基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计,采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角（横摇角R、纵摇角P和航向角H）进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用,控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法。可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果。     

舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求，既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能，又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求，往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。     

雷达波束横倾角计算

采用坐标变换技术,给出了舰载雷达常用稳定方式下甲板平面及稳定平台平面横倾角的推导过程及计算公式,为舰载雷达伺服控制及相关补偿方法提供理论依据。     

基于DSP的舰载雷达转台控制系统的设计

TMS320VC5402是TI公司1999年推出的一款性价比极高的16位定点DSP芯片，其速率最高可达100MIPS，具有较强的运算和数据处理能力，广泛应用于通信、雷达、互联网、工业控制等各个领域。本文介绍以TMS320VC5402 DSP为核心处理器的舰载雷达转台双轴(方位和俯仰)伺服控制系统的设计。     

数字阵列雷达技术在舰载综合射频系统中的应用

介绍了未来舰载综合射频系统、数字阵列雷达的构成以及工作原理,详细阐述了数字阵列雷达技术应用于舰载综合射频系统的优越性,同时也说明了数字阵列雷达在当前所需克服的一些问题,最后展望了应用数字阵列雷达技术的舰载综合射频系统的发展趋势。     

舰载雷达常用稳定方式坐标变换

介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术,给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式,为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向，速度环调整，实现了全数字化舷角驱动，提高了伺服的精度和可靠性。     

舰载雷达仿真试验用态势与环境建模实施方法

针对舰载雷达仿真设计研制中仿真试验对舰载雷达目标态势和电磁环境建模的需求，提出一种舰载雷达态势环境仿真模型设计方法。通过研究舰载雷达态势环境建模的系统架构，分析了系统模型与功能、系统模型设计等基本实施要求，实际应用效果验证了该方法的有效性，可为舰载雷达态势环境建模提供实施方法技术支撑。     

舰用雷达天线稳定平台伺服系统模块化设计

介绍了舰用雷达天线稳定平台系统的控制特点，提出了舰用雷达天线稳定平台系统模块化设计的三个原则，在充分论证的基础上，提出了以交流稀土永磁伺服电动机为执行元件，数字控制为核心的平台的模块化设计方法。     

船载交流伺服系统检测平台可视化设计与实现

为进一步适应高频率出海任务,实现船载交流伺服电机的机下检测,设计并实现了船载交流伺服系统检测平台。简单介绍船载交流伺服系统检测平台工作原理,提出实现平台可视化的可行性;利用3DMAX建模软件和Unity3D仿真软件实现卫通天线三维建模、动态仿真及数据交互等关键技术;最后搭建船载交流伺服系统检测平台,测试和验证了数据交互和平台可视化的可靠性。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

舰载光电全息显控系统

针对舰载光电设备易受到载体摇摆、武器震动、烟雾,或是受到大气、云雾、海面杂波等环境影响而导致跟踪失败的情况,研制了能为伺服系统提供高精度的二次引导及控制视轴跟踪低空掠海目标的全息显控系统。将CA模型、有限记忆的最小二乘滤波和创新提出的"近似-比较"超低空控制技术相结合,提出了一种稳定跟踪低空掠海目标特别是为伺服系统提供跟丢目标角度信息的全息控制策略。介绍了该系统硬件设计与实现。试验证明,该全息显控系统在为光电设备提供外部控制信息和对外引导设备提供反馈信息的同时,能够连续6s提供比雷达引导精度高11.8′的二次引导数据及控制视轴稳定跟踪低空掠海目标的能力,实现了舰载光电设备全自动的无人职守。     

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片，简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。     

缝纫机专用交流伺服系统设计

提出了一种基于DSP交流伺服系统。交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分,因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。通过实践应用表明,本设计是一种简单而高效的控制系统,可以应用于各种工业缝纫机控制系统。     

阵面双丝杆举升伺服系统的设计

设计了一种以80C196KC单片机为核心的数字式位置控制器,配以交流伺服放大器而构成阵面举升和仰角控制系统,重点介绍了仰角位置环的设计和同步举升控制中的双丝杆同步控制方法。