电动客车并联制动控制策略研究

针对电动客车再生制动问题,结合制动约束条件在Cruise与Matlab联合仿真环境下建立整车并联制动控制策略模型,并通过UDC循环工况验证并联制动控制策略的性能。通过仿真验证可知,电动客车并联制动控制策略能够优化制动力分配,在保证最佳制动性能的前提下最大程度地提高了制动能量回收率,在提高制动性能的同时大大提升了整车经济性。     

电动客车并行复合再生制动控制策略

驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于非抱死状态,设定了再生制动力参与份额的上限。此种策略在MATLAB/SIMULINK平台上进行了模型的建立,并且嵌入某种客车车型参数进行了仿真。结果表明,此种并行策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收可观的制动能量。     

电动液压助力转向系统在新能源客车中的应用

电动液压助力转向系统是一种以电动机取代发动机提供油泵动力的转向系统,其节能、环保、安全等优点使之在客车转向技术中得到越来越广泛的应用。随着新能源客车的不断推广,混合动力客车、纯电动客车已慢慢成为目前客车市场的主角。文中简要介绍电动液压助力转向系统在目前新能源客车中的应用方案,通过结合液压转向系统的结构,研讨新能源系统对电动液压助力转向的控制策略。     

混合动力客车电动助力转向系统设计与仿真研究

开发了适合混合动力大客车的电动助力转向系统,进行了系统助力特性的匹配设计。在分析该系统各组成部分数学模型的基础上,建立了基于MATLAB/Simulink软件的客车电动助力转向系统的仿真模型。采用PID控制和脉宽调制(PWM)直流斩波技术对助力电动机的助力电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明,所建模型及采用的控制方法有效,助力电流跟踪效果良好,助力转向响应快,满足助力特性及系统对路感的要求,设计的助力特性有效。     

电动自行车电动与人力骑行复合驱动研究

针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的改进,提出了实现电动自行车人力骑行与电动复合驱动的新型传动结构;并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系,明确了复合驱动的可行性及在人力骑行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明:采用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能,而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也较纯电动模式小。     

某电动客车电池布局对制动性能的影响分析

准确获取制动力分配系数范围是分析车辆制动性能的关键。主要研究某电动客车的电池布局对车辆制动性能的影响。基于车辆质心位置及制动力分配理论,根据制动法规规定的制动力分配系数范围,对某电动客车的制动性能进行了分析;根据建立的电池位置模型,探讨了不同电池布置位置对车辆空载和满载制动力分配系数的影响,并对比分析了新方案与原方案不同附着路面的车辆空载和满载时的制动性能。结果表明:电池质心位置至后轴距离为2.215m时,车辆的制动力分配系数取得最大值,此时车辆空载制动距离较原方案减小幅度可达3.8%,且车辆在低附着路面的制动距离减小更为明显。研究结果可为电动车电池布局提供一定的理论依据。     

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

针对公铁两用电动牵引车的使用特性,设计了一种结构紧凑的独立驱动转向单元系统,在分析牵引车整体运动和转向方式特点的基础上,对电机与车轮之间的传动结构进行设计。建立了以尺寸最小为目标函数的优化模型,为结构参数的设计和改进提供了理论依据。通过实例分析对优化前后的数据进行了比较,经过优化后系统的整体尺寸减小44.357%,且模数减小齿数增加使得传动更加平稳,达到了优化效果,验证了本结构设计及优化的可行性。     

基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。     

高驱动推土机转向制动离合器故障分析

1．启动后行走异常 我公司1台SD9型高驱动推土机,在低湿状况启动发动机进行作业时,出现I挡小油门时不行走,中油门时自动向右转向（未操纵转向拉杆）故障。     

四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制

研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。     

Improvement of the steering feel of an electric power steering system by torque map modification

This paper discusses a de motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical hydraulic power steering (HPS) system The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d o f bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle Because the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here In previous EPS systems, the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system To improve steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified within the preferred driving torques researched by Bertollini Using the torque map modification sufficiently improves the EPS system     

轮边电力驱动系统再生制动控制技术研究

轮边电力驱动系统中的再生制动系统主要涉及制动能量分配控制技术和再生制动能量回收控制技术.轮边电力驱动工程机械采用双向DC/DC变换器,结合电压电流双闭环控制实现超级电容的储能,从而控制再生制动能量的回收.通过MATLAB建模仿真表明,在满足安全制动的前提下,能够实现最大化的能量回收.     

人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。     

Development of a low-cost steering system simulator

The Steering system is the most important system for a vehicle, in terms of safety and driving feel. But in many cases, experiments to improve the steering feel using a real vehicle are very difficult in the aspects of repeatability, safety and money. Repeatability in testing steering systems is very important because the steering feel for a driver varies according to the environmental conditions. In addition to that, steering tests using vehicle are so dangerous that the driver might not concentrate on the tests. In this paper, a new steering system simulator using the front part of a steering and suspension system is described. This simulator allows cheap, safe, and repeatable testing of the steering system compared with the real vehicle test.     

电动助力转向系统中折线型助力特性的设计

文章概述了汽车电动助力转向系统(EPS)系统的结构、工作原理及控制策略。根据EPS对助力特性要求,给出了折线型助力特性曲线图,重点设计折点坐标及斜率系数2个参数。比较得出对于折线型助力特性曲线,折点坐标越小,其助力效果好,汽车具有较好的轻便性,随着车速的增大,折点坐标应相应增大,以保持驾驶员较好的路感这个结论。结果表明该折线型助力特性曲线能够较好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾,对完善汽车电动助力转向系统的设计方法有着重要的意义。     

基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究

采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型,基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上,提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析,实验结果表明:与传统PID控制方法相比,所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。     

基于故障树的电动公交车故障诊断专家系统

在故障树分析的基础上,建立电动公交车的故障诊断专家系统,用户通过人机界面提供故障征兆,专家系统利用知识库中存储的知识(包括规则和故障知识),按一定的推理策略逐步求解问题,推理结果再通过人机界面显示给用户.另外,系统还添加解释机制,对规则、故障树以及推理的过程和各中间结果进行必要的解释.用户rl-'~断知识库进行完善、更新也通过人机界面进行.     

汽车转向器试验台控制系统研制

论述集工控机、信号处理模块、传感器等为一体的转向器性能测试控制系统的设计 ,并基于WindowsNT操作系统 ,利用VisualC 工具开发了转向器性能试验台系统控制软件     

直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。     

基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

针对混合动力公交客车,本文提出一种依据系统功率，确保柴油发动机转速、运行工况相对稳定,兼顾柴油发动机经济性、排放性的串联式控制系统的控制策略．确定选用CAN总线作为其控制网络。对控制网络结构进行了总体设计，在此基础上提出了一种网络冗余的设计方案，保证了数据传输的可靠性，并进行了应用层程序的设计,实现了网络冗余、自检、数据收发的功能。