基于JMF的实时视频组播系统的研究

本文设计并实现了基于Java与JMF的实时视频组播系统,该系统主要有三个模块,管理系统模块,组播模块及终端播放模决.采用流行的web技术设计管理模块,利用JMF及RTP/RTCP技术实现组播模块及终端播放模块.目前该系统在实际运用中运行良好.     

WiFi控制的无线音乐播放系统设计

以STM32F103作为微处理器,设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统,结合接收WiFi数据的WM-G-MR-08(wm631)模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制,完成了手机端与控制端之间的数据传输,实现了手机远程对音乐播放器的控制。结果表明,该系统设备简单方便、成本较低、系统可靠、易于扩展。     

基于TCPMP实现CMMB节目的实时接收播放

介绍一种以开源播放器TCPMP为基础,在其上实现CMMB广播节目的实时接收播放的设计方案和实现。在添加了CMMB节目流的解析与解码模块的基础上,增加了实时接收播放控制模块,播放器能够流畅的实时接收播放CMMB广播节目。     

一种基于智能终端的家居背景音乐控制系统

为了创造温馨愉悦的居家环境,解决目前智能家居存在的网络连接复杂、控制信号不稳定的问题,设计一种基于蓝牙无线通信技术的智能家居音乐控制系统.系统采用Arduino UNO R3作为主控器,Bluetooth Bee蓝牙无线数传模块作为通信模块,通过智能终端App控制MP3播放器,实现不同曲目间的有序播放.测试结果显示,该系统实现了智能控制的功能,可以极大地提升家居的智能化水平.     

便携式终端上AVS-TS播放的软件实现

AVS（先进音视频编码标准）是我国自主制定的新一代数字音视频编解码技术标准,包括系统、音频、视频、数字版权管理等。介绍PXA320作为终端硬件平台,在Helix DNA Client播放器框架上设计开发传输流TS（Transport Stream）解复用模块和AVS视频解码模块,实现AVS-TS节目流的嵌入式软件实时播放。实验数据表明本系统可以实现QVGA的AVS-TS节目音视频同步实时播放。     

W90P710的智能音乐播放器系统设计

设计出一款主控制器为W90P710、语音识别用SPCE061A实现的智能音乐播放器。硬件方面,给出了系统的音频电路;软件方面,在简述了MP3解码过程后详细说明了播放主流程;最后对播放器进行了按键测试和语音测试。实验结果表明：音乐在播放过程中,不仅播放流畅,且能实时响应按键和语音控制。     

用Authorware开发多媒体应用程序的几个技巧

一、MIDI音乐的重复播放 在多媒体应用程序中,MIDI音乐常常是必不可少的。它的优点是存贮容量比波形声音小得多,常常用作应用程序的背景音乐;MIDI音乐的另一个优点是当播放WAV文件的同时,可以播放MIDI音乐,这就可以实现为解说词配乐,而一般情况下两个波形声音是无法同时播放的。 Authorware的声音图符不支持MIDI音乐的播放,要想在应用程序中播放MIDI音乐有两种方法,一是通过A3WMME.UCD文件中的MCISendString和MCIExeute函数发送MCI命令来控制MIDI的播放,(MCI命令是由Windows的多媒体扩充模块:MMSYSTEM库提供的);二是直接调用A3WMME.UCD文件提供的MIDIPlay、MIDIStop、MIDIResume函数来控制MIDI的播放、暂停和重新开始。 要实现MIDI音乐在整个应用程序中重复播放,需要把MIDI-Play与MlDIPlaying两函数配合使用,MIDIPlaying函数有一个返     

基于GSM/GPS的网络式汽车报警系统的研制

介绍了一种基于GSM/GPS网络式汽车安全报警系统的设计.该系统采用GSM和GPS模块分别作为主要信息传输和精确定位模块,AVR单片机Atmega128作为其控制核心,结合多种传感器对车体进行实时安全监测,实现对异常情况的智能判别和远距离实时报警功能.本系统具有无费门禁控制功能、防盗功能、危急时刻防劫持功能等.全方位的...     

