采煤机牵引变频器功率平衡控制策略的研究

针对两台刚性联接的采煤机牵引电机之间存在功率不平衡的问题,提出了一种基于矢量控制和在线电机参数辨识相结合的采煤机牵引电机功率平衡控制策略,该控制策略不仅保证了牵引电机的速度闭环控制,而且避免了两台牵引电机因为功率不平衡而损坏电机。在线电机参数辨识能够准确辨识在运行过程中产生变化的电机参数,提高了矢量控制的精度。通过样机实验证明该控制策略能够解决两台牵引电机功率不平衡的问题。     

变频调速在双电机同步传动中的应用

在许多大功率拖动系统中,双电机同步传动很好地解决了因单电机功率不足而出现的拖动问题。在两台电机同步拖动的过程中保持输出功率平衡,防止单电机过载而烧坏电机是双电机同步传动中最为核心的问题之一。针对基于刚性联接的双电机同步传动中的功率分配问题提出一种新的控制方案。采用主从控制方式对两台电机分别控制,主电机速度闭环,用基于状态观测器的无速度传感器矢量控制;从电机用直接转矩控制。使从电机转矩跟随主电机输出转矩,在同步传动中确保功率平衡。提出了双电机同步传动的Mat- lab模型搭建方法,并对整个控制系统进行了仿真,结果表明转矩跟踪精度高,系统动静态性能比较好。     

牵伸设备中采用共用直流母线控制替代制动组件控制

我厂有1套牵伸设备，由3台7辊牵伸机组成，每台牵伸机都配有1台交流电机。1号辊电机功率为18．5kW，2号辊电机功率为22kW，3号辊电机功率为30kW，均由变频器控制。其控制方法：3台电机同时启动，同时停止，按照比例运行；频率调整信号采用外接DC0-10V信号，从端子输入。     

多驱带式输送机变频调速控制技术研究

多驱带式输送机由于滚筒直径误差、电机特性差异、负荷实时变化等客观因素的存在，导致各台电机在运行过程中易出现输出功率不一致，进而造成设备寿命降低。针对这一问题，提出一种基于高压变频器的异步电机变频调速控制方式，通过设定主从机协同模式，主机采用速度闭环控制方式，从机采用转矩闭环控制方式，从机实时跟随主机的输出功率，保证了两者输出功率一致，并通过现场的实际应用，证明该方法对于控制电机功率平衡的效果非常好。     

多台并联变频调速水泵的控制方式

首先以2台变频水泵为例,介绍了常用的控制方法。然后分析了水泵频率与功率的关系,介绍了1台水泵单独运行和2台水泵并联运行的功率系统、流量关系、等功率和等流量曲线。得出结论：在等功率和等流量曲线的交点上方2台水泵同时工作比较节能。而在交点下方应只使用1台水泵。改进了多台水泵的控制方式。即根据系统用水量改变水泵频率从而控制水泵的运行情况。工程实例证明了其有效性。     

变频技术在翻车机改造中的应用

介绍了焦作电厂#1翻车机变频改造的方案设计和应用。翻车机变频采用了先进的矢量控制方式,四象限运行,两台变频器利用下垂特性控制两台电机,实现了力矩平衡,同步效果好。实现变频后翻车机对位准确,运行平稳,安全性高。     

硬轴联结多电机功率平衡控制方法

针对硬轴联结多台异步电动机之间存在强制同步、转矩耦合以及性能偏差等问题,提出一种基于多DTC和在线参数辨识相结合的硬轴联结多电机功率平衡控制方法.构造速度和转矩平衡双闭环控制系统,既满足对整个系统进行速度控制,又避免个别电机因载荷不均衡而烧损.在线辨识器用于准确识别电机参数的变化,提高DTC控制精度及其实用性.在Matlab//Simulink环境下,建立硬轴联结多电机速度及功率平衡控制系统模型,选择电机参数一致正常、参数异常以及交流供电故障等几种常见状况,在高速、低速、加速、减速和正负转矩等条件下.仿真验证了所提方法的有效性.     

供电电压不平衡时系统中周期性负荷能耗和温升的试验研究

为了研究供电电压不平衡对系统中周期性负荷能耗及温升的影响,设计了相应试验研究方案．将带不同类型负载的异步电机相互组合实现模拟系统中的周期性负荷,并系统研究了供电电压不平衡情况对此类负荷能耗及温升的影响。研究结果表明：供电电压不平衡引起电机最大输出功率降低的同时还会导致能耗增加．在电压不平衡度为2％和4％时,电机带载能力分别降低17％和29％;当带80％额定负荷时,2种不平衡度下的能耗分别增加1．6％和3。5％;此外,通过对电压不平衡对电机温升影响的研究,发现当不平衡度为4％、电机带额定负荷运行时,其温升比正常运行时高约100℃,这将导致电机使用寿命降低约50％。     

变频技术在翻车机改造中的应用

介绍了焦作电厂1号翻车机变频改造的方案设计和应用.翻车机变频改造采用了先进的矢量控制方式、四象限运行、两台变频器利用下垂特性控制两台电机、实现了力矩平衡、同步效果好.实现变频改造后翻车机对位准确、运行平稳、安全性高.     

