摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

基于Matlab优化工具箱的星齿行星传动的优化设计

介绍了星齿行星传动的结构,建立了以体积最小进行优化设计的数学模型,简述了利用Matlab优化工具箱进行优化的方法,并通过实例对星齿行星传动加以优化,达到了减小体积的目的.     

考虑结构柔性的电动轮毂NW行星传动啮合特性分析

电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小.     

星齿行星传动的运动分析

根据星齿行星传动轮齿的啮合基本原理分析了轮齿间的运动关系,建立了轮齿啮合的相对运动速度的计算关系式,并结合实例进行了运动速度的数值计算和分析。     

孔销式少齿差行星增速器的压力角计算方法及其影响因素

针对孔销式少齿差行星轮增速器的工作原理和结构特点,分析了运动传递过程中不同结构参数时销轴与行星轮上销孔的接触情况。根据接触传递过程中的几何关系,推导出了销孔对销轴的压力角计算公式。选取不同的几何结构参数,计算并绘制了压力角的变化曲线,进而找出压力角与转轴偏心量、销孔回转半径、销轴直径以及销孔直径对系统压力角的影响关系。计算方法与分析结果可用以指导少齿差行星轮增速器传动机构的设计,优化系统传力特性。     

偏曲轴输入渐开线少齿差减速机

目前我国生产的少齿差减速机,无论是摆线针轮减速机(以下简称摆机)还是渐开线少齿差减速机(以下简称渐机),其输入方式都是采用中心曲轴输入的,即是输入轴与输出轴在同一轴线上,在输入轴上设置一个双曲轴,行星轮通过行星轴承架设在输入上、当输入轴高速旋转时,行星轮作摆线运动,即高速公转与低速自转的复合运动。为了输出其低速自转运动,必须设置一套输出机构,目前绝大多数是采用柱销机构,如令柱销给于每行星轮的总力为占ΣQ,设每行星轮各行星轴承所受总力为R,则从图1(a)可见,R是∑Q和齿轮啮合力的合力。为了清楚、直观地看     

星齿行星传动中内齿圈齿形替代的研究

推导了星齿行星传动中内齿圈的的齿廓曲线方程,并提供了一种将内齿圈的摆线齿廓替代为圆弧的新方法.这种方法较以往的方法精度高,更容易满足精度要求、改善运转性能、提高承载能力.     

RPG 行星减速器齿面应力均化分析

为避免RPG行星减速器因齿面应力分布不均导致的齿面接触应力增加、齿根弯曲强度下降、行星轮轴承受力不均等问题,以RPG39－50型行星减速器为例,利用有限元方法,构建该型减速器的系统柔性模型,依托行星排框架、行星轮销轴、行星轮轴承及输出排齿轮等关键结构件的变形分析,进行了针对性的齿面优化修形,从而实现了齿面应力均化,有效提高了该齿轮系统的寿命与可靠性。     

摆线针轮行星减速器的刚度分析

针齿销和柱销轴是摆线针轮行星减速器中易发生弯曲变形的零件。根据针齿销和柱销轴的几种结构形式,运用材料力学的分析方法,确立了两零件最大挠度和最大转角的计算式,建立起刚度条件。同时,对整机的扭转变形也进行了分析。     

行星变速器分析的新方法

2K H型差动轮系是构成行星变速器的核心 ,本文提出一种新的分析方法。用这种基本周转轮系 3个基本构件之间的传动比关系式推导行星变速器各挡位的传动比计算公式 ,用基本构件之间的功率比关系式分析变速器中各基本构件的输入输出特征 ,绘出功率流向图并确定啮合功率的流向 ,最后用传动比法导出啮合效率计算公式。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

行星轮系传动比与效率问题的研究

研究了行星齿轮传动效率与传动比的关系,通过实例计算,分析得出行星齿轮传动的效率是轮系传动比的函数,并随着结构类型的不同而不同,为使轮系获得较高效率提供了理论依据。     

星型内齿行星传动的动力学计算与效率分析

针对三轴式星型内齿行星传动,以变形协调方程为基础建立了行星轴承的动力学分析模型并进行了效率分析,结合内齿平动的啮合效率,给出了三轴式星型内齿行星传动的效率计算公式,并以某种型号的星型内齿行星减速器为例进行了受力计算和效率计算.     

系统参数配置对多级行星齿轮传动可靠性的影响

通过对行星齿轮传动的运动学及力学分析,结合可靠性设计及威布尔分布理论,建立了以输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式,并基于系统可靠度的乘积定律,结合Savage M单级行星齿轮传动的可靠性模型,建立了典型的两级行星齿轮传动的可靠性模型.结合实例,研究了负载、传动比分配、太阳轮、行星轮个数等因素对传动系统可靠性的影响,通过对比分析,表明合理地配置系统参数可使传动系统获得较大的可靠度.该研究可为多级行星齿轮传动的可靠性优化设计提供指导.     

NGW行星齿轮典型机构的均载性能分析

本文通过对采用浮动构件的行星传动机构与采用非浮动构件的行星传动机构进行对比研究,利用测定行星齿轮轴的变形情况来推断均载情况的方法,对比两种结构的均载性能,并将测得的应变曲线通过FFT频谱分析仪进行频谱分析,得出各阶频谱值,再把减速器各零件的误差传动频率与之相比较,从中得出各种因素对均载性能的影响程度,以便对结构设计提出改进可靠依据。     

封闭行星齿轮传动系统的稳健可靠性优化设计

利用稳健可靠性优化设计方法建立了封闭行星齿轮传动的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条件的建立。最后运用遗传算法求得封闭行星齿轮的稳健可靠解,并对其结果进行了分析。     

某型直升机行星齿轮机构弹流润滑研究

分析了某型直升机主减速器行星齿轮机构弹流润滑工况,研究了该齿轮系弹性润滑最薄弱啮合部位,计算得出了行星齿轮传动机构中齿宽、齿轮模数和压力角等齿轮参数对弹性润滑油膜厚度的影响,提出了改进直升机主减速器行星齿轮机械润滑状态的新思路和具体改进方案,结果证明增加行星轮和太阳轮的齿宽、模数和齿轮啮合角及提高润滑油粘度和粘压系数,可有效地改进齿轮润滑,减少齿面失效,提高行星齿轮传动机构的可靠性。     

星形人字齿轮传动系统振动模式的理论研究

采用集中质量法建立了含N个星轮的星形人字齿轮传动系统的弯-扭-轴耦合动力学模型和动力学方程。模型中将人字齿轮看作由两斜齿轮通过无质量弹簧连接而成。求解了系统的固有圆频率和固有振型,根据振动模式将星形人字齿轮传动系统的固有振动模式进行分类,并对其重根数和固有频数个数进行了理论研究。结果表明：星形人字齿轮传动系统含有4种典型振动模式,即：中心构件轴向-扭转耦合模态(重根数 r=1),星轮模态(重根数 r=N-3,N>3),中心构件平动模态(重根数 r=2),星轮与中心轮耦合模态(重根数 r=2)。