基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真

应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。     

前轮定位参数对双横臂独立悬架系统动态特性影响的研究

基于某汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架,利用ADAMS软件建立该系统的运动学和动力学模型,以该悬架系统的前轮定位参数为指标,数值模拟悬架系统前轮定位参数与前轮跳动量的关系,分析悬架系统前轮定位参数对整车系统性能的影响,数值分析结果表明,较大的主销后倾角能够增加汽车行驶稳定性和提高前轮回正性能,同时主销内倾角过大会加剧轮胎的磨损,另外,为了减少轮胎的磨损,前束角要与外倾角相匹配,上述仿真分析结果为对悬架系统进行进一步的优化设计分析提供了重要的参考。     

应用ADAMS/car的前悬架动特性分析与优化

针对某车型的双横臂独立前悬架系统,利用ADAMS/car模块,对该悬架进行建模和车轮上、下跳动的动特性仿真,分析悬架的前束角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和主销偏距的变化规律,评价悬架系统数据的合理性,并利用ADAMS/insight模块,对悬架参数进行优化,进一步改善悬架系统的性能。     

基于ADAMS/View的拖拉机前悬架仿真与研究

针对拖拉机前悬架系统,在ADAMS/View环境中建立悬架模型并对模型进行仿真分析。通过仿真揭示了主销(转向机立轴)后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角和车轮侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,对悬架数据是否合理进行了分析。通过研究为拖拉机的整机分析奠定了基础,同时该建模方法也可以为类似车辆的建模提供参考。     

麦弗逊悬架下摆臂对汽车操作稳定性的影响研究

通过对麦弗逊悬架系统的模型进行简化,建立前轴1/2汽车模型,确定以主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮接地点侧向滑移量的变化情况作为汽车操作稳定性评价指标。导入UG模型并运用ADAMS进行仿真,分析下摆臂的长度变化量、摆动位置(侧倾角、仰倾角)对这五个评价指标参数的影响情况,并对其进行插值拟合,得出关系式,对研究汽车操作稳定性影响因素、悬架主要零件下摆臂的结构参数设计具有一定的参考价值。     

巴哈赛车悬架的设计与制作

对悬架的受力情况进行计算分析,借助三维软件UG进行结构设计,利用ADAMS建立前悬架仿真模型,对模型进行上下跳动仿真分析,得到车轮在跳动时的主要参数变化曲线,最终确定前悬架的主要参数为:主销后倾角5°,主销内倾角7°,车轮前束角2°,车轮外倾角-1.5°,侧倾中心高度113.6 mm,前轮距1 142 mm。根据设计和分析结果进行悬架实物加工制作并测试,得出其测试结果满足比赛要求。     

基于ADAMS/CAR的麦弗逊式悬架的建模与仿真

欲对某一紧凑型三厢轿车的麦弗逊式前悬架系统总成的一些主要性能进行事先的预测和评估,在ADAMS/CAR中,对其麦弗逊式前悬架系统总成进行了建模,对所建的麦弗逊式前悬架系统总成进行双轮同向激振仿真实验。仿真结果表明,车轮在-50 mm～50 mm范围跳动变化时,主销后倾角的变化范围为2.36°～2.73°,主销内倾角的变化范围为7.21°～8.31°,前轮外倾角的变化范围为1.12°～-0.37°,前轮前束角的变化范围为-0.82°～0.75°,从仿真结果来看此车型的前轮定位参数符合设计要求。仿真分析结果为进一步改善悬架系统的性能、缩短产品的开发周期提供了参考。     

非独立悬架汽车转向轮运动分析

编制出非独立悬架汽车转向轮运动分析的通用程序,该程序考虑了主销内倾、后倾角和前轮外倾角的综合作用,可在计算机屏幕和绘图机上绘出前轮转向过程中扫过的三次Ｂ样条曲面,是前轮运动校核的理想工具。     

基于ADAMS/Insight轻卡前悬架运动参数优化及仿真

为改善轻型卡车的操纵稳定性,运用ADAMS/Car模块对某轻型卡车的双横臂独立悬架进行建模,通过平行棼跳实验,在ADAMS/PostProcessor中分析车轮定位参数的变化.针对车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角随轮跳交化幅度较大问题,对悬架部分硬点坐标进行多目标优化,通过迭代计算得到最优解.优化后车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角的变化范围符合设计要求,悬架的操纵稳定性提高.     

汽车转向-悬架系统参数协同稳健优化设计

综合考虑在多种运行工况下汽车转向与悬架系统的协同运动关系,以转向梯形臂长度、转向梯形底角、主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束为可控变量,以汽车载荷、车辆制动力以及转向力矩等使用条件为噪声因素,以多个运行工况下汽车车轮运动轨迹的偏差为目标,应用响应面方法对汽车转向和悬架系统参数进行协同稳健优化设计,并应用蒙特卡洛方法对其稳健性能进行分析。分析结果表明,稳健优化方法得到的转向-悬架系统各优化目标函数的方差小于遗传优化算法的结果,能够改善多种运行工况下汽车运动轨迹的稳健性。     

