组合导航系统故障检测算法研究现状分析

组合导航系统发生故障时能够准确检测是评价导航系统性能的重要指标之一。对现有的故障检测算法进行分类,介绍了基于模型的组合导航故障检测算法、基于信号处理的组合导航故障检测算法、基于机器学习的组合导航故障检测算法,并针对各类算法存在的问题,总结了目前的解决方法。针对故障算法的检测时间较长和检测率低等问题,介绍了目前提出的其他故障检测算法,得出了各故障检测算法的性能差异,指出了组合导航各类算法的技术特点及未来发展趋势,为组合导航故障检测方向提供了参考。     

基于贪婪算法的测试优化选择

针对传统测试优化选择算法存在的通用性较差等问题,提出了基于贪婪算法的测试优化选择方法,分别应用于面向故障检测和故障隔离的测试优化选择。其基本思想是以测试数量最少为目标,先选择必需的测试,即某一故障只能被单个测试检测或隔离,然后采用贪婪式搜索逐步选择最优测试。通过二值和多值测试优化选择案例验证了该算法的有效性,并从理论上分析了算法的时间复杂度。理论和案例分析结果表明,该算法能有效挖掘测试的故障检测和隔离能力,且适用于隔离到更换单元和具体故障模式的二值和多值测试优化选择,时间复杂度较传统算法明显降低。     

外弹道测量完整性自检测和故障分离技术

为外弹道测量提供了一种新的完整性自检测和故障分离方法,并对完整性检测算法的可用性进行了分析,给出了算法实现的详细步骤.仿真结果表明,该算法在故障检测和隔离中具有较高准确性和可靠性.     

基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法

为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。     

基于INS的地形匹配故障检测算法研究

用地形轮廓匹配算法分别在丘陵、山地和高山地数字地图上进行了仿真。提出了两种利用惯导系统(INS)进行地形匹配的故障检测算法,并进行了仿真试验。试验结果表明,采用故障检测算法后,三种地形均可获得大于99.7%的匹配概率。     

基于否定选择算法的模拟电路故障诊断

针对传统智能诊断技术受限于先验知识、模拟电路故障多样性等不足,对基于否定选择算法的模拟电路故障诊断进行研究。分析人工免疫系统中的否定选择算法原理及应用,介绍实值否定选择算法的产生机制,提出与自体耐受和Monte Carlo相结合的优化算法,通过Fish’s Iris数据仿真显示,并将优化算法运用于电阻电路的8种软故障诊断。结果表明：优化算法的总体检测率达90%,能降低成熟检测器冗余,节省计算空间。     

模糊Petri网在坦克自动装弹机故障检测中的应用

针对坦克自动装弹机故障检测因果关系的复杂性和模糊性,提出了一种基于模糊Petri网的故障检测方法;在推理规则的基础上给出模糊Petri网推理算法,分析了自动装弹机故障特点,建立了模糊Petri网故障检测模型;最后通过实例分析验证了这种方法的可行性与有效性,方便利用计算机软件进行算法设计。     

基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法

卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。     

基于支持向量机的模拟电路故障诊断方法

支持向量机（Support Vector Machines,SVM）故障分类器,在不易取得训练样本的情况下,实现较高准确率的故障诊断,并且具有较强的通用性和实用性。提出三种支持向量多类分类器（一对一算法、一对多算法,以及改进型一对多算法）,通过将其应用到实际电路进行故障诊断当中对其性能进行比较,得出串行支持向量机无论在分类速度上还是在分类精度上都好于其它两种方法,核函数的选择对故障诊断的性能也存在着一定的影响。     

INS/GPS(GLONASS)组合导航系统故障检测技术研究

本文在假定惯导系统工作正常的前提下,详细分析了GPS/GLONASS典型定位、测速故障,研究了滤波残差X2检验在INS/GPSGLONASS)组合导航系统故障检测中的应用.并提出了一种便于工程实现的线性估计残差允差检测算法,该算法利用惯导误差在短期内变化平缓的特点,采用了一个线性模型对惯导误差的真值进行估计,用估计残差构造检测函数进行故障检测,并通过仿真试验验证了算法的可靠性.     

求解多机协同任务规划的改进遗传算法

针对多无人机协同任务规划问题,提出一种改进的遗传算法。根据每个目标所需执行的任务类型,采用矩阵式编码方式,引入启发式规则来确定各飞机执行其所要执行任务的先后顺序,并采用模拟退火算法来对结果进行局部优化。实验结果表明,该算法能有效求解多机协同任务的规划问题。     

基于自适应模拟退火遗传算法的特征选择方法

特征选择是机器学习及模式识别领域的重要问题之一。针对高维数据对象,特征选择不仅可以在保证数据完整性的情况下减少特征维数,还能够提高分类精度。文中提出了一种基于自适应模拟退火遗传算法的特征选择方法,该方法将模拟退火算法嵌入到自适应遗传算法的循环体中,利用模拟退火算法具有较强的局部搜索能力,并且能够使搜索过程避免陷入局部最优解的特点,解决了基本遗传算法收敛速度慢,时间复杂度高的缺点。实验结果表睨,在保证分类正确率的前提下,该方法有效提高了特征选择效率。     

基于改进蚁群算法的软件测试方法

为了降低软件的测试成本,提高软件测试效率,提出一种基于改进蚁群算法的软件测试方法.将Markov决策模型应用到软件测试过程当中,采用测试用例约简技术对测试用例集进行简化,利用贪心算法求得的较优解增强蚁群算法初始时刻信息素,通过改进的蚁群算法求得最优解,并进行仿真分析.仿真结果表明:改进的测试方法比采用基本蚁群算法的测试方法求得解更优,说明改进的测试方法可以使搜索时间更短,并可降低软件的测试成本.     

基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究

为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。     

基于改进的OCSVM 算法的工控网络异常检测算法

为提高工控系统异常流量检测能力,设计一种结合孤立森林(isolation forest,iForest)和单类支持向量机 (one-class support vector machine,OCSVM)的混合算法。采用孤立森林算法检测训练数据中的离群点,将离群点剔 除以降低其对单类支持向量机决策函数的影响;基于正常数据训练单类支持向量机模型,结合特征选取和参数优化 进一步提高异常检测模型的检测率。实验结果表明：在燃气管道数据集上,该算法模型的检测率提高至92.51%,特 别是对异常行为的召回率和查准率上升,优化了异常检测模型的性能,满足可靠性要求。     

基于蚁群算法的深海着陆车路径规划

针对深海着陆车海底作业“路径最优”问题,提出一种适用于着陆车的三维海底全局路径规划算法。采用栅格等分法建立着陆车作业区域的三维海底环境抽象模型。通过对着陆车航行过程动力学分析和驱动电机速度与工作效率测试,建立其航行运动能耗模型。采用局部和全局信息素更新的基于蚁群寻优的能耗-距离路径规划算法,并将能耗、距离引入到启发函数与评价函数中。仿真实验结果表明,该算法通过合理选取评价函数权重参数,能有效均衡路径规划的里程与能耗,具有较好的收敛速度和全局搜索能力,能够满足深海着陆车海底科考作业需求。     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究

为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明：无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。     

熔铸炸药实验方法对机械感度的影响

为直接、有效、客观地得到战斗部炸药装药的撞击感度和摩擦感度数据,对混合熔铸炸药的机械感度测 试方法进行改进。介绍机械感度测试装置,阐述2 种测试方法,并对不同测试方法所产生结果的差异进行分析。实 验结果可对研制阶段炸药的选择提供更准确的数据支撑。