基于ATMEGA644P单片机的无线MP3 RADIO设计

为实现PC机上MP3文件的无线传输和实时控制,设计并实现了基于ATMEGA644P单片机的无线MP3 Radio。硬件上系统选用ST013和CS4339搭建音频解码模块,采用IIC协议与ATMEGA644P单片机通信,完成DAC转换,通过以MAX2606为核心的调频发射模块调制基带信号为88Mhz-108Mhz。软件上使用PHP-GTK编程语言开发GUI界面,高效地管理本地MP3文件,通过RS232协议与控制器通信,实时传输数据和接收控制命令。经过对系统性能的反复测试,最终实现了发射距离在50m内,32kbpsMP3文件的播放和实时控制。     

基于GSM的汽车防盗系统设计

依托全球移动通信系统(GSM)技术,设计基于GSM网络与微处理器控制的汽车远程防盗报警系统,实现了汽车安全状况的实时监控、报警信号的动态采集分析和防盗功能的闭锁远程控制等功能.由芯片STM32F103构成控制系统,EM310构成短信收发模块;振动传感器、角度传感器、人体感应模块实现信息采集;通过控制模块、语音模块、继电器、步进电机及LCD1602等实现自动采集、传输、控制和显示功能.     

iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research

The development of robotic cognition and the advancement of understanding of human cognition form two of the current greatest challenges in robotics and neuroscience, respectively. The RobotCub project aims to develop an embodied robotic child (iCub) with the physical (height 90 cm and mass less than 23 kg) and ultimately cognitive abilities of a 2.5-year-old human child. The iCub will be a freely available open system which can be used by scientists in all cognate disciplines from developmental psychology to epigenetic robotics to enhance understanding of cognitive systems through the study of cognitive development. The iCub will be open both in software, but more importantly in all aspects of the hardware and mechanical design. In this paper the design of the mechanisms and structures forming the basic 'body' of the iCub are described. The papers considers kinematic structures dynamic design criteria, actuator specification and selection, and detailed mechanical and electronic design. The paper concludes with tests of the performance of sample joints, and comparison of these results with the design requirements and simulation projects.     

基于声音采集方案的睡眠呼吸监测系统设计

睡眠-呼吸暂停综合症危及人体呼吸睡眠质量,影响人体血液氧含量,加重人体大脑、肌肉等组织缺氧风险。临床上,传统呼吸暂停综合征治疗中,由于时间和场地限制,医生往往只能根据病人或其家属口述判断病情,无法对患者的呼吸状况及治疗方案效果做出直观的评价。为了方便记录患者睡眠呼吸状况,提出了一种基于声音采集方案的睡眠呼吸监测系统,以驻极体式声音传感器为采样前端,结合STM32平台和Fatfs文件系统实现呼吸声音的采集和存储,采用阈值分割法借助Matlab进行数据处理。结果表明,本系统可实现对监测数据的存储、读取、分析和波形显示。该系统便于使用、精度高、工作稳定可靠,可直观的反映出病人睡眠呼吸状况,呼吸频率计算值与实际值误差在10%以内,具有较高的临床应用价值。     

IT系统结构关系可视化系统

IT系统结构关系可视化系统是一个利用三维可视化技术构建业务至IT设施的可视化管理模型,以立体、仿真、实时互动的方式,呈现系统业务、系统、流程以及支撑的物理设备之间关系的Web系统[1].可以直观的展示不同层次应用节点的业务关系、应用与组件之间所属关系、逻辑组件与物理实体的对应关系、应用业务流向关系、系统监控信息和按条件显示拓扑等,并且支持针对某一节点发生故障的定位及影响分析、故障回溯功能.可视化系统数据来源于配置管理模块、后端使用Struct2+Hibernate4+Spring3技术,前端可视化模块使用Unity3D引擎.整个可视化系统具有使用方便、扩展性好、面向服务、支持配置化、数据呈现直观等特性.     

