基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统

介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器（PLC）的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态.该方案灵活度高,可靠性强,能够满足对起重机操控性、安全性和可靠性的要求.     

力矩限制器的新型显示器界面及其调试

如图1所示,履带起重机力矩限制器由传感器、显示器、控制器等组成。履带起重机在工作过程中,拉板力传感器和臂架角度传感器实时检测起重机的工作状态。检测信号经过控制器计算处理后得到实时吊重和工作幅度值,并将该值与控制器中存储的起重性能表参数进行对比,以判断起重机是否超载运行。     

TZC1350履带起重机关键技术研究

介绍了TZC1350履带起重机的主要结构组成、技术参数、液压系统及电气系统原理,分析了一种超级起重装置的控制技术及5MW风机安装工况,说明TZC1350履带起重机是一种通用履带起重机,同时也是5MW风机安装的理想机型。     

PLC和变频器在门座起重机上的应用

针对传统转子串电阻起重机调速性能较差,运行故障率高,维修复杂等特点,将可编程控制器(PLC)和变频器应用到港口门座起重机,重点介绍了控制系统的组成,硬件设计,软件设计和系统调试。最总实现港口门座起重机的变频调速性能,再通过PROFIBUS总线实现人机界面和PLC连接,可以实时监控起重机的运行故障和运行状态。实践表明,该系统可以广泛应用到门座起重机上。     

应力测试在履带起重机行业中的应用

简要介绍了中国履带起重机行业的现状,对履带起重机应力测试的必要性和重要性作了进一步的思考和探索,并说明应力测试在履带起重机行业中的作用和重要意义.     

160t履带起重机四轮一带结构设计与有限元分析

阐述了160 t履带起重机中四轮一带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析,并以实例验证了该技术对履带起重机结构设计的可行性.结果证明:这项技术适应了履带起重机发展的需求,可以更好地指导实际生产.     

基于Web Service的履带起重机远程诊断平台架构设计

Web服务技术的广泛发展和应用为复杂的机械系统的远程故障诊断提供了一种新的解决方案。基于Web服务技术提出了一种新型的履带起重机远程故障诊断平台,介绍了平台的架构、主要组成模块,并对系统中的关键模块进行了详细的设计。系统实现了对分布故障数据的集成管理,可以在履带起重机行业中广泛采用。     

履带起重机闭式液压系统故障分析及排除方法研究

该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例,总结了履带起重机闭式液压系统的特点,系统和元件的故障诊断方法,指出了闭式液压系统设计技术,故障分析技术今后的发展方向。     

履带起重机强制作业功能下的降速安全控制技术研究

对履带起重机强制作业功能进行介绍,通过对产品国家标准解读,阐述了履带起重机强制作业功能状态下的安全控制要求.针对强制作业功能下对机构作业速度限制的专项要求,介绍了履带起重机作业速度控制的基本原理,研究了履带起重机中实现降速安全控制的基本方法,以及实现降速控制中的液压系统控制基本原理设计和电气控制逻辑方法,将强制降速安全...     

TZC660履带起重机的性能特点

介绍了TZC660履带起重机的技术参数、性能特点、液压、电气及安全保护系统。TZC660履带起重机是适合风电安装的理想机型。     

基于CANopen协议的伺服控制器应用

介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。     

可重构数字控制器中自治域模块的研究与应用

提出了可重构数字控制器的体系结构,介绍了其3个组成部分:可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块,着重论述了自治域中控制器可重构性能的实现方法.该控制器已经在数控行业多个项目上使用,证明符合可重构的要求.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

MYCRO382逻辑顺序控制器及其应用

本文从实用的角度出发,简要地介绍了一种可组态的逻辑顺序控制器硬件结构,较详细地介绍了这种控制器的组态方法,并给出了3种应用实例。     

Fuzzy time-optimal controller (FTOC) for second order nonlinear systems

The motivation behind this paper is to seek alternative techniques to achieve a near optimal controller for non-linear systems without solving the analytical problem. In classical optimal control systems, the system states and optimization co-state parameters generate a two-point boundary value problem (TPBVP) using Pontryagin’s minimum principle (PMP). The paper contributes a new fuzzy time-optimal controller to the existing fuzzy controllers which has two regular inputs and one bang-bang output. The proposed controller closely approximates the output of the classical time-optimal controller. Further, input membership function are tuned on-line to improve the time-optimal output. The new controller exhibits optimal behaviour for second order non-linear systems. The rules are selected to satisfy the stability and optimality conditions of the new fuzzy time-optimal controller. The paper describes a systematic procedure to design the controller and how to achieve the desired result. To benchmark the new controller performance, a sliding mode controller is used for guidance and comparison purpose. Simulation of three non-linear examples shows promising results. The work described here is expected to incite researcher’s interest in fuzzy time-optimal controller design.     

模糊PID控制器在开关电源充电机控制系统中的应用

研究了一种分段的模糊PID控制器在开关电源充电机控制系统中的应用;阐述了控制器设计、各充电环节动态分析和建模;对模糊PID控制和传统PID控制进行了对比;展示了模糊控制在充电机控制系统中的良好应用前景。     

Design of a fractional order PID controller using GBMO algorithm for load–frequency control with governor saturation consideration

Load–frequency control is one of the most important issues in power system operation. In this paper, a Fractional Order PID (FOPID) controller based on Gases Brownian Motion Optimization (GBMO) is used in order to mitigate frequency and exchanged power deviation in two-area power system with considering governor saturation limit. In a FOPID controller derivative and integrator parts have non-integer orders which should be determined by designer. FOPID controller has more flexibility than PID controller. The GBMO algorithm is a recently introduced search method that has suitable accuracy and convergence rate. Thus, this paper uses the advantages of FOPID controller as well as GBMO algorithm to solve load–frequency control. However, computational load will higher than conventional controllers due to more complexity of design procedure. Also, a GBMO based fuzzy controller is designed and analyzed in detail. The performance of the proposed controller in time domain and its robustness are verified according to comparison with other controllers like GBMO based fuzzy controller and PI controller that used for load–frequency control system in confronting with model parameters variations.     

基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计

针对CAN总线和低压断路器智能控制器的技术要求,介绍了一种基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计方案。本文描述了智能控制器总体结构框图以及CAN节点的软硬件设计方法。同时给出了CAN控制器的初始化流程图以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,因此具有广阔的应用前景。     

基于模糊免疫PID的纸浆漂白过程控制算法研究

利用模糊技术的非线性特点和生物系统的免疫反馈原理,提出基于模糊免疫的PID控制器,该控制器根据控制量的变化自适应调整比例系数。仿真结果表明,该控制器具有良好的跟踪输入能力和满意的控制效果。目前,该算法已经成功应用于某造纸厂的漂白工段,一定程度上提高了漂白后的纸浆质量,取得了较好的经济效益。     

自抗扰控制器的发展及其应用

本文介绍了自抗扰控制器(ADRC)的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生,再到自抗扰控制器的形成。同时,全面阐述了自抗扰控制器(ADRC)的基本结构,参数整定原理并以具体实例验证了ADRC良好的控制性能．