基于CAN总线的电排站自动化监控系统

针对我国电排站目前大多采用基于RS-485总线构建的自动化监控系统所存在的缺点,介绍了一种基于CAN总线的电排站自动化监控系统,系统智能测控节点的CPU选用Hynix公司生产的ARM处理器HMS30C7202,使用芯片内置的CAN控制器实现智能测控节点群与工控机之间和智能测控节点群间的通信,并给出了具体的硬件方案和软件流程.该系统通信效率高、抗干扰能力强、可靠性好、组态灵活,有着广泛的应用前景.     

基于工业以太网和无线通信的水厂SCADA系统

根据某自来水厂工艺流程和控制要求,提出了一种基于工业以太网和无线宽带通信系统建立的水厂监督控制与数据采集(SCADA)系统.它主要由可编程控制器(PLC)与工控机(IPC)构成,并通过工业以太网和无线宽带进行数据交换.下位机PLC实现控制、数据采集、状态检测等功能;上位机IPC通过组态软件WinCC V6.0实现对下位机进行访问、远程监控等功能.详细介绍了硬件构成、软件设计和组态软件的应用.该系统具有经济、可靠、易于扩展的特点,并得以成功应用.效益显著.     

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成.     

基于CAN总线的分布式光伏电力设备监测系统

为方便对分布式光伏发电设备运行状态进行实时的监测,设计了基于CAN总线的设备监测系统。该系统以TMS320F28335为控制器对光伏电力设备的各种状态参数进行采集,通过CAN总线与工控机构成通信网络,利用工控机实现对光伏发电设备运行状态的集中显示,从而更加直观地了解各设备的运行状态,同时便于应用各种算法,实现微网控制功能。实验结果表明,该监测系统运行稳定、实时性高,能够长时间在线实时监测,取得了良好的效果。     

基于CAN总线的轮腿式机器人控制系统设计

:根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序.通过CAN总线将各个控制器节点组成局域网络并由总控制器通过串行接口实现与上位机的通信,构成了有效可靠的控制系统.     

可编程控制器在模块化生产线控制系统中的应用

为了提高模块生产线的装配速度,针对模块的特点,提出了研发以物料传输自动化为主的柔性生产线来适应模块装配需要。该生产线控制系统主要由工控机与可编程控制器PLC组成。使用组态软件进行监控画面的编制,通过组态软件监控界面连接PLC来监控各个工位和运动小车的状态,实现装配线的实时监控、数据采集与处理。系统结构简单,实用性好,应用性强。     

基于PLC和组态软件的列车自动清洗机控制系统

介绍PLC及组态软件在列车自动清洗机控制系统中的应用,阐述系统的工艺流程与控制要求,并就工控机与PLC的硬件结构和程序设计进行分析,实现系统对相关数据自动完成采集与处理的要求。运行结果表明,该控制系统性能稳定,操作简单,维护方便,自动化程度较高。     

基于CAN总线的太阳能控制器设计

应用CAN现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计。介绍了太阳能控制器的硬件设计方案和软件总体框架,给出了CAN节点初始化以及接收和发送的程序流程,通过对多个功率模块的冗余组合,构成不同容量的太阳能发电系统。系统采用主控制器和功率模块两级方式,通过CAN总线实现通讯和控制。实验结果表明,所采用方案正确可行,增进了系统的灵活性,有利于系统的拆装和维护,且在太阳能方阵的控制数量设计方面,比传统的太阳能控制器有所提高。     

CAN总线在多电机软起动系统中的应用

本文介绍了CAN总线在交流电机软起动系统中的应用。采用CAN总线在软起动装置和工控机间传输控制信号和软起动数据,实现了对交流电机软起动过程的控制和监测。介绍了CAN节点硬件电路和相应软件设计,并提出了适用于该系统的应用层通讯协议。     

基于CAN总线的步进电动机控制器设计

介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计.该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信.该控制器具有结构简单、控制方便等特点.