基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

电动阀门手动操作的常见问题及其解决措施

介绍了阀门电动装置手动机构的型式和特点,对电动阀门手动操作的常见问题进行了归纳、分析并提出相应的处理方法。强调了阀门电动装置手动机构正确使用的重要性,并就规范电动装置手动机构的相关技术参数提出建设性意见。其内容对电动阀门产品的维护使用具有一定参考价值。     

电动执行器振荡与预防

电动执行器振荡与预防张发明（衢州市浙西化工厂衢州市３２４０００）１引言电动执行器属于电动单元组合仪表，它接受来自电动调节器来的统一标准直流电流信号，并将其转换成相应执行器输出轴的角位移或直行程位移，去操纵调节机构，实现自动控制任务。因此，它广泛地应用...     

用于汽车门锁的多运动模式空间柔顺开启机构及稳定性分析

针对高端电动开启车门锁多工况下多支链主被动运动相容及力柔顺需求，基于变拓扑柔顺副提出了新型电动开启空间柔顺机构，该柔顺机构可实现运动空间相容、具有力顺应特征。依汽车门锁原动件、限位不同情况自动切换4种运动模式适应上解保险、开启门锁等不同工况；以含槽连杆槽内端点作为连杆特征点，研究该多模式空间柔顺机构的连杆空间轨迹、力柔顺特征、模式切换特征；根据特征点电动开启过程的相图与轨迹可视化分析，发现柔顺副扭簧刚度k T是影响机构运动稳定性关键因素。提出将最大Lyapunov指数作为柔顺机构动力系统稳定性的评价指标，以带时标连杆特征点三维轨迹构造时变位移序列，用Wolf算法计算其最大Lyapunov指数，进行空间柔顺机构运动稳定性衡量，最终优选得到柔顺副刚度k T值，确保了机构运动稳定性。     

在役缆索自动涂装研究动向

缆索涂装是影响斜拉桥等大型建筑结构美观的关键。在国内外相关研究基础上，对自动爬缆机构和缆索自动涂装系统的设计进行了讨论，指出电动摩擦轮式爬缆机构和电动缆索涂装系统等组成的缆索涂装机器人能胜任在役缆索自动涂装工作。     

集成式起落架收放电动机构的设计与分析

某型号飞机起落架收放电动机构需要承受大轴向力及负载转矩,对此,设计了集成式起落架收放电动机构.介绍了集成式起落架收放电动机构的原理和结构,并对电机和减速机构的参数进行了计算.通过有限元分析,确认集成式起落架收放电动机构的强度满足使用要求.     

ZLD2-B型微电脑外墙高空吊篮的设计

随着建筑业的发展，高层建筑不断增加，作为高层建筑物外墙维修、装饰以及物业管理清洗所需的吊篮已经被广泛采用。吊篮是当今最常用的高层建筑外墙高空作业设备，在建工程的外墙施工及已建工程的外墙维护保养，都要靠吊篮配合作业。国内目前现有的吊篮产品，多为在电动施工吊篮的基础上，增加收绳装置，因此其技术性能基本等同于普通电动施工吊篮。     

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

Stewart机构具有广泛的应用，针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题，提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副，并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式，确定6-U(P/H)U机构的构型。螺旋角的求解是位移误差以进行补偿的基础，提出基于理论计算、模拟仿真以及传感器进行螺旋角求解的方式。首先采用螺旋理论分别求解6-U(P/H)U机构和6-UPU机构的自由度，确定6-U(P/H)U机构不存在分支螺旋转角的位姿。然后对6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角进行求解，并推导出包含分支螺旋转角误差的反解，以计算出考虑了位移误差后螺旋电动缸的实际伸长量。使用ADAMS对6-U(P/H)U机构的三维模型进行运动仿真，验证螺旋转角计算方法的正确性。利用机构的正解进行验证，确定分支螺旋转角对该机构的精度影响较小。最后搭建6-U(P/H)U机构的样机实物，验证机构的可行性。相较于传统的Stewart机构，6-U(P/H)U机构中电动缸结构的复杂程度相对较低，同时分支的转动副关节数目更少，使得6-U(P/H)U机构的制造成本更低...     

电动执行器振荡问题的分析与解决

电动执行器振荡问题的分析与解决大冶钢厂龚明月ＤＤＺ一巨型电动执行器（以ＤＫＪ型为例）作为执行单元驱动调节阀、风门、档板等机构，在自动控制中起着极为重要的作用，自动控制系统要求系统运行有较好的稳定性，采用电动执行器，时有发生振荡现象。振荡的原因有以下几...     