汽车振动系统的分析研究

建立前轮为独立悬架,后轮为非独立悬架汽车的七自由度动力学模型,并给出该模型所需要的质量特性与运动学特性参数。由给出的运动微分方程,利用仿真分析得出车身的振动加速度图。研究结果表明,建立的汽车振动系统动力学模型是有合理的。     

轮胎包络面设计及运动干涉分析

轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状，并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用ADAMS／Car模块，以S型轿车为例，建立麦弗逊式（Macpherson）独立悬架，和齿轮－齿条式（rack-pinion)转向机构组成的悬架系统，进行Suspen-sion模块中车轮包络面（Whell Envelope)试验仿真，得到车轮轮胎在空间5个DOF的运动轨迹，输入CAD软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动干涉分析。     

麦弗逊前悬架硬点参数的灵敏度分析和优化

针对厂家反映的汽车前轮磨损严重的问题,以国产某轿车为例,应用ADAMS/Car建立该车的前悬架仿真模型,并以目标样车前轮前束角、前轮外倾角、轮距和轴距随轮跳的变化等K&C特性曲线的斜率为目标,在ADAMS/Insi曲t模块中对该前悬架硬点进行整体灵敏度分析.根据灵敏度分析结果,选择对前轮磨损程度影响较大的前束角、外倾角以及轮距和轴距4个参数为设计目标,选取较为灵敏的硬点进行优化.通过以最少的前悬架硬点参数的调整,达到使该车前悬架K&C特性曲线趋近于目标样车K强C特性曲线的目的.这样既解决了前轮磨损严重的问题,又提高了该车型的综合性能.     

FSAE赛车前轮定位参数的优化研究

针对大学生方程式(FSAE)赛车前轮定位参数的优化设计问题,基于ADAMS/Car模块建立FSAE赛车双横臂独立悬架的仿真模型,对前轮定位参数进行仿真分析。利用ADAMS/Insight模块进行优化设计,确定设计参变量和设计目标,对所选定的设计目标进行影响因素分析;根据优化结果修改前悬架仿真模型,再次进行前轮定位参数的仿真分析。结果表明:赛车车轮上下跳动时,优化后的前轮定位参数能够在合理的范围内变化,满足赛车悬架设计要求,赛车悬架的主要性能得到明显提高。     

Effects of camber angle control of front suspension on vehicle dynamic behaviors

This paper proposes a new electronic camber suspension mechanism in which the suspension geometry rather than brake and driving torques is controlled to improve the cornering performance. The new camber angle mechanism is made available in a double wishbone type suspension. The bicycle model is employed to establish the control strategy for the camber angle mechanism. The referenced yaw rate is derived to make the control input. To carry out the control simulation of the full car, ADAMS/Car and MATLAB/Simulink are used. The result of fishhook simulation indicates that the proposed mechanism reduces the camber angle generation and decreases the camber thrust. This makes the vehicle move straight forward easily. The single lane change simulation indicates that the change of camber angle is small and it contributes to the short cornering and fast straight forward ability.     

基于PDJI-MOPSO算法的多连杆悬架硬点优化

基于刚体运动学理论建立了多连杆悬架的数学模型,并通过运用多体系统动力学理论建立的仿真模型对其进行了验证。采用扰动法对影响悬架K&C特性较大的关键硬点进行了多因素灵敏度分析。结合加入比例分布及跳数操作的多目标粒子群优化(PDJI-MOPSO)算法对硬点进行多目标优化,获得硬点的Pareto最优解集。结果表明,优化后的多连杆悬架在车轮跳动过程中,车轮前束角、外倾角和轮距变化范围更小,有利于减小轮胎磨损,提高汽车操纵稳定性。     

基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析

以多刚体系统动力学理论为基础,借助虚拟样机技术,应用三维CAD设计软件CATIA建立逼真的某小型轿车麦弗逊前悬架模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对该模型进行仿真分析,找出影响其性能最大的原因所在,并对其结构进行优化设计,得出最优结构参数.     

人-椅8自由度车辆系统的平顺性和稳定性研究

文中在Matlab/Simulink中搭建了人-椅8自由度车辆系统仿真模型,在仿真分析时考虑汽车前、后轮之间的延迟性,以路面随机信号作为输入激励,研究了汽车平顺性的时频特性,且分别通过4个轮胎的输入激励研究了汽车的稳定性.研究结果表明:路面输入为随机信号时,车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架...     

电动汽车麦弗逊前悬架设计及参数优化

根据整车设计参数及悬架设计理论,设计某款电动汽车的麦弗逊前悬架。基于UG/Motion利用UG的开放接口开发相应的软件系统,实现麦弗逊前悬架运动学仿真模型的参数化设计、前轮外倾角与前束角的匹配设计和前悬架系统的运动学仿真分析;通过与ADAMS的仿真结果相对比,验证系统的正确性;将遗传优化算法与多体运动学分析方法相结合,以前轮定位参数的变化量最小和车轮侧向滑移量最小为优化目标对麦弗逊前悬架的设计参数进行优化,通过对比初始设计与优化设计的仿真结果,验证优化方法的有效性。优化分析显示,麦弗逊前悬架摆臂前后点坐标的变化,对前轮定位参数及车轮接地点滑移量随车轮跳动量的变化曲线都有影响。