真空干泵用两种驱动电机热特性对比分析

真空干泵驱动电机散热困难,需要严格控制其的温升,进而保证系统的长时间运行。以30 kW驱动电机为研究对象,设计了一台异步电机和一台18/12极双凸极永磁电机。两种电机的外形尺寸和功率等级等条件相同。同时,两种电机的冷却方式均采用机壳通有螺旋水道的水冷,分别对两种电机进行了温度场分析。分析结果表明,在额定运行时双凸极永磁电机具有更低的整体温升,更加适用于真空干泵机组。     

模块式电动机保护器设计

通过介绍上海安科瑞电气股份有限公司开发的ARD3T模块式智能电动机保护器在企业自身和客户使用上所具有的优势,进一步介绍模块式电动机保护器的设计思想,技术难点及设计时所遇到的一些问题及处理方法.     

小型风力发电机偏航控制系统实验研究

为提高风力发电机发电效率,提出一种基于PLC控制的小型风力发电机偏航控制系统方案,搭建以PLC为控制器,风速风向传感器为检测装置,步进电机为偏航驱动装置的实验平台,重点介绍了基于modbus总线通信的风速风向数据采集、基于PLS指令编程的偏航电机控制和基于MCGS组态软件的上位机监控。经系统测试与实验验证表明,数据采集系统能够实时显示现场风速风向数据,偏航电机能够根据风向的变化而自动迎风,满足了控制要求,取得了良好的控制效果,具有成本低、稳定性好的优点。系统的应用为提高风能利用率提供了保障,为小型风力发电机偏航电机控制提供了参考     

新型水下集成电机推进器的特种电机研究

介绍了一种新型水下电力推进装置,即集成电机推进器。文章着重讨论了这种新型推进装置中所使用的特种电机的结构和设计方法,并对所设计的电机利用AN SYS有限元分析软件进行了磁场分析计算,验证了设计的结果满足集成电机推进器的设计要求。     

基于LabWindows/CVI的步进电机高精度控制

介绍了一种利用工控机和IPC5375接口卡 ,对步进电机实现高精度定位和速度控制的方案。文中介绍了步进电机、IPC5375接口卡、Labwindows/CVI等硬软件 ,较详细地讨论了步进电机的控制软件设计 ,并对控制系统的机械结构作了说明。因基于虚拟仪器平台Labwindows/CVI,控制方案具有可靠性高、人机友好、调试简单等特点。     

球形二自由度超声波电机的运行机理和特性

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.     

基于LabVIEW的汽车仪表步进电机测试系统

汽车仪表指针大多采用步进电机驱动。为了确保生产的电机质量,需要一套性能良好的测试设备。为此,设计了一套步进电机测试系统。针对汽车仪表步进电机测试的要求,引入了基于LabVIEW的虚拟仪器技术。在LabVIEW平台下开发的系统具有开发周期短、功能灵活、维护费用低等优势。本系统实现了对步进电机多种模式的控制,能够实时采集、存储电机绕组的电压和电流信号,并对数据分析处理以判断电机运转状态。实验结果表明该系统性能良好,可以用于步进电机测试。     

一种新型同步电动机励磁装置

叙述了一种新型同步电动机励磁装置的几种控制功能和特点。介绍了失步保护原理、实现方法和如何实现投励。该装置的整流回路采用三相全控桥电路,缩短了投励、灭磁响应时间,投励转差设定方便,投励时间准确。     

基于液体媒质的非接触型超声波电机理论与实验研究

非接触型超声波电机有效地解决了接触型超声波电机因接触摩擦所引起的使用寿命低、不能长时间连续运转等难题,是超声波电机领域的一个新的研究方向。介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机,其定子与转子是不接触的,并且转子浸于液体媒质之中,定子压电振动所产生的能量通过定、转子间的液体传递给转子,从而驱动转子旋转。给出了该电机的结构及驱动电路,对其运行机理进行了理论分析,利用有限元法对定子振动情况进行了模态分析,讨论了水位高度、定子振动速度等对电机性能的影响,并通过实验进行了验证,实验测试结果与理论分析结果相一致。     

实验室导叶数字控制装置

本文介绍了用于水力机械传动模试验的导叶数字控制装置，它由步进电机，步进电机控制器，步液马达，液压柜等组成。文中详细介绍了数字电路中的脉冲分配器，环形多谐振荡器的工作原理。该装置能方便地实现导叶的两段直线关闭规律，并能灵活地调节两段直线关闭规律的关闭速度和关闭时间，为在实验室研究导叶的最佳关闭规律提供了一个有效的试验手段。     

电动汽车永磁同步电机滑模低速控制

针对采用永磁同步电机i_d=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器。为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力。经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求。