     

基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车设计

根据第六届全国大学生工程实训大赛"双8字形"比赛项目的要求,设计并制作基于空间四杆机构的"双8字形"无碳小车。通过对小车轨迹基本规律计算,设计小车基本构件的相关数据,并利用SolidWorks进行结构设计。通过SolidWorks motion对小车的传动机构和控制方向机构仿真,小车运动没有出现任何干涉和死点现象。     

基于粒子群算法的平面四杆机构优化与动力学仿真

目前,平面四杆机构运动过程中连杆从动件输出的角加速度的线加速度比较大,导致机构运动不平稳,不能很好地满足工作需求.对平面四杆机构连杆及销子进行优化,实现连杆从动件输出的角加速度和线加速度值最小化.创建平面四杆机构链接节点间隙模型和机构矢量简图,对四杆机构的运动节点间隙进行分析,推导了连杆运动的质心线加速度计算公式.四杆机构连接销子采取虚拟质量,引入粒子群算法优化连杆运动参数,结合具体实例对优化前和优化后的四杆机构从动件进行运动学仿真.仿真结果显示:优化前两个从动件输出的角加速度最大值分别为2.4×10~3 rad·s~(-2)和-5.0×10~3rad·s~(-2),优化后两个从动件输出的角加速度最大值分别为-0.6×10~3 rad·s~(-2)和-0.8×10~3rad·s~(-2);优化前两个从动件输出的线加速度最大值分别为0.27×103 m·s~(-2)和0.55×10~3 m·s~(-2),优化后两个从动件输出的线加速度最大值分别为-0.07×10~3 m·s-2和0.12×10~3 m·s~(-2).优化后四杆机构从动件输出的角加速度和线加速度相对较小,运动相对平稳,效果很好.     

基于虚拟样机技术的并联机器人机构运动仿真

以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,运用虚拟样机技术,在SolidWorks软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸,利用SolidWorks创建零件并进行虚拟样机装配,直接在运动仿真模块COSMOSMotion中,通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果证明完全可以运用SolidWorks软件完成并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。     

基于COSMOSMotion拉伸用曲柄压力机的运动分析

研究了在SolidWorks平台上进行拉伸用曲柄压力机机构建模与运动仿真分析的方法。从而使多杆机构的运动分析直观、简单和精确，大大提高多杆机构的设计精度和效率。     

基于SolidWorks的步进送料机设计

根据步进送料机的设计要求,利用SolidWorks软件建立送料机的三维模型,用以验证设计方案的正确性,本方案采用双直线四杆机构实现步进送料动作。在后续设计中还会用到ADAMS软件对模型进行力学仿真分析,因为ADAMS软件的建模功能不如SolidWorks软件强大,故可先用SolidWorks软件建立三维模型,再导入ADAMS软件中进行仿真分析。SolidWorks软件的应用大大缩短了设计周期,节约了设计成本,在现代设计中占有举足轻重的地位。     

一种新型5R堆垛机构的力学分析与ADAMS仿真研究

针对传统的并联四轴关节型码垛机构在两驱动轴的同轴线附近存在的应力集中问题设计了5R并联码垛机构,首先运用理论力学分析方法对5R机构与四杆机构进行力学分析,让他们在抓取相同载荷的情况下,分析原动件需要的驱动力矩的大小,然后用ADAMS对5R与四杆分别建模仿真,验证静力学分析的正确性。得出5R机构与四杆机构在驱动相同负载的情况下,5R具有更大的优越性。     

基于SolidWorks平台的盘形凸轮参数化设计

通过介绍摆动从动件盘形凸轮机构轮廓设计的解析法,描述了摆动从动件盘形凸轮轮廓运动规律,并使用反转法获得凸轮轮廓曲线坐标变化参数。SolidWorks提供了大量的API函数,通过对这些API函数的调用,可以在用户自己开发的程序中实现与SolidWorks相同的功能。利用VBA编程调用相关API函数对SolidWorks进行二次开发,实现了摆动从动件盘形凸轮机构三维参数化设计,可直接输入凸轮的设计参数自动完成凸轮机构的三维建模,从而简化设计工作,提高开发效率。对从事SolidWorks二次开发以及凸轮设计的人员有一定的参考价值。     

Solid Works二次开发平面四连杆机构系统

传统的平面四连杆机构设计,需按公式进行人工计算确定杆长等参数,然后利用三维软件进行零件的造型,此设计环节和建模环节分离,周期较长且不具有可重复操作性,较为不便。现以按从动件急回特性设计曲柄摇杆机构为例,利用VB语言及SolidWorks 2007软件中的宏录制,对平面四连杆机构进行代码编写和界面设计,从而完成设计和建模一体化,具有较高可重复操作性,且设计周期很短。     

基于ADAMS曲线同源机构运动特性仿真分析

根据罗培兹定理所提出的同源机构的概念和作法,作出了具体四杆杆机构及其同源机构。应用机构动力学仿真软件ADAMS,在保证原动件初始相位角一定的情况下,对原始机构及其同源机构连杆上轨迹相同点的运动特性进行仿真和分析,验证了原始机构和同源机构的传动角相同。     

一种简便的可调函数实现机构

我们知道,用平面四杆机构可以使主动件和从动件之间的转角近似地实现某种函数关系,在杆件的运动范围内可以满足三组到五组的对应位置完全精确,但是函数实现机构与机构的尺度密切相关,即按需要设计好的四杆机构只能实现一种函数关系,若要实现另一种函数关系,必须重新设计四杆机构。本文探讨了用多自由度的五杆机构来实现多种函数关系。而在调整中,仅仅需要将某个铰链点移动一下位置即可。     

基于SolidWorks仿真设计的镗床单杆多刃刀具

对刀杆组件进行优化设计,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具,并利用SolidWorks三维设计软件进行建模仿真,通过SolidWorks Simulation分析得出,该设计能够提高镗床的工作效率.     

铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真

机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系,并编制相应的程序,基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。