基于PNN的汽车ABS系统中压力调节器和轮速传感器的故障诊断

在汽车防抱死制动系统(ABS)中,压力调节器和轮速传感器起着非常重要的作用,为了进一步完善汽车防抱死制动系统的制动性能,文中提出一种基于概率神经网络(PNN)的压力调节器和轮速传感器的故障诊断方法。基于高附着均一路面,起车时制动及单一的压力调节器或者轮速传感器故障的试验数据,分别建立了基于概率神经网络的压力调节器故障诊断模型和轮速传感器故障诊断模型,并与BP神经网络进行了比较。仿真结果表明,利用相同的训练样本集对概率神经网络和BP神经网络进行训练时,基于概率神经网络的压力调节器故障诊断模型和轮速传感器故障诊断模型在训练时间和诊断精度上明显优于BP神经网络,并且利用测试样本对建好的压力调节器故障模型和轮速传感器故障模型进行检测时,无论测试样本的顺序发生什么变化,基于概率神经网络的故障模型都能够准确的进行故障识别。     

主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析

针对国内外火星车车轮相关故障进行分析,从悬架自由度角度提出车轮抬离地面策略,确保车轮沉陷或故障后移动系统仍具有行驶能力.在标准摇臂悬架式移动系统基础上提出一种新的主动悬架式移动系统构型,左、右悬架中各增加了1个制动器和1个张角调节器.制动器工作将主摇臂后段和副摇臂固结,消去主、副摇臂间的回转副;张角调节器工作调节主、副摇臂前段和后段间的夹角.对各轮单独抬升过程进行运动学和瞬时静力学分析,给出制动器负载和张角调节器负载的计算方法.完成地面原理样机的设计制造,并进行松软土壤中车轮抬离地面及行驶测试.测试用土槽内沙土深度为400 mm,土壤为低粒度和低黏度的新疆沙.结果表明,利用构件质心迁移和轮-地相互作用能够有效、可靠地实现各轮单独抬离地面,两侧对应位置车轮也具备同时抬离地面的能力,验证了制动器负载和张角调节器负载的计算方法在地球重力场中的正确性,并推得火星重力场中制动器负载和张角调节器负载.地球重力下张角调节器最大负载650 N·m,制动器最大负载260 N·m;火星重力下张角调节器最大负载220 N·m,制动器最大负载90 N·m.针对各工况要求,综合分析和测试结果,提出了传感器需求.     

基于集成电路式电压调节器发电机的原理及故障检测

汽车发电机主要包括同步发电机、电压调节器和整流器,先介绍集成电压调节器工作原理,同时对发电机常见故障情况进行原因分析,总结出发电机故障常规检测方法,给维修者提供方便。     

某型航空涡轴发动机燃油调节器建模与仿真

根据某型航空涡轴发动机燃油调节器的结构原理图,分析了该型燃油调节器的调节规律以及调节器基本工作原理.进而结合该型燃油调节器在试验台上得到的部分试验数据,在MATLAB软件的SIMULINK平台上采用LookUp-Table模块构建系统非线性环节,以模拟系统的非线性特性,进而建立了该型燃油调节器的简易数学模型.对建立的燃油调节器模型进行的静态校验结果表明,调节器模型满足了该型燃油调节器的各项性能指标的要求.并结合该型涡轴发动机的数学模型进行了动态联合仿真,通过对动态仿真结果的分析,获得了影响该型调节器性能的关键结构参数及将该型调节器数字化时的采样周期范围.     

某型涡扇发动机主调性能试验器转速闭环控制系统研究

为了解决人工手动测试无法再现某型涡扇发动机高压转子转速(n₂)的摆动故障,导致主燃油调节器维修效率低、维修质量差等问题,提出一种基于主燃油调节器性能试验器的自动控制算法。根据发动机台架试车数据与理论分析提出一种分段模糊自适应PID控制算法,利用模糊控制理论建立n₂转速控制模型,实现n₂从起动到最大状态的稳定工作,并筛选出引起转速摆动故障的主燃油调节器。试验结果表明,该控制系统能够在主燃油调节器性能试验器上进行n₂闭环控制,从慢车到最大状态稳定工作时的n₂转速与发动机台架试车数据基本一致,并且算法稳定性优于经典PID算法,能够在进行航空燃油燃烧的试车台试验之前,挑选出引起转速摆动故障的主燃油调节器。     

装备故障样本优化方法研究

测试性验证装备的故障样本往往相互关联,全部注入费用较高、代价较大.为了降低验证试验费用,采用适当方法对故障样本进行优化分析.为提高故障检测率,提出了一种等价样本的故障样本优化方法.方法在分析故障-测试关联矩阵及其扩展、故障模式功能等价集合和故障模式测试等价集合的基础上,构建了故障样本等价集合,并进行重要度特征分析和最大熵求解,确定了最小的故障样本集合.通过对某型试验台故障样本优化实例分析,并与传统的方法进行了试验结果对比分析,使得故障样本数量、试验费用大为减少,提高了测试性验证的经济性.     

一起座舱失密典型故障探究

本文针对某型机飞行过程中发生的一起座舱失密故障进行探索,通过原理分析,形成故障树。按照故障树进行分析验证,直观地体现了系统的排故思路。深入研究故障原因,结合地面实验规程,提出了"座舱压力调节器性能和座舱密封性检查"补充建议。     

PID参数整定法的仿真

PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值.     

水电厂励磁系统故障分析及改进措施研究

励磁系统直接关系着水电厂电力生产工作进度和任务完成质量,为此,提出水电厂励磁系统故障分析及改进措施研究;在故障分析阶段,通过压力传感器进行磁系统故障录波,并放大、滤波及隔离处理,以此作为样本,输入到人工神经网络当中,实现励磁系统故障识别分析;在故障改进阶段,针对故障分析结果,对常见的几种故障,即功率柜故障、调节器故障、失磁故障、整流电源故障、熔断器爆裂故障、逆变灭磁失败故障等,进行改进研究,提出改进措施;实验结果表明:利用基于神经网络算法的方法分析水电厂励磁系统故障,证明分析的准确性,为后续改进措施的提出提供了可靠依据。     

基于神经网络的变风量空调系统故障诊断

对变风量空调系统的故障和故障发生的原因进行了分析.提出了采用BP神经网络对变风量空调系统的故障进行检测与诊断.运用MATLAB中的神经网络工具对故障的模式和故障的原因进行了仿真。仿真结果表明,采用BP神经网络对变风量空调系统进行故障诊断是行之有效的。