智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

基于PLC的智能PID算法在延伸率控制中的应用

文中主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，详细论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过实际延伸率智能PID控制的实践，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于深度学习工况预测的稳压器控制优化

为了优化传统核电站稳压器控制，本文将深度学习方法引入PID控制器。将长短期记忆（Long Short-Term Memory,LSTM）模型使用传统PID控制仿真数据训练后，为PID控制器提供工况预测数据，弥补因为传感器信号传输以及PID控制器计算带来的反馈延迟，从而使得PID控制器能够依据更实时的工况进行控制信号的计算。在验证实验中，对基于上述方法的智能PID控制器进行了功能验证和复杂工况运行验证。实验结果表明，智能PID控制器能够有效降低传统PID控制过程中的超调量（最高可降低80.7%），同时可以将传统PID控制达到稳态的时间缩短最多60.73s。该控制器的控制性能虽然受工况变化影响仍然较大，但是为核电站稳压器的智能优化方法进行了有益探索，为后续进一步利用人工智能方法改进传统核电站仪控方法提供了借鉴。     

基于电液比例阀的模糊智能PID控制系统的研究

以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象，针对被控对象非线性和时变性的特点，应用模糊理论提出模糊PID控制策略，设计了模糊智能PID控制器，并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明：与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比，模糊智能PID控制具有实时性好、响应速度快、超调小的特点，较好地满足了系统控制要求。     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。     

智能PID控制器控制算法及其仿真研究

介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制炉温为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉。     

基于遗传算法的纸机烘缸智能PID加热系统

针对纸机烘缸智能加热系统，提出了一种基于遗传算法的PID控制方法。系统以系统误差、控制器输出、上升时间和超调量构成的函数为性能指标，利用遗传算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数KP、KI、KD，并且能根据实时获取的误差在线调整PID参数。应用结果说明，该智能加热系统具有良好的动、静态特性，自适应性和鲁棒性。     

一种电加热炉的快速温度调节方法

介绍用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法,可在控制过程中实时修改控制规律和参数.实验表明,智能PID控制较常规PID控制有更好的品质,具有推广价值.     

智能PID参数自整定仪的研制

本文介绍的PID参数自整定仪是以微型机为核心的智能仪表。它主要是为传统的固定参数PID调节仪表提供PID参数，解决PID调节器现场人工整定的困难和参数整定不够理想的问题。同时，它本身亦可作为智能PID调节器使用。     

一种智能控制算法在智能仪器中的实现

数字PID控制以其算法简单、实用性强而广泛应用于智能仪器控制中，但由于控制系统的非线性和复杂性使得PID的控制精度和鲁棒性较差。这里介绍了一种适用于智能仪器控制中的智能控制算法，它结合了人工智能中的专家系统技术、模糊控制技术及常规的PID控制方法，具有简单、实用性强、控制精度高和鲁棒性好的特点。     

家庭智慧能源管理系统数据中心架构设计分析

本文主要论述了家庭智慧能源管理系统的数据中心的架构设计思路,比较齐全地提出架构设计的技术路线和要点,为数据中心的架构设计打下了良好的思路基础。     

智能化数控系统智能表示及实现方法的研究

论述在计算机集成制造、精良生产、灵捷制造、并行工程及智能控制等概念下,底层加工设备应具有的功能和机床控制系统的发展方向。认为数控系统智能数控系统发展的关键问题是加工过程的智能控制、加工任务的自我规划和故障诊断智能化。对智能数控系统（ＩＣＮＣ）的结构进行研究。展示在工业ＰＣ上Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现的智能数控系统的原理方法。     

智能制造系统

制造业的不断发展,出现智能制造的新理念。从现有制造技术(CNC、FMS、CIM)阐述智能制造的本质特征,提出了多Agent系统结构,并进一步阐述了系统分析、设计中智能建模方法。     

智能制造工程——对人工智能技术与制造自动化技术的挑战

探讨智能制造技术与智能制造系统研究工作的产生背景与科学意义;分析国内外的相关研究工作,评述了目前的研究水平及发展趋势;指出了现阶段的关键研究内容及对策。     

智能型流动分析仪的硬件设计

本文从机械部分,电路部分二个方面系统地介绍智能型流动分析仪器的硬件设计。通过机械传动部分和单片机系统可将整个流动分析过程智能化,自动化。从采样到信号处理和结果输出均自动完成。     

智能型流动分析仪的硬件设计

本文从机械部分、电路部分和整机设计3个方面系统地介绍了智能型流动分析仪器的硬件设计。通过机械传动部分和单片机系统可整个流动分析过程智能化、自动化、从采样到信号处理和结果输出均为自动完成，整台仪器的外观设计采用梯形构架，以使操作过程方便进行。     

智能材料与智能结构及其应用

介绍了智能结构的概念和智能材料的内容，阐述了智能结构的组成；传感器，致动器和控制器，说明了智能材料，智能结构的应用，并总结了国外智能结构研究应用的特点。     

虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计

通过建立推理机智能判别系统 ,将基于规则的推理机和基于实例的推理机有机地结合到一起 ,建立了基于实例和基于规则相结合的混合专家系统 ,从而实现了对装配系统中装配夹具的智能化设计     

面向现代制造领域的决策支持系统研究

在当前DSS发展的基础上,本文根据现代制造模式的特点,研究了面向现代制造领域的DSS应具备的协调机制、功能、结构、系统层次与实现方式,最后展望了其发展方向.