地形辅助导航系统的高空性能分析

传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系统进行分析,得出影响系统导航定位性能的主要误差来源,并建立该误差与飞行高度之间的联系。仿真后得到详细的高空导航定位性能指标。     

一种新的地形辅助导航算法及仿真

针对传统地形辅助导航算法使用单个雷达测量地面高度所带来的局限性，提出了一种基于雷达阵列的地形辅助导航算法。该方法通过最小化地形高度测量阵列与机载数字高程地图的关联算子得到对飞机位置的初始估计，再使用Kalman滤波器获取最佳的定位结果。在真实数字高程地图上得到的仿真结果验证了该算法相对于传统方法的优势。     

未知环境下的机载自主导航

文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生的地图来抑制导航误差的地形辅助导航系统。     

一种无源自动地形跟随系统的设计

文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法,阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了TF飞行控制律.该系统从根本上消除了飞机低空突防时由于发射电磁波而暴露的可能性.     

环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用

为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一.文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用.     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位，提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍；根据算法的不同，对地形匹配系统进行了分类；根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用，详细研究了地形轮廓匹配系统，对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究；根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计，对地形匹配系统的技术指标进行了分析；最后，进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用。     

基于均匀试验设计的地形导航性综合评价

地形导航性评价是在地形辅助导航技术的研究过程中需要解决的问题．根据均匀试验设计的基本原理，设计了一种采用均匀试验设计法来评价地形导航性的方法，即基于均匀试验设计的地形导航性评价方法，解决了对复杂地形的导航性评价问题．     

伪卫星辅助的北斗双星系统军事应用分析

针对目前北斗双星系统在军事应用方面受到限制的问题,提出采用伪卫星辅助增强双星系统方案实现特定区域内无源定位。分析采用一颗伪卫星时系统的视距范围,并在视距覆盖范围内对“双星＋1颗伪卫星＋高度表”的定位方案的定位误差参数进行仿真。仿真结果表明：采用伪卫星来辅助增强北斗双星系统,可提高系统应用的隐蔽性,增强系统的军事应用价值。     

计算机辅助导弹模装设计系统

本文介绍了计算机辅助导弹模装设计系统。该软件系统采用基本体素拼合，利用三个坐标系统和二种定位方式完成部件造型和定位。     

基于组件式GIS的装备保障辅助决策系统

应用组件式GIS构建的装备保障辅助决策系统.其服务器端采用Windows NT,客户端采用Windows2000,关系型数据库采用Oracle 9i,开发语言选用VB6.0.系统包括装备保障态势显示、装备状态实时查询与统计、物资消耗需求与预测、人员与物资的调配方案辅助规划等.其运输路径的最优规划,将多目标转化为单目标决策,并采用基于一致耗费的启发式搜索算法.     

故障诊断系统中的计算机辅助测试

讨论了复杂技术系统故障诊断特点,根据这一特点采用专家系统进行计算机辅助故障诊断和测试,提出了测试是故障诊断过程中的基本元素,在复杂技术系统的故障诊断模型的每一个结点上所进行的“收集症状→检测→决策”是整个诊断过程的基础与驱动力。还论述了建造故障诊断专家系统过程中的一些技术问题。     

基于DEA 的装备技术保障综合效能评估

为评估装备技术保障单位的综合效能,提出以数据包络分析法为基础的效能评估方法。将技术保障单位看作一多输入多输出的决策单元,依据装备技术保障单位的特点,构建评估指标体系,建立了基于数据包络分析法的计算机辅助决策方法,并进行实例验证。结果表明：数据包络分析法应用于装备保障单位效能评价是合理的、有效的,说明装备技术保障单位适宜利用数据包络分析法评估保障效能。     

基于DEA的装备技术保障综合效能评估

为评估装备技术保障单位的综合效能,提出了以数据包络分析法为基础的效能评估方法。将技术保障单位看作一多输入多输出的决策单元,依据装备技术保障单位的特点,构建评估指标体系,建立了基于数据包络分析法的计算机辅助决策方法,并进行实例验证。结果表明：数据包络分析法应用于装备保障单位效能评价是合理的、有效的。说明装备技术保障单位适宜利用数据包络分析法评估保障效能。     

基于S1000D 标准的IETM 开发平台

为了合理组织计算机辅助采办和后勤保障（computer aided logistic support,CALS）的各个功能模块,设计一种实用的基于s1000D标准的交互式电子技术手册（interactive electronic technical manual,IETM）开发平台。给出IETM开发平台的系统架构,设计公共源数据库（common source data base,CSDB）管理软件的详细组成,实现IETM开发过程中用到的各种功能。该设计对研制基于S1000D标准的IETM开发平台有一定的借鉴意义。     

GPS拒止区域的辅助INS导航方法综述

GPS信号较弱,在信号受到遮挡或被干扰的情况下出现GPS拒止区域,传统仅依靠INS的导航系统导航误差随时间发散,定位精度低。针对该问题,根据不同应用场景介绍了零速修正辅助INS的导航方法、径向基神经网络辅助INS的导航方法、视觉传感器辅助INS的导航方法;详细给出了各个导航方法中的常见算法、近年来的创新之处和定位精度;展望了GPS拒止区域导航方法的发展趋势,提出自适应性和通用性更强的全源定位导航技术,以及成本低、鲁棒性强的机会信号导航技术是未来的发展方向,为后续GPS拒止区域导航方法的研究提供参考信息。     

巡航导弹航迹规划综述

航迹规划是新一代的超低空突防技术。论述了航迹规划对提高巡航导弹作战效能的重要作用,探讨了巡航导弹航迹规划的总体框架及关键技术。     

提高虚拟场景刷新率的方法研究

视景仿真由场景建模、碰撞检测和地形匹配3个核心部分构成。在视景仿真中，逼真度越高，模型和算法越复杂，数据处理则更大。建模和算法涉及系统的刷新速率，也关系到场景逼真度。为了提高刷新率，采用地形分块法。该方法对整个场景进行区域划分处理，在不同区域中装入不同的地形数据，调用不同的模拟算法，以减少数据处理量和算法复杂度，提高系统运行效率。并以模拟坦克驾驶训练为例，论述了地形划分，分块地形数据的装入和预处理，碰撞检测，地形匹配及其算法。     

Pro/Innovator在解决定位装置问题中的应用

采用Pro/Innovator软件中的功能模型分析、组件价值分析、根本原因分析、解决方案查询以及TRIZ中的技术进化法则来解决定位装置问题,在问题解决过程中,提出全面、系统的分析问题和解决问题的方法,探索应用计算机辅助创新软件解决工程问题的途径.