基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型,文章在LabVIEW环境下,以二级直线倒立摆为被控对象,利用虚拟现实技术,开发了倒立摆LQR三维仿真控制系统;使用LabVIEW的三维图形工具箱将倒立摆的三维模型导入LabVIEW中,并利用LabVIEW控制设计和仿真模块将数学模型和三维模型联系起来;通过倒立摆系统的仿真数据驱动倒立摆的三维虚拟模型,能够形象地反映真实倒立摆的运动状态。所开发的系统操作界面友好易用,用户可以方便地修改倒立摆模型和LQR控制器的参数。     

虚拟试验系统在机械设计中的研究与应用

本文介绍了虚拟实验室系统的概念、特点及应用现状,阐述了以三维CAD软件和网络虚拟现实语言作为主要开发工具,进行机械设计虚拟实验系统建设的方法。针对机械设计中开设的常见实验,利用Solid Works软件对实验场景和设备进行建模、装配、运动仿真,制作所需素材。然后利用VRML语言将各种素材连接为一体,构建出虚拟实验系统。     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的倒立摆运动虚拟现实仿真

当前的一些交互性很好的仿真软件工具,不能直接用于分布式仿真环境,必须另外编制网络接口程序;也不提供真实感的三维动画,图形比较粗糙。此外,传统方法分析设计动态系统抽象而且繁琐。因此,在利用MATLAB和VRML的基础上建立基于虚拟现实的动态系统模型,将使设计分析变得简洁明了直观。本文以倒立摆运动为例介绍基于MATLAB虚拟现实仿真。     

基于VRML的虚拟场景构造中应用建模工具的研究

随着计算机网络技术的发展 ,利用虚拟现实建模语言 (VRML)开发桌面虚拟现实系统成为当前虚拟现实技术发展的热点。由于VRML本身的特点 ,这种开发过程必然笨拙而繁琐。如何利用其它的辅助开发工具来提高开发效率具有现实意义。主要讨论了如何在虚拟场景构造中应用三维建模软件 ,然后给出一个基于VRML、应用三维建模软件 3DSMAX构造虚拟场景的应用实例。     

VRML及其在虚拟现实中的应用

虚拟现实是计算机模拟的三维环境 ,用户在WWW中可以走进这个环境并操纵系统中的对象 ,使其实时性和交互性变为现实 .VRML是HTML的 3D模拟 ,它不仅可以用来建立三维场景的模型 ,也可以用来实现虚拟场景中的人机交互 .     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

基于MSC.visualNastran 4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究

在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型.利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态.仿真分析结果表明了所提基于MSC.visualNastran 4D的直线一级顺摆模型Simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据.     

基于VRML的虚拟综合布线系统

介绍了综合布线系统和VRML的基本工作原理,提出了一个Web环境下的虚拟综合布线实验系统,并利用虚拟现实建模语言完成各功能模块的建模,之后结合脚本语言实现了对各模块的动态操作和交互演示。该系统很好地满足了高校对实验室建设的需要。文中还对VRML技术在虚拟实验室实现中的应用进行了研究。     

The Simulation of Grinding Wheels and Ground Surface Roughness Based on Virtual Reality Technology

The paper describes the feasibility and method of the application of virtual reality technology to grinding process, and introduces the modeling method of object entity in the environment of virtual reality. The simulation process of grinding wheels and ground surface roughness is discussed, and the computation program system of numerical simulation is compiled with Visual C programming language. At the same time, the three-dimensional simulation models of grinding wheels and ground surface roughness are ...     

基于VC＋＋和OpenGL的波干涉模拟

介绍了一种模拟波干涉的方法。在OpenGL虚拟现实开发技术平台和VC＋＋编程环境下，依据波的传播和叠加特性，结合模块化设计理念，把现实存在的质点抽象成一个数学模型。通过控制每一时刻每个质点的运动方向和速度，确定质点的位置并由显示器实时绘制出来，实现了对高中物理实验中波的传播和干涉的模拟，有利于学生对波学原理的理解，提高教学效果。     

基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析

为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具.     

基于VRML及JavaScript的交互式三维虚拟电子示波器建造

VRML构造复杂三维虚拟仪器时,通常需要采用一个部件控制其他部件的运动.因此,如何实现三维空间物体联动交互问题十分关键.VRML本身不能进行复杂联动交互,因而对于电子示波器调整这种复杂交互操作就不能只用VRML进行.结合创建的虚拟示波器实验,采用JavaScript编程实现这种功能,讨论了VRML中Script节点的应用,完成了具有交互控制功能的三维虚拟电子示波器实验开发,实现了复杂运动的交互操作与联动控制功能.     

虚拟实验教学可视化设计关键技术研究

VRML是一种虚拟现实三维立体网络程序语言,可以构造虚拟场景并实现用户与虚拟场景的互动,能解决实验教学中的诸多问题.文中着重对虚拟实验教学可视化设计的场景优化和X3D动态交互过程两个关键技术进行分析,并给出一个典型的应用案例.实践证明,基于VRML的虚拟现实技术是一项新兴的技术,在实验教学上有着广阔的应用前景.尽管这种虚拟实验技术不可能完全取代实际的实验操作,但鉴于实验教学的特点以及它具有的时空随意性、教学交互性、学习环境真实性等特点,让老师的实验教学如虎添翼,能真正满足教育教学的需求.     

基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现

针对虚拟仿真模拟对设计人员要求较高且不易实现等特点,本文将虚拟技术与网络技术结合,提出了基于虚拟现实技术进行可视化模拟的平台,利用3ds Max 和Virtools技术实现多个运动单元在模拟运动中的避障及协同运动功能。整个过程用3ds Max构建虚拟运动场景和虚拟运动单元;用Virtools 进行数据处理,交互控制。构建该虚拟平台不用花费高昂的开发成本和时间,节省了大量的资源,使虚拟现实技术更加实用。     

机构运动方案仿真实验平台研究

运用Solidworks三维建模技术构建了机构运动方案创新设计仿真实验平台,采用将虚拟实验、仿真分析和实际操作相结合的方法,开设了机构运动方案创新设计实验。建立了常用典型机构的三维装配体模型库,并将常用典型机构的三维装配体模型导入到虚拟样机仿真软件ADAMS中,生成常用机构的虚拟样机模型库,学生对机构仿真模型进行运动仿真模拟可以方便地得到各常用机构的运动参数。     

《固体物理》课程虚拟现实可视化教学的研究与实践

针对固体物理课程教学现状,把虚拟现实可视化技术引入课堂教学之中.利用VRML语言建立交互式的三维虚拟教学模型,在固体物理晶体结构、能带理论和电子结构等教学内容中加以应用.通过课堂教学实践,虚拟现实可视化教学课件有效降低学生的学习难度,取得良好的教学效果.