铺管船用锚机刹车系统研究

浅水铺管船在铺管作业过程中需要按预先设定的路由行走,并配合铺管工艺适时进行加减速、行走速度和行走方向的调整,为此在浅水铺管船的船艏舱和船艉舱布置了多台船用锚机,通过控制锚机收放钢丝绳的速度实现铺管船的行走和停止。为了使锚机能够自如地收放钢丝绳,在每台锚机上配置了完整的刹车系统,包括高速刹车、变速刹车、低速刹车、阻尼刹车、驻车等,它们的相互配合,可以满足重型锚机对刹车功能的需求。     

浅水铺管船锚机变速制动器的仿真研究

恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备．每台锚机的结构基本类似。刹车系统在锚机恒张力控制实现的过程中具有重要作用,主要包括高速制动器、变速制动器1和变速制动器2、阻尼制动器、低速制动器和棘轮机构。根据锚机变速制动器的工作原理设计了液压控制回路,并利用仿真软件AMESIM对其进行了仿真。仿真结果表明：液压回路的设计合理,达到了预期的设计目的,可以实现减速器传动比的平稳转换。     

铺管船锚机主要结构件的安全性分析

为了使设计出的恒张力锚机在满足功能要求的情况下,具有足够的刚度和强度,在进行锚机总体设计的基础上,对锚机的主要结构件进行了安全性分析,包括滚筒在最大受力条件下的强度分析;机架及减速机受力、本体强度和吊点强度分析等.计算结果表明,锚机的主要结构件具有很好的强度,并具有较高的安全系数,满足设计要求.     

铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计

铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。     

基于张力闭环控制的新型钢丝绳预紧装置

以塔式起重机起升机构用钢丝绳为原型,研发了一种新型钢丝绳预紧装置,采用间接张力闭环控制,通过调节变频器输出速度和转矩,实现了钢丝绳恒线速度、恒张力绕绳控制,通过该装置对起升机构进行自动绕绳,取代人工绕绳,并施加额定的预紧力,达到提高绕绳效率、改善排绳、延长钢丝绳使用寿命的目的。     

两种计算行星齿轮机构传动比方法的联合应用

探讨计算行星齿轮机构传动比的两种方法--转化机构法和速度图解法联合应用的可行性.转化机构法是研究行星齿轮传动运动学最常用的方法;速度田解法在用于对行星齿轮机构进行运动学分析时,虽可计算单排行星齿轮传动的传动比,但无法对两排及两排以上行星齿轮机构的传动比进行求解.本文结合具体实例,尝试先用速度田解法后用转化机构法,求解两排行星齿轮机构的传动比,两种方法的联合应用为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考.     

液压高速拖曳试验系统设计

该系统采用液压驱动方式,具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性,并介绍了基本原理和实现方法.该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点.     

一种新型液压锚机设计

针对当前锚机存在的不足,提出了液压锚机的机械结构与液压系统的设计方案.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高锚设备作业的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.     

基于单片机的智能排绳控制系统

为实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。实际应用证明,排绳系统能够根据不同的钢绳直径和卷筒转速,自动调整排绳的绳距和速度,并且具有调速迅速而平滑、跟随性好和控制智能化等特点,解决了机械式排绳器存在的许多问题,预期将获得广泛的应用。     

拖曳系统液压控制

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。