牙嵌离合器式转矩控制机构的性能试验

根据牙嵌离合器式转矩控制机构控制阀门电动装置输出转矩大小的实测结果，分析了该机构存在的问题，提出淘汰该产品结构的意见     

电动执行器手动/电动切换机构的开发

设计开发了适用于超(超)临界发电机组阀门电动执行器手动/电动切换机构,通过分析手动/电动切换机构载荷,引入了软轴柔性传力和杠杆原理,设计了省力传动结构,并且基于虚拟样机技术对整机进行了结构设计。相比现有切换机构,该机构降低了75%的推力,具有结构紧凑、重量轻、制造成本低的优点。     

基于全行程位置反馈的电气限位设计

电气限位作为旋转式电动机构极限位置信号输出的重要结构,广泛应用于旋转式电动机构中。传统的旋转式电动机构电气限位主要采用微动开关或霍尔器件,当电动机构需要全行程位置反馈时,通常采用电位器来完成。因此,在传统电气限位装置的基础上,增加电位器将极大的增加电动机构体积和重量,对成品体积和重量要求严格的条件下,传统电气限位结构难以满足。通过将电位器设计成双余度结构,其中一个余度为非线性结构,作为极限位置判断,另外一个余度为线性结构,作为全行程位置反馈输出,可充分利用空间,有效减少零部件数量,达到减重的目的。     

带滑动补偿机构的电动平移式板坯夹钳

本实用新型公开了一种带滑动补偿机构的电动平移式板坯夹钳，该滑动补偿机构是由液压油缸内集成复位弹簧组成，既保留原有的复位功能，又具有主动推动导向滑块下滑到位的功能，一改以往的电动平移式板坯夹钳因温度、润滑等因素影响，造成倾斜滑道内导向滑块下滑不到位，出现夹持力不够，导致钳齿相对板坯打滑甚至出现掉坯的情形，解决了夹钳掉坯的难题。     

注塑机驱动系统的全电动设计

全电动系统是注塑机的新的驱动系统，与常规液压系统相比，不仅更为符合注塑机的驱动要求，同时具有节能、节水、环境友好、控制精确等优点。由伺服电机和各种机械传动机构组成了具有不同性能特点的全电动系统。     

多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真

提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案,通过任意五杆机构模型进行运动学分析,从而确定了电动床升降机构方案.在Matlab/SimMechanics环境下对此设计方案及机构尺寸的合理性进行仿真,最终得到验证.     

大型隔离开关操作机构安装平台的研制

现阶段110 kV、220 kV、500 kV隔离开关多采用电动操作机构.目前,不同型号的隔离开关操作机构,其重量在45～100kg之间.由于没有专用安装设备,且施工过程中外部环境因素的影响和技术手段（叠桩法、手动螺丝升高法）的落后会造成费工费时以及施工精度降低,直接影响隔离开关使用的灵活度和寿命.鉴于此,分析了大型隔离开关操作机构专用安装平台的研制和改进过程,经过改进提高了工作效率,增加了经济效益.     

多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发

为了满足现代工业生产过程自动化的需要,设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先,确定了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置;然后,建立了各种齿轮的参数化模型,并基于虚拟样机技术对该型多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计,为后续的运动学和动力学仿真及结构优化提供了参数化模型。目前,该型电动执行器已投放市场,得到了用户的好评。     

含变自由度力自适应复位组合柔顺副的汽车门锁机构

基于提出的新型变自由度组合柔顺副,构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界,该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模式间切换。为了单驱动实现电动开启、电动保险,新型柔顺机构构造的电动开启支链通过多运动模式完成汽车门锁的多工况确定运动及复位运动。各工况下柔顺副扭簧中心槽内的漂移量作为机构柔顺适应性指标,可衡量柔顺支链与其他支链的运动兼容性。     

关于机械手臂夹持开合机构的优化设计

随着半导体行业的发展，全自动湿制程清洗设备面临更新换代。在迭代过程中存在不同规格晶舟共用机械手臂的情况，这对机械手臂夹持机构提出了更高的适应性需求。鉴于此，对机械手臂夹持机构进行了优化设计，采用电动滑台驱动引导块，利用引导沟槽将直线行程转化为摇臂旋转，配合PLC及光电传感器对电动滑台的行程进行控制，实现末端夹持机构对不同规格晶舟夹持的自动适应性切换，解决了电机驱动方案夹持不对称及气缸驱动方案开合度单一的问题。通过建立夹持开合机构的优化模型，进行实验验证分析，确定了设计理论的有效性及准确性，为持续性优化提供了参考。     

少齿差行星减速器——两种渐开线行星减速机构的应用

目前,许多行业采用行星齿轮减速器,如应用于电动卡盘和电动虎钳的K—H—V 机构,见图1,纺织机构中的2K—H 机构,见图2。由于它具有减速比大、体积小、重量