Optimal impedance control based on body inertia for a hydraulically driven hexapod robot walking on uneven and extremely soft terrain

This paper presents the implementation of impedance control for a hydraulically driven hexapod robot named COMET‐IV, which can walk on uneven and extremely soft terrain. To achieve the dynamic behavior of the hexapod robot, changes in center of mass and body attitude must be taken into consideration during the walking periods. Indirect force control via impedance control is used to address these issues. Two different impedance control schemes are developed and implemented: single‐leg impedance control and center of mass‐‐based impedance control. In the case of single‐leg impedance control, we derive the necessary impedance and adjust parameters (mass, damping, and stiffness) according to the robot legs' configuration. For center of mass–based impedance control, we use the sum of the forces of the support legs as a control input (represented by the body's current center of mass) for the derived impedance control and adjust parameters based on the robot body's configuration. The virtual forces from the robot body's moment of inertia are adapted to achieve optimal control via a linear quadratic regulator method for the proposed indirect attitude control. In addition, a compliant switching mechanism is designed to ensure that the implementation of the controller is applicable to the tripod sequences of force‐based walking modules. Evaluation and verification tests were conducted in the laboratory and the actual field with uneven terrain and extremely soft surfaces. © 2011 Wiley Periodicals, Inc.     

基于体感交互设备的人体重心计算方法

人体重心是反映人体形态结构和质量分布特征的基本参数,本文探讨利用体感交互设备获取较为精确的重心位置。首先借助体感交互设备Kinect获取人体实时的关节点坐标数据,构建适合于体感交互设备Kinect的人体重心计算的环节模型,结合人体重心计算方法中力矩合成法的改进算法"乘系数法",提出计算人体重心的实时线性计算方法。为验证该方法获得重心的准确性,实验利用平板压力测试系统Footscan提供的同步重心数据作为标准重心数据对该方法进行检验,结果表明本方法的重心计算结果与Footscan有类似的结果,在大幅度动作中有更好的准确性和稳定性。     

钻井燃油罐液位自动监测系统

首先对钻井燃油罐液位自动监测系统进行了总体结构设计,然后以STC单片机为主控制器,通过GPS卫星定位器进行井场位置定位,利用温度监测模块对各个箱体的温度进行实时测量,另外通过液位监测模块实时监控油罐液位的高度值,出现异常情况时,及时报警.所有数据信息通过GPRS通讯模块实时传至控制中心,由此实现油罐液位监测功能.     

双网通信模式测控系统的研究与实现

提出一种具有Wi-Fi/GPRS双网模式通信功能的测控系统设计。该系统的网络传输通道既可以是Wi-Fi网络,也可以是GPRS网络,双网模式解决测控设备快速接网时,布线复杂、成本高和可靠性差等问题,为远程通信事业提供便利节约成本。手机监控终端是Android系统智能手机,如果手机使用者有用户的监视密码,则可以监视用户现场的所有模块的实时数据和初始化参数。如果手机使用者有用户的控制密码则可以修改用户现场的参数,实现远方校准,修改模块的工作模式。     

空调自动调温系统的设计研究

当前空调的调温系统主要用的是单片机来控制继电器的通断从而控制风机的转动来调节温度,这种方法简单但是控制效果差,不能达到精确控制的效果。文章另辟蹊径,首先简单介绍PID和模糊逻辑控制;然后借助模糊PID控制的方法,并且将其进行科学的改进,让被控的温度参与模糊控制,形成反馈系统调节;再对具体的参数调试设计;最后利用Matlab Simulink 进行仿真实验,利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真并验证控制系统的控制结果。得到信号经过控制系统后,误差极小,达到了很好的控制效果,可以用于空调自动调温控制系统中,具有很大的实用价值。     

综合应力下综合控制器PHM试验平台设计

为了模拟综合控制器真实的工作环境,解决综合控制器故障样本与故障验证环境不足的问题,以便对综合控制器进行健康状态评估,进行了综合控制器PHM试验平台的设计.首先进行了PHM试验平台总体框架分析,确定了设计内容,然后针对综合控制器环境考核需求,明确了各单项应力的参数,制定了综合控制器综合环境应力试验方案,接着基于PCI-9114数据采集卡以及LabVIEW设计综合控制器数据采集系统,实现对综合控制器各个模块的多个状态参数进行实时监测.试验结果表明:该系统稳定可靠,操作简单,实用性强,并能够实现对综合控制器状态参数的实时采集、自动存储,以及事后查阅,从而为综合控制器健康状态评估提供数据支撑.